本發(fā)明涉及無人機相關(guān)，尤其涉及一種交通巡檢的無人機。
背景技術(shù)：
1、交通巡檢無人機是專門用于交通領(lǐng)域進(jìn)行巡檢作業(yè)的無人機，它結(jié)合了無人機的高空視野、靈活機動性以及先進(jìn)的圖像識別和處理技術(shù)，為交通管理部門提供了一種全新的、高效的巡檢方式，其特點包括高空視野、靈活機動性、圖像識別和處理技術(shù)等，它可以實時監(jiān)測道路狀況，如路面破損、積水、障礙物等，為交通管理部門提供及時準(zhǔn)確的道路信息，同時通過無人機拍攝的視頻和圖像，可以分析交通流量和擁堵情況，為交通管理部門提供決策支持，優(yōu)化交通調(diào)度和規(guī)劃。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開cn218578030u的中國發(fā)明專利公開了一種交通巡檢的無人機，其技術(shù)方案要點是，包括，無人機主體，所述無人機主體固定在機座的頂部，所述無人機主體的外側(cè)固定有旋翼，所述無人機主體的頂部通過螺栓固定有太陽能電池板，所述無人機主體的兩側(cè)對稱固定有擴音器，所述無人機主體的底部固定有支撐盒，所述支撐盒內(nèi)卡合連接有電池，所述支撐盒的一側(cè)固定有支撐桿，所述支撐桿上轉(zhuǎn)動連接有擋板，所述支撐盒的底部固定有支架，所述支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有攝像頭。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有的無人機在巡檢交通的同時不便實時播報交通狀況，功能比較單一，且運作需要耗費一些電能，難以利用太陽能供電，使用起來不過節(jié)能環(huán)保的問題；
3、上述專利雖然實現(xiàn)了在巡檢交通的同時可以進(jìn)行播報交通狀況，但是上述專利仍然存在以下問題：
4、交通巡檢無人機一般需要對公路邊坡、交安設(shè)施、路面病害、通行狀況等進(jìn)行巡檢，無人機在進(jìn)行不同的巡檢工作時需要應(yīng)對不同的地面狀況，并且在山區(qū)、森林等復(fù)雜地形中，無人機可能會遇到遮擋物，影響信號傳輸和航線規(guī)劃，甚至可能導(dǎo)致無人機失控，使得失控的無人機從高空跌落容易發(fā)生損壞，增加的維修成本，同時交通巡檢無人機在巡檢過程中有數(shù)據(jù)儲存在其內(nèi)部，使得交通巡檢無人機從高空掉落發(fā)生損壞容易導(dǎo)致內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失，從而影響其后續(xù)使用，為此我們提供一種交通巡檢的無人機，用于解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本技術(shù)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
2、鑒于上述現(xiàn)有一種交通巡檢的無人機存在的問題，提出了本發(fā)明。
3、因此，本發(fā)明目的是提供一種交通巡檢的無人機，其用于解決無人機在發(fā)生掉落時無法進(jìn)行自動保護(hù)的問題。
4、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種交通巡檢的無人機，此裝置包括：無人機殼體以及設(shè)置在所述無人機殼體外壁的四個驅(qū)動電機，每個所述驅(qū)動電機的上方均設(shè)置有一個螺旋槳；折疊保護(hù)機構(gòu)，所述折疊保護(hù)機構(gòu)安裝在所述無人機殼體的底部，用于對所述無人機殼體進(jìn)行保護(hù)；折疊收納機構(gòu)，所述折疊收納機構(gòu)設(shè)置在所述無人機殼體的四周，用于對所述驅(qū)動電機與所述螺旋槳進(jìn)行折疊收納。
5、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述折疊保護(hù)機構(gòu)包括固定連接在所述無人機殼體底部的四個懸掛架，每個所述懸掛架的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有一個轉(zhuǎn)動桿，且所述轉(zhuǎn)動桿的兩端均固定連接有一個第一轉(zhuǎn)桿，且所述第一轉(zhuǎn)桿的一端貫穿至所述懸掛架的外部，其中一個所述第一轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)的一側(cè)與另一個所述第一轉(zhuǎn)桿的一端均固定連接有一個連接塊，四個所述轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)側(cè)固定連接有氣囊罩，所述圓環(huán)與所述懸掛架之間安裝有第一扭力彈簧，所述轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于對所述氣囊罩進(jìn)行展開的輔助展開組件。
6、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述折疊保護(hù)機構(gòu)還包括固定連接在所述無人機殼體底部的液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定連接有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有第一連接板，所述無人機殼體的底部固定連接有矩形桿，且所述第一連接板滑動連接在所述矩形桿的外壁，所述第一連接板的外壁固定連接有四個連接架，每個所述連接架的一端均固定連接有第二插銷，所述連接塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述第二插銷相匹配的通孔。
7、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述輔助展開組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動桿內(nèi)側(cè)的擴展桿，所述擴展桿的一側(cè)固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，且所述第一轉(zhuǎn)軸的一端貫穿至所述轉(zhuǎn)動桿的外部并與所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動桿之間安裝有第二扭力彈簧，所述擴展桿的一側(cè)與所述氣囊罩固定連接。
