本技術涉及橡膠生產備，尤其涉及一種膠片連續金屬檢測裝置。
背景技術：
1、金屬檢測器是利用電磁感原理來探測金屬的檢測裝置，鐵磁類金屬進入探測區域將影響探測區域的磁力線分布，進而影響了固定范圍的磁通；非鐵磁類金屬進入探測區域將產生渦流效應，也會使探測區域的磁場分布發生變化。在膠片生產過程中會通過設置過濾裝置、磁選裝置等去除金屬雜質，但并無法完全保證去除效果，因此需要在膠片生產后還需要對其進行金屬檢測，以保證最后入庫的膠片成品質量。現有技術中通常只對膠片進行一次金屬檢測，但若是膠片中的金屬恰好和磁力線平行，則無法檢測出膠片中的金屬，影響金屬檢測準確率和膠片質量。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種膠片連續金屬檢測裝置，其通過設置兩級金屬檢測，并在兩級金屬檢測之間對膠片進行90°轉向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導致的漏檢，提高金屬檢測的準確率，保證入庫膠片質量。
2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種膠片連續金屬檢測裝置，包括沿進料方向依次設置的上料機構、第一金屬檢測機構、中轉機構、調整機構和第二金屬檢測機構，所述調整機構包括沿進料方向設置的調整架，所述調整架上沿其長度方向定位轉動安裝有若干沿其寬度方向設置的輸送輥；所述調整機構靠近中轉機構的一端設有側推組件，靠近第二金屬檢測機構的一端設有轉向組件；所述轉向組件包括豎直滑動且繞豎直軸線定位轉動的十字抬架，所述十字抬架包括分別沿調整架長度方向和寬度方向設置的第一抬桿和第二抬桿，所述十字抬架底部連接有驅動其豎直滑動且定位旋轉的升降旋轉缸，常態時所述十字抬架上端面低于輸送輥上端。
4、通過采用上述技術方案，待進行檢測的膠片經上料機構上料輸送到第一金屬檢測機構檢測進行第一次金屬檢測，再通過中轉機構輸送到調整機構，調整機構中的側推組件從兩側推動膠片，將膠片位置調整對準轉向組件，調整機構的輸送輥轉動將膠片輸送到轉向組件處，且膠片位于十字抬架上方。升降旋轉缸先驅動十字抬架整體上升，第一抬桿和第二抬桿將膠片向上抬起，直至十字抬架完全位于輸送輥上方；升降旋轉缸再驅動十字抬架整體帶動膠片旋轉90°，旋轉到位后升降旋轉缸帶動十字抬架整體豎直向下運動復位，將膠片放置到輸送輥上。輸送輥將旋轉后的膠片輸送到第二金屬檢測機構處進行第二次金屬檢測。
5、本實用新型通過設置第一金屬檢測機構和第二金屬檢測機構，對膠片進行兩次金屬檢測，并在兩次金屬檢測之間利用轉向組件對膠片進行90°轉向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導致漏檢，提高金屬檢測的準確率，保證入庫膠片質量。其中，中轉機構避免膠片上料、第一次金屬檢測及側推、轉向之間距離短容易導致膠片堆積，而十字抬架中的第一抬桿和第二抬桿對膠片進行四個方向的支撐，保證膠片轉向時的穩定性。
6、進一步地，所述調整架上設有沿其長度方向設置且上端開口的分隔槽，位于所述分隔槽處的輸送輥為同軸設置的兩根且分別位于分隔槽兩側，并定位轉動安裝在分隔槽側壁和調整架上；所述分隔槽與第一抬桿和第二抬桿配合，且所述分隔槽上設有讓位口，所述第一抬桿或第二抬桿與分隔槽垂直時卡在讓位口內；常態時所述第一抬桿和第二抬桿分別位于分隔槽內和兩相鄰輸送輥之間的間隙內，且所述分隔槽及十字抬架上端均低于輸送輥上端。
7、通過采用上述技術方案，利用分隔槽將其兩側的輸送輥分開，配合相鄰輸送輥之間的間隙以及讓位口，為第一抬桿和第二抬桿提供容置空間，保證轉向工作前十字抬架低于輸送輥上端，避免影響輸送輥將膠片順利輸送到十字抬架正上方。
8、進一步地，所述側推組件包括兩個沿調整架長度方向設置的推板，兩個所述推板分別靠近調整架兩側且位于輸送輥上方，兩個所述推板關于分隔槽對稱設置且沿輸送輥長度方向滑動安裝在調整架上，兩個所述推板還連接有驅動其同步滑動靠近或遠離的驅動組件。
9、通過采用上述技術方案，常態時推板分別靠近調整架兩側，中轉機構及輸送輥將經過第一次金屬檢測的膠片輸送到兩個推板之間后輸送輥暫停轉動，驅動組件驅動兩個推板同步滑動相互靠近，從膠片兩側推動夾住膠片，將膠片位置調整準確與轉向組件對應，隨后驅動組件驅動兩個推板同步滑動相互遠離，輸送輥繼續轉動將膠片輸送至轉向組件。
10、進一步地，所述驅動組件包括兩個分別靠近調整架兩側且定位轉動安裝在調整架上的傳動輪，所述傳動輪位于輸送輥下方且轉動軸線豎直設置，兩個所述傳動輪外套裝有繞其閉環運動的傳動鏈；兩個所述推板下方均連接有穿過相鄰兩輸送輥之間間隙向下設置的驅動座，兩個所述驅動座兩端底部設有滑動座，所述調整架上設有沿其寬度方向設置的導向桿，所述滑動座與導向桿滑動連接；兩個所述驅動座底部還分別設有與傳動鏈兩側一一對應連接的連接座，且其中一所述驅動座連接有驅動其水平滑動的側推缸。
