本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，特別是涉及一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法和一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備及一種存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、電池漿料是鋰離子電池、鈉離子電池等二次電池制造過程中的關(guān)鍵中間材料。其是將電池電極所需的活性物質(zhì)、導(dǎo)電劑、粘結(jié)劑等固體粉末均勻分散在溶劑中形成的粘稠懸浮液或漿狀物。
2、具體地，電池漿料可以分為正極漿料、負(fù)極漿料，正極漿料可以包括鈷酸鋰、磷酸鐵鋰或三元材料以及粘合劑、導(dǎo)電劑；而負(fù)極漿料可以包括石墨、硅碳復(fù)合材料、鈦酸鋰或硬碳以及粘合劑，對(duì)于正極漿料、負(fù)極漿料而言，分散質(zhì)量的好壞是直接關(guān)系到電池產(chǎn)品的質(zhì)量性能，如何提高電池漿料的分散質(zhì)量成為一個(gè)急待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法、一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備及一種存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法，應(yīng)用于攪拌震動(dòng)分散設(shè)備，所述攪拌震動(dòng)分散設(shè)備設(shè)置有自動(dòng)上料器及圖像傳感器；所述自動(dòng)上料器包括粉料上料器及溶液上料器，包括：
3、控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，以及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；
4、獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；
5、通過所述電池漿料分散圖像識(shí)別出真空狀態(tài)下的初始顆粒分布情況；
6、根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；
7、分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；
8、通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動(dòng)模型，通過所述漿體顆粒振動(dòng)模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)軌跡；
9、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整攪拌震動(dòng)分散設(shè)備的震動(dòng)分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動(dòng)分散設(shè)備及粉料上料器的運(yùn)行。
10、優(yōu)選地，所述通過所述電池漿料分散圖像識(shí)別出真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況，包括：
11、通過經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第一電池漿料分散圖像識(shí)別出第一顆粒分布圖；
12、通過經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二電池漿料分散圖像識(shí)別出第二顆粒分布圖；
13、通過經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時(shí)間段的第三電池漿料分散圖像識(shí)別出第三顆粒分布圖；
14、將所述第一顆粒分布圖、第二顆粒分布圖及第三顆粒分布圖進(jìn)行特征提取，得到真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況。
15、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線，包括：
16、根據(jù)所述初始顆粒分布情況計(jì)算得到多個(gè)不同時(shí)間段的沉積量序列；
17、根據(jù)到多個(gè)不同時(shí)間段的沉積量序列生成沉積分布曲線。
18、優(yōu)選地，所述分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值，包括：
19、計(jì)算多條所述沉積分布曲線的沉積量系數(shù)及幅寬；
20、通過所述沉積量系數(shù)及幅寬得到沉積峰值及沉積谷值。
21、優(yōu)選地，所述通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動(dòng)模型，通過所述漿體顆粒振動(dòng)模型得到顆粒原料的不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：
22、設(shè)置粉料的粉料參數(shù)及設(shè)置攪拌釜的幾何模型以及接觸參數(shù)，將所述粉料參數(shù)、攪拌釜的幾何模型以及接觸參數(shù)生成球接觸模擬模塊，生成第一初始運(yùn)動(dòng)軌跡；
23、將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運(yùn)動(dòng)軌跡作為訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定為漿體顆粒振動(dòng)模型；
24、再將新的沉積峰值及沉積谷值輸入至所述漿體顆粒振動(dòng)模型，得到輸出的不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)軌跡。
25、優(yōu)選地，所述將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運(yùn)動(dòng)軌跡作為訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定為漿體顆粒振動(dòng)模型，包括：
26、將所述沉積峰值及沉積谷值、粉料上料器的噴灑角度、噴灑速度、第一初始運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸至前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層，得到輸出的第一特征向量；
27、將所述第一特征向量輸入至隱含層，得到輸出的第二特征向量；
28、將所述第二特征向量輸入至輸出層，得到訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將訓(xùn)練后的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定為漿體顆粒振動(dòng)模型。
29、本發(fā)明實(shí)施例公開了一種連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制系統(tǒng)，應(yīng)用于攪拌震動(dòng)分散設(shè)備，所述攪拌震動(dòng)分散設(shè)備設(shè)置有自動(dòng)上料器及圖像傳感器；所述自動(dòng)上料器包括粉料上料器及溶液上料器，包括：
30、第一控制模塊，用于控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，以及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；
31、第一獲取模塊，用于獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；
32、識(shí)別模塊，用于通過所述電池漿料分散圖像識(shí)別出真空狀態(tài)下的初始顆粒分布情況；
33、生成模塊，用于根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；
34、分析模塊，用于分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；
35、漿體顆粒振動(dòng)模型模塊，用于通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動(dòng)模型，通過所述漿體顆粒振動(dòng)模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)軌跡；
36、第二控制模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整攪拌震動(dòng)分散設(shè)備的震動(dòng)分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動(dòng)分散設(shè)備及粉料上料器的運(yùn)行。
37、優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊包括：
38、第一識(shí)別子模塊，用于通過經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間段的第一電池漿料分散圖像識(shí)別出第一顆粒分布圖；
39、第二識(shí)別子模塊，用于通過經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間段的第二電池漿料分散圖像識(shí)別出第二顆粒分布圖；
40、第三識(shí)別子模塊，用于通過經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時(shí)間段的第三電池漿料分散圖像識(shí)別出第三顆粒分布圖；
41、特征提取子模塊，用于將所述第一顆粒分布圖、第二顆粒分布圖及第三顆粒分布圖進(jìn)行特征提取，得到真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況。
42、本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制的步驟。
43、本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制的步驟。
44、本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：
45、本發(fā)明實(shí)施例中，該連續(xù)式電池漿料生產(chǎn)加工控制方法可以包括：控制溶液上料器釋放溶液至攪拌釜，及控制粉料上料器噴灑粉料至已釋放溶液的攪拌釜；獲取到溶液及粉料混合的電池漿料分散圖像；通過所述電池漿料分散圖像識(shí)別出真空狀態(tài)下初始顆粒分布情況；根據(jù)所述初始顆粒分布情況生成沉積分布曲線；分析所述沉積分布曲線的沉積峰值及沉積谷值；通過所述沉積峰值及沉積谷值生成粉料的漿體顆粒振動(dòng)模型，通過所述漿體顆粒振動(dòng)模型得到粉料的不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整攪拌震動(dòng)分散設(shè)備的震動(dòng)分散參數(shù)及粉料噴灑參數(shù)，控制震動(dòng)分散設(shè)備及粉料上料器的運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)加工設(shè)備的自適應(yīng)控制，極大地提高了漿料生產(chǎn)效率，提高正負(fù)極漿料良好的混合工藝，實(shí)現(xiàn)了電池漿料的良好分散效果，提高電池制造質(zhì)量。