8、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述輔助展開組件包括固定連接在所述轉(zhuǎn)動桿一側(cè)的固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)滑動連接有第一插銷，所述第一插銷與所述固定架之間安裝有連接彈簧，所述第一插銷的一端貫穿至所述擴展桿的內(nèi)側(cè)，且所述擴展桿的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述第一插銷相匹配的固定孔，所述轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)固定連接有第一擋板，且所述第一插銷的一端初始貼合在所述第一擋板的內(nèi)側(cè)。
9、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述折疊收納機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在所述無人機殼體邊角處的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述無人機殼體之間安裝有第三扭力彈簧，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有支桿，且所述驅(qū)動電機安裝在所述支桿的頂部，所述支桿的頂部固定連接有第二連接板，所述無人機殼體的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)滑動連接有動力桿，所述動力桿與所述凹槽之間安裝有輔助彈簧，所述動力桿的一端固定連接有第三插銷，且所述第三插銷的一端貫穿至所述第二連接板的外部，所述驅(qū)動電機的輸出端與所述螺旋槳之間設(shè)置有用于連接的連接組件。
10、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述折疊收納機構(gòu)還包括固定連接在所述連接架一側(cè)的連桿，所述連桿的頂部固定連接有第二球形桿，所述動力桿的一側(cè)固定連接有梯形塊，所述梯形塊的底部設(shè)置有斜面。
11、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述連接組件包括固定連接在所述驅(qū)動電機輸出端的固定軸，所述固定軸的頂部設(shè)置有對接柱，且所述對接柱與所述螺旋槳固定連接，所述對接柱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有活塞倉，所述活塞倉的內(nèi)側(cè)滑動連接有第二活塞塊，所述第二活塞塊與所述活塞倉之間安裝有活動彈簧，所述第二活塞塊的底部固定連接有矩形銷，且所述矩形銷的一端貫穿至所述固定軸的內(nèi)側(cè)。
12、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述連接組件還包括滑動連接在所述支桿內(nèi)側(cè)的第一活塞塊，所述第一活塞塊的一側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的一端貫穿至所述支桿的外部固定連接有第一球形桿，所述無人機殼體的內(nèi)側(cè)固定連接有第二擋板，且所述第一球形桿的一端抵在所述第二擋板的外壁，所述滑桿與所述支桿之間安裝有動力彈簧，所述支桿的頂部固定連接有定位柱，所述定位柱的頂部固定連接有導(dǎo)氣環(huán)，所述導(dǎo)氣環(huán)的進(jìn)氣口處固定連接有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的一端貫穿至所述支桿的內(nèi)側(cè)并與所述支桿相通，所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有空腔，所述對接柱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述空腔相通的導(dǎo)氣槽，且所述導(dǎo)氣槽與所述活塞倉相通。
13、作為本發(fā)明所述一種交通巡檢的無人機的一種交通巡檢的無人機優(yōu)選方案，其中：所述第二活塞塊的外壁固定連接有限位塊，所述對接柱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與所述限位塊相匹配的限位滑槽，所述第二活塞塊通過外壁固定連接的限位塊與所述活塞倉滑動連接。
14、本發(fā)明的有益效果：
15、1、通過設(shè)置折疊保護(hù)機構(gòu)，使得無人機殼體在發(fā)生失控墜落簽，通過氣囊罩能夠?qū)o人機殼體的外壁包裹住，以此可以降低無人機殼體與地面或其他障礙物碰撞產(chǎn)生的沖擊力，從而提高了無人機的安全性和可靠性，以此對無人機起到保護(hù)作用，進(jìn)而提高了裝置整體的實用性；
16、2、通過設(shè)置擴展桿等零件的配合，使得擴展桿完全張開，并帶動氣囊罩轉(zhuǎn)動，使得氣囊罩可以完全張開，從而使得氣囊罩能夠?qū)o人機殼體的頂部包裹，以此提高了對無人機殼體的包裹性，使得無人機殼體在與地面發(fā)生碰撞時，可以防止地面與無人機殼體的頂部發(fā)生直接碰觸，同時進(jìn)一步的吸收率無人機殼體與地面的沖擊力，以此進(jìn)一步提高了對無人機殼體進(jìn)行保護(hù)；
17、3、通過設(shè)置折疊收納機構(gòu)，使得支桿轉(zhuǎn)動到靠近無人機殼體位置，從而減少了氣囊罩對無人機殼體進(jìn)行包裹的大小，同時對無人機殼體進(jìn)行收納可以有效的減少其碰撞面積，從而減少了無人機殼體在失控時與地面碰撞時的碰撞傷害，以此提高了該裝置的整體實用性；
18、4、通過設(shè)置第一球形桿等零件的配合，當(dāng)無人機殼體在轉(zhuǎn)動的同時帶動滑桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第一球形桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得第一球形桿與第二擋板之間的距離變長，以此使得動力彈簧推動滑桿移動，進(jìn)而帶動第一活塞塊移動，從而使得活塞倉的內(nèi)側(cè)的氣體向支桿的內(nèi)側(cè)移動，以此推動第二活塞塊向上移動，進(jìn)而帶動矩形銷向上移動，從而使得矩形銷與固定軸脫離，以此使得固定軸轉(zhuǎn)動時，不會帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，從而切斷了螺旋槳的動力來源，使得氣囊罩將螺旋槳包裹住時，不會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，對氣囊罩進(jìn)行切割，確保了氣囊罩的完整性和保護(hù)效果。