本發明涉及無人機的，特別是涉及一種無人機自動塢站。
背景技術：
1、無人機以其無視地形、靈活高效、可拓展性強等特點，近些年被廣泛應用于電力、石油、交通等行業的巡視巡檢工作中，為進一步提升其可推廣性，無人機自主控制及自主飛行技術在近年也得到了飛速發展，人機協同的自主巡檢在電網巡檢應用中正逐步推廣開來。目前無人機精細化巡檢工作主要利用多旋翼無人機沿電網桿塔逐一開展，但電網線路跨度大，輸電線路長度均在幾十至上百公里，特高壓線路可至上千公里，為保證無人機續航需在中途配置充電續航及起降維護機塢。
2、現有技術中，申請號為202110596548.7的專利文件，公開了一種無人值守的無人機塢系統，包括內嵌式箱體、充電平臺及停機單元，其中內嵌式箱體的上表面垂向開設有升降艙室，該升降艙室中部的側壁上固接充電平臺，且升降艙室的底部升降調節連接停機單元；停機單元的中部垂向穿透充電平臺，停機單元的頂部與升降艙室開口處的側壁滑動導向連接，該停機單元包括伺服電缸及折疊展開式結構的停機箱；伺服電缸的兩端分別固定架設在升降艙室的底板以及充電平臺的底面上，且伺服電機的輸出端向上穿透充電平臺并固定支撐停機箱。
3、使用過程中發現，上述裝置通過充電端子和充電觸點對無人機進行充電操作，但是由于密封性較差，導致充電端子和充電觸點會有灰塵粘附，灰塵導致接觸不良，影響充電效率。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本發明提供一種無人機自動塢站。
2、本發明的一種無人機自動塢站，包括內嵌式箱體和升降艙室，內嵌式箱體頂端設置有開口，所述內嵌式箱體內部設置有升降艙室，還包括無人機組件、充電組件、密封蓋組件和升降臺組件，所述密封蓋組件對開口進行密封，所述升降艙室底端設置有升降臺組件，所述升降臺上設置有充電組件，所述升降臺組件上放置有無人機組件；當需要對無人機組件進行充電時，操作升降臺組件升高，從而使密封蓋組件解除對開口的密封，之后無人機組件降落在升降臺組件上，之后升降臺組件下降的同時使密封蓋組件重新對開口進行密封，當升降臺組件降至低處時，升降組件使充電組件暴露的同時對無人機組件進行充電，充電完畢后，升降臺組件升高，從而使密封蓋組件解除對開口的密封的同時充電組件重新密封，無人機組件起飛，防止灰塵導致充電解除不良，提高使用壽命，提高充電效率。
3、優選的，升降臺組件包括固定座、一號伺服電動缸、升降板、壓力感應板和通孔，升降艙室底端設置有固定座，所述固定座頂端設置有兩組一號伺服電動缸，兩組一號伺服電動缸的頂部移動端均與升降板底端連接，所述升降板上設置有通孔，所述通孔上安裝有壓力感應板；使用時，操作一號伺服電動缸伸長，從而使升降板升高的同時升降板使密封蓋組件解除對開口的密封，無人機組件準確降落在壓力感應板上，從而使壓力感應板檢測到無人機組件，操作一號伺服電動缸縮短，密封蓋組件對開口進行重新密封的同時壓力感應板使充電組件暴露，隨著升降板的下降，充電組件穿過通孔與無人機組件進行接觸充電，充電完畢后，升降板升高，密封蓋組件解除開口密封，無人機組件飛離，壓力感應板感應不到無人機組件的壓力，從而使充電組件重新密封，避免灰塵粘附。
4、優選的，無人機組件包括無人機主體、腔室、充電觸點、一號彈簧合頁和一號蓋板，所述無人機主體內部設置有腔室，腔室底端設置有進口，腔室頂端設置有充電觸點，一號蓋板通過一號彈簧合頁與腔室底端鉸接，一號蓋板對進口密封；當無人機主體降落至壓力感應板頂端后，隨著升降板下降，充電組件穿過通孔并且與一號蓋板底端抵觸接觸，進一步使一號蓋板解除對進口的密封的同時充電組件進入腔室中并且與充電觸點底端接觸，從而實現對無人機主體的充電操作，充電完畢后，升降板升高，充電組件與充電觸點遠離，一號蓋板在一號彈簧合頁的配合下對進口重新密封，防止灰塵進入腔室內部粘附在充電觸點上。
