本發明涉及車輛，尤其涉及一種叉車驅動輪總成及叉車。
背景技術：
1、叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。其中，由電機驅動的電動叉車因其沒有污染、噪音小、靈活方便的優點，正在逐步取代內燃叉車和手動叉車。
2、電動叉車的驅動輪總成是叉車中的一個重要部件，其通常包括驅動支架、安裝于驅動支架上的驅動電機以及驅動輪，在驅動支架的底部開設有輪槽，驅動輪位于輪槽中，且驅動輪的兩端通過軸承轉動設置于輪槽相對的兩個槽壁上。采用這種雙邊支撐的方式安裝驅動輪，可以保證驅動輪安裝的穩定性，但是該種結構會造成驅動輪總成的重量較大，且在驅動輪的軸向方向上的厚度較大，造成驅動輪換向動作所需空間較大，不滿足目前所要求的輕量化、緊湊化的需求。
3、因此，亟需提出一種叉車驅動輪總成，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是提出一種叉車驅動輪總成及叉車，可以在保證驅動輪能夠穩定安裝的情況下，減少驅動輪總成的整體重量以及沿驅動輪的軸向方向上的厚度，從而滿足輕量化、緊湊性的需求。
2、為達此目的，本發明采用以下技術方案：
3、一種叉車驅動輪總成，包括：
4、安裝支架，包括安裝部和凸設于所述安裝部一側的支撐部，所述安裝部和所述支撐部之間設置有過渡坡面結構，所述過渡坡面結構的厚度由上至下逐漸增加；
5、驅動輪，轉動設置于所述支撐部連接所述過渡坡面結構的一側；
6、驅動機構，設置于所述安裝部，所述驅動機構被配置為驅動所述驅動輪轉動；
7、所述過渡坡面結構包括第一坡面和至少一個第二坡面，所述第一坡面和所述第二坡面相連接，所述第一坡面的外緣弧線、所述第二坡面的外緣弧線以及所述第一坡面和所述第二坡面的對接弧線在垂直于所述驅動輪軸線的平面內投影對應的圓心分別錯位設置。
8、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面、所述第二坡面以及所述第一坡面和所述第二坡面的對接弧線投影的對應的多個圓心共線設置。
9、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第二坡面包覆于所述支撐部外，所述第一坡面位于所述第二坡面的上方，并部分包覆于所述第二坡面外。
10、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面包括至少兩個依次連接的弧面，相鄰兩個所述弧面之間采用圓角過渡。
11、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面包括由上至下依次設置的第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第二弧面的相對的兩個邊緣分別連接所述第一弧面所述第三弧面，所述第二弧面的兩個邊緣的端部連接至一起。
12、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面與所述安裝部之間的倒角為10°～20°；和/或
13、所述第一坡面與所述第二坡面之間的倒角為10°～20°。
14、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面在豎直平面內的斜率為2.5～3.0，所述第二坡面的斜率為0.50～0.55，所述第一坡面和所述第二坡面在周向上延伸的長度之比為0.25～0.30。
15、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述支撐部上設置有貫穿的安裝孔所述驅動輪通過輪軸轉動設置于所述安裝孔。
16、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述輪軸與所述安裝孔之間設置有至少一個軸承，所述第二坡面在水平面的投影能覆蓋至少一個所述軸承。
17、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述安裝孔的內側壁上凸起形成有限位部，所述軸承的數量設置有兩個，兩個所述軸承設置在所述限位部相對兩側，兩個所述軸承靠近所述限位部的端面分別與所述限位部的側壁抵接。
18、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面在水平面上的投影覆蓋所述安裝孔。
