本發明屬于安全帶鎖扣裝配方法，特別是涉及一種鎖扣外殼裝配與檢測流水線。
背景技術：
1、隨著人們生活質量的不斷升高，汽車保有量逐年上升，車輛被動安全系統中的安全帶作為保證乘員安全的重要組成部分，需求量也是穩步攀升，對于生產質量和數量都提出了更高的需求。
2、一般安全帶由卷收器和鎖扣組成，從卷收器處拉出織帶，并將帶有鎖片的一段插入鎖扣內，形成安全帶的鎖定。鎖扣包含如殼體、槽型座、弓彈組件等結構。而殼體的裝配則是于鎖扣內部組件完成裝配后進行。
3、通常，鎖扣外殼的組裝以人工為主；其中組裝的第一步是將組裝好的內部組件放入鎖扣的下殼體內，通過殼體上的限位保證相對位置，隨后將上殼體蓋住下殼體部分，固定依靠內部卡扣以及隨后的超聲波焊接，此時鎖扣外殼已經組裝完畢。第二步由工人進行外觀及功能檢測，包括表面是否有劃痕，插拔功能是否正常，焊接質量是否可靠等檢查(cn201610868379.7)，除此以外超聲波焊接紙的更換也完全需要手動完成。完成上述步驟后便可裝箱打包銷售。
4、上述工序主要以人工完成為主，因此生產節拍難以提升，裝配質量難以穩定，檢測指標難以量化等問題，同時以上操作還需使用熟練工人才能保質保量完成該項任務。
技術實現思路
1、本發明目的在于針對現有技術不足提出一種鎖扣外殼裝配及檢測的流水線，以自動化的方式實現高效穩定的組裝及檢測，為工廠生產安全帶鎖扣實現降本增效。
2、本發明至少通過如下技術方案之一實施。
3、一種鎖扣外殼裝配及檢測流水線，包括焊接機架、工裝載具、焊接機構、功能檢測機構、激光刻字機構、阻擋頂升機構、倍速鏈線體和頂升平移機構；將所有機構均布置于安裝在焊接機架的倍速鏈線體上，倍速鏈線體作為運輸機構；所述倍速鏈線體設置在焊接機上；
4、所述工裝載具設置在倍速鏈線體上，移動于各機構之間；
5、所述焊接機構設置于倍速鏈線體上，且單獨在起始倍速鏈線體一側；
6、所述功能檢測機構設置于焊接機架上，位于倍速鏈線體始端；
7、所述激光刻字機構設置于焊接機架上，位于倍速鏈線體末端；
8、所述頂升平移機構設置于倍速鏈線體上，且位于倍速鏈線體始、末兩端；
9、所述焊接機構、功能檢測機構、激光刻字機構均安裝有所述阻擋頂升機構，當工裝載具移動到相應機構的工位后通過阻擋頂升機構將工裝載具頂升至相應機構的工位，然后執行機構相應動作。
10、進一步地，倍速鏈線體包括線體本體、線體型材、倍速鏈、主動端模組和從動端模組；所述線體型材安裝于焊接機架之上，所述倍速鏈則套放入線體型材之內；所述主動端模組通過電機安裝板螺栓鎖付在線體型材上，電機安裝版上的減速電機帶動倍速鏈運動；從動端模組位于線體型材的一端，從動端模組的倍速鏈惰輪通過惰輪安裝板安裝在線體型材的一端；當線體需要張緊調整時，調整所述螺栓連接在線體型材上的位置，可同步調整連接在惰輪安裝板上的倍速鏈惰輪。
11、進一步地，工裝載具包括聚氨酯滾輪、鎖扣夾具、工裝板、定位孔、可移式承載塊、螺栓夾具、中繼放大器和導線快速插拔接口；所述鎖扣夾具、可移式承載塊、螺栓夾具、中繼放大器和導線快速插拔接口螺栓連接至工裝板上；定位孔通過與工裝板過盈連接。
12、進一步地，焊接機構包括超聲波焊接機、背光源、工業相機、放卷機構、收料機構、第一步進電機、卷料頂塊、卷料、輥子、光電傳感器、第二步進電機、卷料；輥子；卷料頂塊；所述超聲波焊接機安裝于線體型材上，所述放卷機構和收料機構安裝于焊接機架上；所述背光源和工業相機安裝于焊接機架上，用于視覺檢測；所述第一步進電機安裝于放卷機構上，作為驅動動力；所述卷料頂塊、卷料和輥子安裝于放卷機構上，用于收卷和放卷動作，所述光電傳感器安裝于放卷機構34之上，所述光電傳感器與第一步進電機、第二步進電機連接；所述第二步進電機、卷料；輥子；卷料頂塊安裝于放卷機構上；卷料安裝在卷料頂塊上，卷料頂塊與所述第二步進電機連接。
13、進一步地，功能檢測機構包括插拔檢測機構、通斷檢測機構、視覺檢測機構和檢測臺；所述插拔檢測機構和通斷檢測機構安裝于焊接機架，視覺檢測機構、通斷檢測機構分別安裝在檢測臺上下表面；
14、所述插拔檢測機構包括安裝型材、筆形氣缸、浮動接頭、筆形氣缸、浮動接頭、快速夾、鎖片、解鎖桿；
