本發明涉及農機液壓控制領域，尤其是一種收割機液壓控制系統及收割機。
背景技術：
1、穗莖兼收玉米機的草倉及果穗箱為便于收獲的秸稈及果穗裝卸，設置有卸料驅動機構使果穗箱及草倉翻轉卸料，通常是在草倉及果穗箱支撐架上設置油缸從而驅動草倉及果穗箱的升降和翻轉。市面上現有的收割機，由于液壓油路的設置，在實現果穗箱或草倉翻轉卸料過程中，無法實現翻轉和提升同步操作，必須按照既定的程序，如在卸草過程中，需要先提升草倉至指定的卸料高度后再執行翻轉功能，無法實現邊提升邊翻轉，卸料效率低，整體收割機的作業效率大打折扣。因此，有必要提供一種收割機液壓控制系統，實現果穗箱及草倉的同步提升和翻轉控制功能，能夠節省收割機的卸料時間，提高收割機的液壓控制效率，以克服上述中存在的缺陷。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種收割機液壓控制系統及收割機，能夠解決莖穗兼收玉米機果穗箱及草倉無法同步實現提升和翻轉功能的問題。
2、根據本發明的一個方面，提供一種收割機液壓控制系統，包括油泵、第一執行單元、底盤執行單元、第二執行單元、第三執行單元以及優先閥；所述油泵并聯設置有第一出油口以及第二出油口；所述第一執行單元連接所述第一出油口，所述第一執行單元包括并聯設置的果穗箱升降系統以及草倉升降系統果穗箱升降系統；所述優先閥連接所述第二出油口，所述優先閥包括第一端口和第二端口；所述底盤執行單元連接所述第一端口，所述底盤執行單元驅動所述收割機移動、轉向；所述第二執行單元與所述第三執行單元并聯連接所述第二端口，用于收割機各功能模塊作業；所述第二執行單元包括果穗箱翻轉系統以及草倉翻轉系統，所述果穗箱翻轉系統與所述草倉翻轉系統并聯；所述第一執行單元以及所述第二執行單元同步驅動果穗箱升降系統、草倉升降系統、果穗箱翻轉系統以及草倉翻轉系統，實現糧倉及草倉的同步升降、翻轉。
3、第一出油口及第二出油口分別向第一執行單元以及第二執行單元供油，分別設置于第一執行單元中的草倉升降系統和果穗箱升降系統以及第二執行單元中的草倉翻轉系統、果穗箱翻轉系統通過兩條獨立的液壓油路進行控制，可以獨立操作，同時執行升降和翻轉兩種功能。
4、優選地，所述第二執行單元還包括平臺傾側系統，所述平臺傾側系統與所述果穗箱翻轉系統并聯；所述第二執行單元包括果穗箱翻轉油缸以及平臺傾側油缸，所述果穗箱翻轉油缸及所述平臺傾側油缸并聯。
5、優選地，所述第二執行單元包括第一順序閥以及第二順序閥，所述第一順序閥設置于所述果穗箱翻轉油缸的進油油路上；所述第二順序閥設置于所述平臺傾側油缸的回油油路上。
6、優選地，所述第一出油口設置第一濾清器，所述第二出油口設置第二濾清器；所述第一出油口的出油排量大于所述第二出油口的出油排量。
7、優選地，所述第一執行單元包括第一溢流閥以及第一換向閥，所述第一換向閥與所述果穗箱升降系統或所述草倉升降系統并聯；所述第一溢流閥與所述果穗箱升降系統或所述草倉升降系統并聯；所述第一執行單元的進油油路上還設置第一測壓口。
8、優選地，所述果穗箱升降系統包括草倉提升油缸以及與所述草倉提升油缸并聯的支撐油缸。
9、優選地，所述第一執行單元還包括風扇反吹系統，所述風扇反吹系統包括第三換向閥以及第三溢流閥，所述第三換向閥連接風扇反吹油缸；所述第三溢流閥的工作壓力小于所述第一溢流閥的工作壓力。
10、優選地，所述底盤執行單元包括轉向傳感器，所述優先閥還包括負載敏感反饋口，所述底盤執行單元的高壓端連接所述第一端口，所述轉向傳感器連接所述負載敏感反饋口，所述第二端口連接所述第二執行單元以及所述第三執行單元的進油油路。
11、優選地，所述第三執行單元包括割臺離合系統，所述第一執行單元包括收割機主離合系統。
12、優選地，所述第三執行單元包括第二溢流閥以及第二換向閥，所述第二溢流閥與所述割臺離合系統并聯，所述第二換向閥與所述割臺離合系統并聯；所述第三執行單元的進油油路上還設置第二測壓口。
13、實施方式還提供了一種收割機，包括以上任一所述的收割機液壓控制系統。
14、本發明提供的一種收割機液壓控制系統及收割機，具有以下優點：
15、能夠提升收割機的液壓控制效率，可實現果穗箱翻轉系統、草倉翻轉系統以及果穗箱升降系統、草倉升降系統同步操作，保障收割機作業安全；整機液壓控制系統穩定、可靠性高，整機液壓控制系統使用壽命長，能夠提升收割機作業效率。
1.一種收割機液壓控制系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第二執行單元還包括平臺傾側系統，所述平臺傾側系統與所述果穗箱翻轉系統并聯；所述第二執行單元包括果穗箱翻轉油缸以及平臺傾側油缸，所述果穗箱翻轉油缸及所述平臺傾側油缸并聯。
3.如權利要求2所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第二執行單元包括第一順序閥以及第二順序閥，所述第一順序閥設置于所述果穗箱翻轉油缸的進油油路上；所述第二順序閥設置于所述平臺傾側油缸的回油油路上。
4.如權利要求3所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第一出油口設置第一濾清器，所述第二出油口設置第二濾清器；所述第一出油口的出油排量大于所述第二出油口的出油排量。
5.如權利要求3所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第一執行單元包括第一溢流閥以及第一換向閥，所述第一換向閥與所述果穗箱升降系統或所述草倉升降系統并聯；所述第一溢流閥與所述果穗箱升降系統或所述草倉升降系統并聯；所述第一執行單元的進油油路上還設置第一測壓口。
6.如權利要求5所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述草倉升降系統包括草倉提升油缸以及與所述草倉提升油缸并聯的支撐油缸。
7.如權利要求6所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第一執行單元還包括風扇反吹系統，所述風扇反吹系統包括第三換向閥以及第三溢流閥，所述第三換向閥連接風扇反吹油缸；所述第三溢流閥的工作壓力小于所述第一溢流閥的工作壓力。
8.如權利要求7所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述底盤執行單元包括轉向傳感器，所述優先閥還包括負載敏感反饋口，所述底盤執行單元的高壓端連接所述第一端口，所述轉向傳感器連接所述負載敏感反饋口，所述第二端口連接所述第二執行單元以及所述第三執行單元的進油油路。
9.如權利要求8所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第三執行單元包括割臺離合系統，所述第一執行單元包括收割機主離合系統。
10.如權利要求9所述的一種收割機液壓控制系統，其特征在于，所述第三執行單元包括第二溢流閥以及第二換向閥，所述第二溢流閥與所述割臺離合系統并聯，所述第二換向閥與所述割臺離合系統并聯；所述第三執行單元的進油油路上還設置第二測壓口。
11.一種收割機，其特征在于，包括如權利要求1-10任一項所述的收割機液壓控制系統。