5、優選的，充電組件包括支撐桿、充電端子、一號伸縮桿、彈簧、升降框、二號伺服電動缸、二號蓋板、408和底座，底座安裝在固定座頂端，底座頂端分別設置有兩組一號伸縮桿和一組支撐桿，每組一號伸縮桿外側分別套裝有一組彈簧，所述支撐桿頂端安裝有充電端子，兩組一號伸縮桿和兩組彈簧頂端均與升降框底端連接，所述升降框外端設置有二號伺服電動缸，所述二號伺服電動缸移動端延伸至升降框內側并且與二號蓋板的一端連接，二號伺服電動缸與壓力感應板電連接，二號蓋板底端與充電端子頂端接觸；當無人機主體降落至壓力感應板上時，壓力感應板感受到壓力后對二號伺服電動缸發送電信號，從而使二號伺服電動缸收縮，從而使二號蓋板底端與充電端子頂端分離，隨著升降板下降，升降板對升降框頂端進行擠壓，從而使升降框在兩組一號伸縮桿和兩組彈簧的配合下向下移動，支撐桿和充電端子在升降框內側穿過，隨著升降板繼續下降，充電端子將一號蓋板頂開并且與充電觸點底端接觸，實現充電，充電完畢后，壓力感應板升高，從而使升降框在彈簧的彈力配合下進行同步升高，當無人機主體飛離后，壓力感應板對二號伺服電動缸發送電信號，從而使二號伺服電動缸伸長，進一步使二號蓋板的底端與充電端子頂端重新密封，完成充電端子頂端的防塵操作，避免充電端子粘附灰塵，影響充電。
6、優選的，密封蓋組件包括一號軸銷、二號伸縮桿、二號軸銷、密封蓋和二號彈簧合頁，兩組密封蓋分別通過二號彈簧合頁與內嵌式箱體頂端鉸接，兩組密封蓋相互配合對開口進行密封，兩組二號伸縮桿底端分別通過一組一號軸銷與升降板頂端鉸接，兩組二號伸縮桿頂端分別通過二號軸銷與兩組密封蓋的底端鉸接；兩組二號彈簧合頁使兩組密封蓋呈打開趨勢，無人機主體需要充電時，一號伺服電動缸身升高，從而使兩組二號伸縮桿減輕對兩組密封蓋的拉拽，兩組密封蓋在相應的二號彈簧合頁的配合下對開口解除密封，無人機主體降落在壓力感應板上，升降板縮短，從而使升降板通過兩組二號伸縮桿對兩組密封蓋拉拽，從而使兩組密封蓋克服二號彈簧合頁的彈力對開口進行密封，充電完畢后，升降板升高，兩組二號彈簧合頁使兩組密封蓋解除對開口的密封，從而使無人機主體飛離。
7、優選的，還包括蓋縫板、密封條和密封槽，一組密封蓋上設置有蓋縫板，所述蓋縫板底端設置有密封條，另一組密封蓋上設置有密封槽，密封槽與密封條適配；當兩組密封蓋對開口進行密封時，蓋縫板對兩組密封蓋之間的縫隙進行密封的同時密封條進入密封槽中，進一步提高密封性。
8、優選的，還包括光杠，所述升降框內部設置有兩組光杠，二號蓋板與兩組光杠滑動連接；二號伺服電動缸在兩組光杠的配合下帶動二號蓋板移動，提高移動穩定性。
9、優選的，還包括一號密封墊，所述一號蓋板的底端設置有一號密封墊；一號蓋板通過一號密封墊對進口密封，提高密封性。
10、優選的，兩組密封蓋的頂端均為傾斜設置，兩組密封蓋的頂端橫截面呈“八”字型；兩組密封蓋水平對開口進行密封時，下雨天氣，雨水通過傾斜的頂端快速分水，防止雨水進入升降艙室內部。
11、優選的，所述無人機主體具有差分定位功能；無人機主體通過差分定位功能進行精準降落。
12、與現有技術相比本發明的有益效果為：當需要對無人機組件進行充電時，操作升降臺組件升高，從而使密封蓋組件解除對開口的密封，之后無人機組件降落在升降臺組件上，之后升降臺組件下降的同時使密封蓋組件重新對開口進行密封，當升降臺組件降至低處時，升降組件使充電組件暴露的同時對無人機組件進行充電，充電完畢后，升降臺組件升高，從而使密封蓋組件解除對開口的密封的同時充電組件重新密封，無人機組件起飛，防止灰塵導致充電解除不良，提高使用壽命，提高充電效率。