15、所述安裝型材安裝于焊接機架上，筆形氣缸裝于安裝型材上；所述浮動接頭安裝于筆形氣缸上，筆形氣缸安裝于浮動接頭上，所述快速夾安裝于浮動接頭上，所述浮動接頭安裝于快速夾上，解鎖桿安裝于浮動接頭上；
16、通斷檢測機構包括雙軸氣缸、金屬探針，所述雙軸氣缸位于檢測臺下表面，金屬探針與雙軸氣缸膠連接；
17、視覺檢測機構包括相機安裝支架、環形光源、工業相機；所述環形光源位于檢測臺上表面，工業相機通過相機安裝支架安裝在檢測臺上表面，所述工業相機位于環形光源上方。
18、進一步地，激光刻字機構包括激光刻字安裝板、激光刻字機，所述激光刻字機通過螺栓連接在激光刻字安裝板上，所述激光刻字安裝板位于墊高塊上，并通過墊高塊與焊接機架和倍速鏈線體相連。
19、進一步地，阻擋頂升機構包括微動開關、微動開關安裝板、止回器安裝板、止回器、頂升模塊、阻擋氣缸；所述微動開關和止回器分別通過微動開關安裝板和止回器安裝板安裝在線體型材上。
20、進一步地，頂升模塊包括頂升板、定位銷、帶螺紋導向桿、軸環、直線軸承、頂升氣缸、頂升機構安裝板；所述頂升模塊安裝至線體型材上；所述定位銷位于上表面并于與頂升板緊配連接，頂升氣缸位于頂升板下表面并與頂升板螺栓連接，頂升氣缸一側通過螺栓安裝在頂升機構安裝板上，頂升氣缸另一側通過頂升機構安裝墊塊與線體型材相連；所述帶螺紋導向桿通過軸環、直線軸承固定在頂升機構安裝板下表面，帶螺紋導向桿位于遠離阻擋氣缸的一側；
21、阻擋氣缸用于阻擋流動的工裝載具，所述阻擋氣缸位于頂升模塊靠近定位銷的一側，阻擋氣缸通過螺栓與阻擋氣缸安裝板連接，阻擋氣缸安裝板其通過螺栓連接于線體型材上；所述微動開關與阻擋氣缸連接。
22、進一步地，所述頂升平移機構包括頂升平移安裝板、頂升平移頂升板、步進電機、同步帶主動輪、同步帶從動輪、主動桿、同步帶輪組、薄型氣缸、導桿、阻擋板、軸環；頂升平移安裝板固定在倍速鏈線體上，所述薄型氣缸固定在頂升平移安裝板下表面，導桿通過固定在頂升平移安裝板下表面，位于薄型氣缸附近；導桿上設置有軸環；所述阻擋板通過螺栓固定至頂升平移安裝板上表面，所述頂升平移頂升板螺紋連接于薄型氣缸之上；所述步進電機、同步帶主動輪、同步帶從動輪、主動桿、同步帶輪組安裝于頂升平移頂升板之上；所述主動桿與同步帶從動輪連接，步進電機與同步帶主動輪連接，同步帶主動輪與同步帶從動輪通過同步帶輪組連接。
23、實現所述的一種鎖扣外殼裝配及檢測流水線的檢測方法，包括以下步驟：
24、將鎖扣與線束插頭放入工裝載具中，由人工將工裝載具移至倍速鏈線體，由倍速鏈帶動工裝載具向前移動，當到達焊接機構時，通過阻擋頂升機構進行擋停，通過止回器和阻擋氣缸對工裝載具進行初步限位，隨后線體底部的頂升模塊升起，頂升板上的定位銷與工裝載具定位孔配合，形成精確定位，并將工裝載具頂升至工作位置；在焊接機構處使用放卷機構和收卷機構調整卷料收放，完成鎖扣外殼裝配，頂升模塊將工裝載具下放至倍速鏈，阻擋氣缸收回，工裝載具繼續向前移動；
25、工裝載具移動至頂升平移機構，由阻擋板擋停工裝載具，頂升平移機構升起，將工裝載具移動至平移工位，同步帶輪組向前運動，將工裝載具運送至平行線體處，工裝載具由倍速鏈帶動繼續向前移動，至功能功能檢測機構，使用阻擋頂升機構進行擋停，同時進行插拔功能檢測和通斷功能檢測；其中插拔功能檢測首先由筆形氣缸推動鎖片向前運動，鎖片被鎖扣鎖緊，筆形氣缸斷氣，隨后筆形氣缸帶動解鎖桿進行解鎖；
26、隨后工裝載具移動至激光刻字機構，使用阻擋頂升機構進行擋停，工裝載具，到達工作位置后，利用激光刻字機進行激光刻字；工裝載具移動至頂升平移機構，此時工裝載具回到原始位置，由工人進行下料，此時一個循環任務完成，線體進入下一個循環動作。
27、現有的技術相比，本發明具有如下效果：
28、本發明使用自動化流水線的方式，低成本的實現了鎖扣外殼裝配與檢測，解決了人工裝配效率較低，產品質量難以統一，需要大量熟練工種等問題。以自動化的方式高效，低成本的完成相應任務。
29、除此以外，相較于人工檢測，通過引進視覺系統，規范化了產品質量檢測標準，降低了錯檢、漏檢風險，極大的提高了產品出廠質量。