19、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一坡面為軸對稱結構，且所述第一坡面的厚度從對稱軸m處向兩端逐漸減少，所述第一坡面的對稱軸m與豎直方向平行且過所述安裝孔的圓心。
20、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述驅動輪包括輪轂件和車輪件，所述輪轂件套裝在所述輪軸上且與所述輪軸固定設置，所述車輪件套裝在所述輪轂件上且與所述輪轂件固定連接，所述驅動輪跟隨所述輪軸旋轉，兩者軸線共線且同步轉動。
21、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述輪轂件包括第一輪轂和第二輪轂，所述第一輪轂套裝在所述輪軸上、且向外延伸出第一安裝部，所述車輪件套裝在所述第二輪轂的外端面上，所述第二輪轂朝向所述第一輪轂的方向延伸出第二安裝部，所述第一安裝部的外端面抵接所述第二輪轂的內側壁，所述第二安裝部的外端面抵接所述第一輪轂的外側壁，且所述第一安裝部和所述第二安裝部的側壁貼合抵接并通過鎖緊件固定連接。
22、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述第一輪轂朝向所述支撐部的一側凹陷形成有避讓槽，所述避讓槽靠近所述輪軸的內側壁插入所述安裝孔中，且與所述安裝孔的間隙之間裝填有密封件，所述避讓槽遠離所述輪軸的內側壁與所述支撐部之間形成有避讓間隙。
23、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述安裝部背離所述支撐部的一側集成有懸臂部，所述懸臂部的上端用于承接所述叉車的車身，且承接處的中心點在水平面內的投影落在所述驅動輪的軸線在水平面內的投影上。
24、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述懸臂部的下端與所述驅動輪的端面形狀適配，且與所述支撐部之間形成車輪容置空間。
25、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述懸臂部上設置有減重槽，所述減重槽在豎直平面內朝向所述安裝部一側凹陷。
26、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述驅動機構包括設置于所述安裝支架上的驅動源和與所述驅動源的輸出端相連接的齒輪減速組件，所述驅動源通過所述齒輪減速組件驅動所述驅動輪轉動。
27、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述齒輪減速組件包括至少三個依次嚙合的減速齒輪，至少三個所述減速齒輪的中心連線與豎直方向呈夾角設置。
28、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述安裝支架還包括側蓋，所述安裝部上設置有用于容置所述齒輪減速組件的容置腔，所述側蓋能封蓋所述容置腔的開口。
29、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述安裝部上還設置有泄壓閥，所述泄壓閥位于所述容置腔內存儲的液體上方，所述泄壓閥用于將所述容置腔與外部連通。
30、作為本發明提供的叉車驅動輪總成的一種優選方案，所述安裝支架采用鋁制材料制備而成。
31、本發明還提供一種叉車，包括叉車本體和如上所述的叉車驅動輪總成，所述叉車驅動輪總成設置于所述叉車本體上。
32、本發明的有益效果為：
33、本發明提供的叉車驅動輪總成，通過采用將驅動輪設置于支撐部一側的單邊支撐結構，并在安裝部和支撐部之間設置過渡坡面結構，可以將應力集中轉移至驅動輪的輪轂處，且應力集中為面應力，以增大面積的方式減少局部變形量，從而保證安裝支架長時間使用仍保持結構穩定；此外，單邊支撐結構還可以在一定程度上減少驅動輪總成的整體重量以及沿驅動輪的軸向方向上的厚度，從而滿足輕量化、緊湊性的需求。通過設置第一坡面的外緣弧線、第二坡面的外緣弧線以及第一坡面和第二坡面的對接弧線在垂直于輪軸的平面內投影對應的圓心分別錯位布置，可以使得受力集中點作用在過渡坡面結構上，力作用在第一坡面和第二坡面上后，由于第一坡面和第二坡面之間采用非均勻性過渡，力的路徑在兩者之間傳遞時會被多向改變，從而優化了力的傳遞路徑，避免應力集中明顯性的特點，保證長期使用過程中結構的穩定性。
34、本發明提供的叉車，通過應用上述的叉車驅動輪總成，可以在保證驅動輪能夠穩定安裝的情況下，減少驅動輪總成的整體重量以及沿驅動輪的軸向方向上的厚度，從而滿足輕量化、緊湊性的需求。