本申請(qǐng)涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、相機(jī)的背光板是指為相機(jī)的顯示屏或按鍵等部件提供背景光源的裝置，是相機(jī)顯示機(jī)構(gòu)的重要組成部分之一。背光板的光學(xué)檢測(cè)主要是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)背光板的外觀、性能等進(jìn)行檢測(cè)，以確保其質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，其主要檢測(cè)包括外觀檢測(cè)、亮度檢測(cè)、覆膜情況檢測(cè)等。
2、現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備一般自動(dòng)化程度較高，大多能夠通過(guò)真空吸附裝置抓取物料，但是目前現(xiàn)有的真空吸附裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝較為麻煩，生產(chǎn)工序及維護(hù)工位較為復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備的抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低生產(chǎn)成本以及便于后續(xù)維護(hù)拆裝。
2、本申請(qǐng)公開(kāi)了一種兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括傳輸組件和上料抓取組件，所述傳輸組件用于帶動(dòng)背光板移動(dòng)至預(yù)設(shè)工位，所述上料抓取組件用于將預(yù)設(shè)工位的背光板抓取至預(yù)設(shè)位置；
3、所述上料抓取組件包括機(jī)械臂和吸盤(pán)夾爪，所述吸盤(pán)夾爪包括支座、蓋板、第一夾臂和第二夾臂，所述機(jī)械臂連接所述蓋板并通過(guò)所述蓋板對(duì)所述吸盤(pán)夾爪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述支座上設(shè)置有第一夾臂槽和第二夾臂槽，所述第一夾臂槽和所述第二夾臂槽交叉分布，所述第一夾臂設(shè)置于所述第一夾臂槽內(nèi)，所述第二夾臂設(shè)置于所述第二夾臂槽內(nèi)，所述蓋板與所述支座連接以將所述第一夾臂固定于所述第一夾臂槽內(nèi)以及將所述第二夾臂固定于所述第二夾臂槽內(nèi)；
4、所述第一夾臂的兩端分別伸出所述第一夾臂槽，所述第二夾臂的兩端分別伸出所述第二夾臂槽；所述第一夾臂的兩端和所述第二夾臂的兩端分別連接真空吸頭，所述吸盤(pán)夾爪通過(guò)所述真空吸頭吸附所述背光板。
5、進(jìn)一步的，所述第一夾臂槽的底面設(shè)置有夾臂凹槽，所述第一夾臂上設(shè)置有夾臂凸起，所述第一夾臂放置于所述第一夾臂槽內(nèi)時(shí)所述夾臂凸起設(shè)置于所述夾臂凹槽內(nèi)，所述第二夾臂放置于所述第二夾臂槽內(nèi)時(shí)所述第二夾臂壓持所述夾臂凸起的頂面；
6、所述第二夾臂的上表面和所述第一夾臂的上表面位于同一水平面。
7、進(jìn)一步的，所述第一夾臂上設(shè)置有定位軸，所述第二夾臂上設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，在所述第一夾臂放置于所述第一夾臂槽以及所述第二夾臂放置于所述第二夾臂槽內(nèi)時(shí)所述定位軸穿過(guò)所述銷(xiāo)軸孔以將所述第一夾臂和所述第二夾臂進(jìn)行定位。
8、進(jìn)一步的，所述第一夾臂上設(shè)置有至少一個(gè)第一定位孔，所述第二夾臂上設(shè)置有至少一個(gè)第二定位孔，所述蓋板上設(shè)置有與所述第一定位孔對(duì)應(yīng)的第一定位銷(xiāo)以及與所述第二定位孔對(duì)應(yīng)的第二定位銷(xiāo)，所述蓋板與所述支座連接時(shí)所述第一定位銷(xiāo)伸進(jìn)所述第一定位孔內(nèi)以及所述第二定位銷(xiāo)伸進(jìn)所述第二定位孔內(nèi)。
9、進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)夾爪還包括抵持彈簧，所述抵持彈簧的一端抵持所述第二夾臂上的定位點(diǎn)，所述抵持彈簧的另一端抵持所述蓋板；所述蓋板通過(guò)所述抵持彈簧壓持所述第二夾臂；
10、所述第二夾臂上的定位點(diǎn)位于所述第二夾臂與所述第一夾臂的交叉位置處。
11、進(jìn)一步的，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述上料抓取組件用于從所述傳輸組件上抓取背光板并將其移動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)背光板移動(dòng)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的所述背光板進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。
12、進(jìn)一步的，所述傳輸組件包括第一傳輸支架、第二傳輸支架和傳輸電機(jī)，其中，
13、所述第一傳輸支架固定于所述工作平臺(tái)，所述第一傳輸支架的第一端靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳輸支架的第一端設(shè)置有第一輥輪，所述第一傳輸支架的第二端設(shè)置有第二輥輪，所述第一輥輪和所述第二輥輪通過(guò)第一傳輸帶傳動(dòng)配合，所述傳輸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
14、所述第二傳輸支架的第一端與所述第一傳輸支架的第二端連接，所述第二傳輸支架的第一端設(shè)置有第三輥輪，所述第二傳輸支架的第二端設(shè)置有第四輥輪，所述第三輥輪和所述第四輥輪之間通過(guò)第二傳輸帶傳動(dòng)配合；
15、所述第三輥輪和所述第二輥輪之間通過(guò)第三傳輸帶傳動(dòng)配合；
16、所述第一傳輸支架的第一端設(shè)置有止擋件，所述止擋件用于將背光板止擋在預(yù)設(shè)工位，所述上料抓取組件從所述預(yù)設(shè)工位抓取背光板以將其移動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
17、進(jìn)一步的，所述傳輸組件還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和離子風(fēng)機(jī)，其中，
