本發明涉及清潔領域，尤其涉及一種環衛清潔裝置。
背景技術：
1、隨著城市化進程的加快，環衛清潔需求日益增加。環衛車是為環境衛生管理、市政道路維護和城區環衛而服務的專用汽車；主要用于城市環境衛生，垃圾管理站，城市道路，高速公路，小區環衛，是用于城市環境衛生清潔和維護的專用車輛，具備多種功能，如清掃、灑水、垃圾清運等，旨在保持城市環境整潔，環衛車是為環境衛生管理、市政道路維護和城區環衛而服務的專用汽車；主要用于城市環境衛生，垃圾管理站，城市道路，高速公路，小區環衛。
2、現有的設備對路面進行清掃落葉時，主要通過環衛車上的吸附收集機構將機器或人工聚攏后的落葉吸入進收集箱內，但目前的裝置由于環衛車離地間隙較大，無法將大型落葉或細小樹枝吸入進收集箱內，還有可能存在卡在吸管中導致堵塞。
3、因此，有必要提供一種環衛清潔裝置解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本發明提供一種環衛清潔裝置，解決了浪費水資源，無法做到精細的路面清潔，工作速度慢，需要人工駕駛設備，人工操作易發生事故的問題。
2、為解決上述技術問題，本發明提供的一種環衛清潔裝置包括；
3、行走底板，
4、行走輪，所述行走輪的頂部固定安裝于所述行走底板的底部左側，所述行走底板的底部右側固定安裝有支撐腿；
5、清掃機構，所述清掃機構設置于所述行走底板的底部左側，所述清掃機構包括安裝架，所述安裝架的頂部固定安裝于所述行走底板的底部，所述安裝架之間的表面固定安裝有清掃軌道，所述清掃軌道的內部設置有移動套筒連接架，所述移動套筒連接架的內部轉動安裝有外擴清掃刷與平行清掃刷，所述外擴清掃刷與所述平行清掃刷的頂部表面均固定安裝有帶輪，兩個所述帶輪之間傳動連接有皮帶，所述行走底板的底部通過安裝座固定安裝有清掃液壓缸，所述清掃液壓缸的伸縮表面固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿固定安裝于所述移動套筒連接架的表面；
6、收集機構，所述收集機構設置于所述行走底板的表面，所述收集機構包括收集箱，所述收集箱的底部固定安裝于所述行走底板的頂部，所述收集箱的表面滑動安裝有傳動收集殼，所述傳動收集殼與所述行走底板的表面連接有彈簧，所述傳動收集殼的表面轉動安裝有傳送帶筒，兩個所述傳送帶筒之間傳動連接有傳送帶，所述傳動收集殼的表面轉動安裝有收集刷，所述收集刷的表面固定安裝有收集電機。
7、優選的，所述傳動收集殼的表面設置有轉軸，且所述傳動收集殼的表面轉軸貫穿所述行走底板，所述傳動收集殼表面轉軸的表面固定安裝有收集齒輪。
8、優選的，所述降塵機構設置于所述行走底板的底部，所述降塵機構包括降塵噴管，所述降塵噴管貫穿于所述行走底板，所述降塵噴管的一側表面固定安裝有降塵齒輪，所述降塵齒輪的表面嚙合傳動有移動齒板，所述移動齒板固定安裝有移動桿。
9、優選的，所述行走底板的頂部右側固定安裝有水箱，所述行走底板與所述水箱之間連通有降塵水管，所述降塵水管與所述降塵噴管連通。
10、優選的，所述行走底板的頂部設置有橫移機構，所述橫移機構包括橫移板，所述橫移板的底部滑動安裝有橫移軌道，所述橫移板的底部固定安裝有絲桿塊，所述絲桿塊的內部轉動安裝有絲桿，所述絲桿的一側表面固定安裝有絲桿電機。
11、優選的，所述橫移板的頂部設置有護欄清洗機構，所述護欄清洗機構包括轉動電機箱，所述轉動電機箱的底部固定安裝于所述橫移板的頂部，所述轉動電機箱的內部固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸表面固定安裝有轉軸，所述轉軸的表面固定安裝有架板，所述轉軸的一端表面固定安裝有清洗滑板，所述清洗滑板的內部固定安裝有護欄清洗液壓缸，所述護欄清洗液壓缸的一端的底部固定安裝有拐板，所述拐板的底部固定安裝有護欄清洗輥，所述清洗滑板與所述架板之間固定安裝有護欄噴管。
12、優選的，所述行走底板的頂部且靠近所述移動齒板的軌道終點處固定安裝有啟動開關，所述行走底板的兩側表面固定安裝有卡緊塊。
13、一種自動駕駛環衛車，包括車架，所述車架的內部設置有電源、伺服驅動裝置、毫米波雷達、gnss天線、工控機、激光雷達和攝像頭，所述車架的表面固定安裝有車蓋。
14、與相關技術相比較，本發明提供的一種環衛清潔裝置具有如下有益效果：
15、本發明提供一種環衛清潔裝置，通過將裝置移動至工作區域后清掃機構與收集機構在清掃機構作用下貼近地面，同時外擴清掃刷與平行清掃刷呈梯形，不斷收集落葉防止二次污染路面，貼近路面表面，采用卷入收集，防止堵塞的額情況發生并增強清潔效果，同時降低了勞作流程，一次性聚攏收集。
1.一種環衛清潔裝置，其特征在于，包括；
2.根據權利要求1所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述傳動收集殼的表面設置有轉軸，且所述傳動收集殼的表面轉軸貫穿所述行走底板，所述傳動收集殼表面轉軸的表面固定安裝有收集齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述降塵機構設置于所述行走底板的底部，所述降塵機構包括降塵噴管，所述降塵噴管貫穿于所述行走底板，所述降塵噴管的一側表面固定安裝有降塵齒輪，所述降塵齒輪的表面嚙合傳動有移動齒板，所述移動齒板固定安裝有移動桿。
4.根據權利要求3所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部右側固定安裝有水箱，所述行走底板與所述水箱之間連通有降塵水管，所述降塵水管與所述降塵噴管連通。
5.根據權利要求1所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部設置有橫移機構，所述橫移機構包括橫移板，所述橫移板的底部滑動安裝有橫移軌道，所述橫移板的底部固定安裝有絲桿塊，所述絲桿塊的內部轉動安裝有絲桿，所述絲桿的一側表面固定安裝有絲桿電機。
6.根據權利要求5所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述橫移板的頂部設置有護欄清洗機構，所述護欄清洗機構包括轉動電機箱，所述轉動電機箱的底部固定安裝于所述橫移板的頂部，所述轉動電機箱的內部固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸表面固定安裝有轉軸，所述轉軸的表面固定安裝有架板，所述轉軸的一端表面固定安裝有清洗滑板，所述清洗滑板的內部固定安裝有護欄清洗液壓缸，所述護欄清洗液壓缸的一端的底部固定安裝有拐板，所述拐板的底部固定安裝有護欄清洗輥，所述清洗滑板與所述架板之間固定安裝有護欄噴管。
7.根據權利要求6所述的一種環衛清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部且靠近所述移動齒板的軌道終點處固定安裝有啟動開關，所述行走底板的兩側表面固定安裝有卡緊塊。
8.一種自動駕駛環衛車，包括如權利要求1-7任一項所述的環衛清潔裝置，其特征在于，還包括車架，所述車架的內部設置有電源、伺服驅動裝置、毫米波雷達、gnss天線、工控機、激光雷達和攝像頭，所述車架的表面固定安裝有車蓋。