11、通過采用上述技術方案，側推缸驅動其中一驅動座帶動推板沿導向桿滑動，在連接座與傳動鏈的連接作用下，帶動傳動鏈與傳動輪嚙合移動，在傳動鏈閉環運動的過程中，另一側通過對應連接座帶動對應驅動座和推板移動，且兩個推板的滑動方向為同步相互靠近或遠離，如此實現驅動兩個推板同步滑動靠近或遠離。其中，在滑動座和導向桿的配合作用下，實現對推板移動的限位和導向，保證推板移動的穩定性。
12、進一步地，所述中轉機構包括沿進料方向設置的中轉架和安裝在中轉架上的中轉帶，所述中轉帶上端面與中轉架上端面齊平，且所述中轉架上設有推料組件；所述推料組件包括沿中轉架長度方向設置在中轉帶一側上方的推料板，所述中轉架遠離推料板的一側設有開口向下的l型安裝架，所述l型安裝架上設有沿中轉架寬度方向設置且位于中轉帶上方的推料缸，所述推料缸的活塞桿靠近推料板且通過豎直設置的連接桿與推料板一端連接。
13、通過采用上述技術方案，利用設置在第一金屬檢測機構和調整機構之間的中轉機構，實現膠片間歇送料，避免膠片發生堆積。在中轉機構處設置推料組件，當第一金屬檢測機構檢測到膠片中存在金屬不合格時，推料缸收縮通過連接桿驅動推料板向靠近l型安裝架一側滑動，將不合格的膠片從中轉帶上推下，這樣第一次金屬檢測不合格的膠片無需再進行第二次金屬檢測，避免重復檢測工序，提高裝置整體使用壽命。其中，利用設置在推料板相對側的l型安裝架，使得推料缸位于中轉帶上方，避免增加中轉機構處的寬度，節省占地面積，保證安全性。
14、進一步地，所述第一金屬檢測機構包括沿進料方向設置的第一檢測架，所述第一檢測架上安裝有沿其長度方向設置的第一輸送帶，所述第一檢測架上安裝有沿其寬度方向設置且開口向下設置的第一檢測器；第一檢測器通信反饋連接有第一報警器，且所述第一報警器與推料缸通信反饋控制連接。
15、通過采用上述技術方案，第一輸送帶將膠片向前輸送，當膠片經過第一檢測器時，若膠片中存在金屬且金屬與第一檢測器的磁感線處于非平行狀態，則會被第一檢測器檢測出，實現對膠片的第一次金屬檢測。若第一檢測器檢測出膠片中存在金屬，則第一報警器發出警報，并通信反饋至推料缸，控制推料缸在不合格膠片移動到推料組件處時驅動推料板將其推下中轉帶，實現第一金屬檢測機構和推料組件的聯動。
16、進一步地，所述第二金屬檢測機構包括沿進料方向設置的第二檢測架，所述第二檢測架上安裝有沿其長度方向設置的第二輸送帶，所述第二檢測架上安裝有沿其寬度方向設置且開口向下設置的第二檢測器；所述第二檢測器通信反饋連接有第二報警器，所述第二檢測架的出料端設有標記組件，且所述第二報警器與標記組件通信反饋控制連接。
17、通過采用上述技術方案，第二輸送帶將膠片向前輸送，當膠片經過第二檢測器時，若膠片中存在與第一檢測器磁感線平行的金屬未被第一檢測器檢測出時，經過轉向組件轉向后，則可被第二檢測器檢測出，實現對膠片的第二次金屬檢測。第二檢測器檢測出膠片中存在金屬，則第二報警器發出警報，且通信反饋至標記組件，控制標記組件在不合格膠片移動到該處時工作，對金屬檢測不合格的膠片進行標記，便于工作人員對膠片進行分類，避免合格膠片和不合格膠片混合。
18、進一步地，所述標記組件包括下端安裝在第二檢測架一側且開口向下的l型標記架，所述l型標記架上豎直滑動安裝有位于第二輸送帶上方的標記盒，且所述標記盒連接有驅動其豎直滑動的標記缸；所述標記盒底部可拆卸安裝有標記棉，所述標記盒上方設有盛裝標記液的溶液腔，且所述溶液腔底部設有與標記棉上端面連通的排液孔。
19、通過采用上述技術方案，當不合格膠片移動到標記盒下方時，標記缸驅動標記盒豎直向下運動至標記棉底部與膠片上端面抵接，標記棉上的標記液印粘在膠片上端面，實現對不合格膠片的標記。其中，溶液腔內的標記液通過排液孔添加到標記棉上，保證標記棉的連續標記效果。
20、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：
21、1、本實用新型通過設置第一金屬檢測機構和第二金屬檢測機構，對膠片進行兩次金屬檢測，并在兩次金屬檢測之間設置轉向組件對膠片進行90°轉向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導致漏檢，提高金屬檢測的準確率，保證入庫膠片質量；
22、2、本實用新型通過設置側推組件在轉向前對膠片進行位置調整，保證膠片能夠準確移動到轉向組件處被轉向，且保證轉向過程中膠片的穩定性；
23、3、本實用新型通過在中轉機構處設置推料組件，將第一次金屬檢測不合格的膠片直接推下，無需再進行第二次金屬檢測，避免重復檢測工序，提高裝置整體使用壽命；
24、4、本實用新型通過在第二金屬檢測機構的出料端設置標記組件，對金屬檢測不合格的膠片進行標記，便于工作人員對膠片進行分類，避免合格膠片和不合格膠片混合。