18、所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板均通過(guò)固定桿安裝于所述第一傳輸支架，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板均可沿所述固定桿滑動(dòng)；所述固定桿的延伸方向與所述傳輸組件的傳輸方向垂直；所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板遠(yuǎn)離所述止擋件一端的間距大于靠近所述止擋件一端的間距；
19、所述離子風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述第一傳輸帶的上方以向所述第一傳輸帶上背光板吹風(fēng)。
20、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述工作平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；
21、所述轉(zhuǎn)盤(pán)的邊側(cè)圓周陣列分布有四個(gè)治具組件，所述治具組件包括固定板和治具板，所述固定板與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述治具板固定于所述固定板的上方，所述治具板上設(shè)置有多個(gè)真空吸附孔，所述治具組件通過(guò)真空吸附孔吸附所述治具板上的背光板。
22、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包第一檢測(cè)組件、第二檢測(cè)組件、覆膜組件以及下料組件，所述第一檢測(cè)組件、所述第二檢測(cè)組件、所述覆膜組件以及下料組件均勻的分布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述治具組件依次經(jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)組件、所述第二檢測(cè)組件、所述覆膜組件以及下料組件；
23、所述第一檢測(cè)組件用于檢測(cè)背光板亮度，所述第二檢測(cè)組件用于檢測(cè)背光板劃痕及覆膜氣泡；
24、所述覆膜組件包括覆膜支架、覆膜氣缸以及覆膜壓板，所述覆膜支架固定于所述工作平臺(tái)，所述覆膜氣缸固定于所述覆膜支架以帶動(dòng)所述覆膜壓板在豎直方向移動(dòng)；
25、所述下料組件用于下料臂和下料抓取裝置，所述下料臂驅(qū)動(dòng)所述下料抓取裝置移動(dòng)以從所述治具組件上抓取背光板。
26、本申請(qǐng)公開(kāi)的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：
27、通過(guò)在支座上設(shè)置有第一夾臂槽和第二第二夾臂槽，將第一夾臂和第二夾臂交叉分布，然后支座與蓋板配合時(shí)將第一夾臂和第二夾臂固定，不需要單獨(dú)設(shè)置固定結(jié)構(gòu)對(duì)第一夾臂和第二夾臂進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低成本，并且便于后續(xù)拆裝維護(hù)。
1.一種兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括傳輸組件和上料抓取組件，所述傳輸組件用于帶動(dòng)背光板移動(dòng)至預(yù)設(shè)工位，所述上料抓取組件用于將預(yù)設(shè)工位的背光板抓取至預(yù)設(shè)位置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾臂槽的底面設(shè)置有夾臂凹槽，所述第一夾臂上設(shè)置有夾臂凸起，所述第一夾臂放置于所述第一夾臂槽內(nèi)時(shí)所述夾臂凸起設(shè)置于所述夾臂凹槽內(nèi)，所述第二夾臂放置于所述第二夾臂槽內(nèi)時(shí)所述第二夾臂壓持所述夾臂凸起的頂面；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾臂上設(shè)置有定位軸，所述第二夾臂上設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，在所述第一夾臂放置于所述第一夾臂槽以及所述第二夾臂放置于所述第二夾臂槽內(nèi)時(shí)所述定位軸穿過(guò)所述銷(xiāo)軸孔以將所述第一夾臂和所述第二夾臂進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾臂上設(shè)置有至少一個(gè)第一定位孔，所述第二夾臂上設(shè)置有至少一個(gè)第二定位孔，所述蓋板上設(shè)置有與所述第一定位孔對(duì)應(yīng)的第一定位銷(xiāo)以及與所述第二定位孔對(duì)應(yīng)的第二定位銷(xiāo)，所述蓋板與所述支座連接時(shí)所述第一定位銷(xiāo)伸進(jìn)所述第一定位孔內(nèi)以及所述第二定位銷(xiāo)伸進(jìn)所述第二定位孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述吸盤(pán)夾爪還包括抵持彈簧，所述抵持彈簧的一端抵持所述第二夾臂上的定位點(diǎn)，所述抵持彈簧的另一端抵持所述蓋板；所述蓋板通過(guò)所述抵持彈簧壓持所述第二夾臂；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述上料抓取組件用于從所述傳輸組件上抓取背光板并將其移動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)背光板移動(dòng)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置的所述背光板進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述傳輸組件包括第一傳輸支架、第二傳輸支架和傳輸電機(jī)，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述傳輸組件還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和離子風(fēng)機(jī)，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述工作平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兒童相機(jī)顯示背光板aoi檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包第一檢測(cè)組件、第二檢測(cè)組件、覆膜組件以及下料組件，所述第一檢測(cè)組件、所述第二檢測(cè)組件、所述覆膜組件以及下料組件均勻的分布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述治具組件依次經(jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)組件、所述第二檢測(cè)組件、所述覆膜組件以及下料組件；