本發明涉及裝載機調控領域，具體講是一種小型裝載機的踏板調節系統。
背景技術：
1、裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械。它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業，而踏板是裝載機操作的重要組成部分，操作踏板并設計踏板的控制指令可提高裝載機的工作效率；
2、現有公開號為cn111856976b的中國專利，公開了一種電動裝載機液壓用電機的控制系統，包括第一位移開關、第二位移開關、第三位移開關、第四位移開關、油門踏板、車速傳感器和控制器，所述控制器的輸入端分別與所述第一位移開關、第二位移開關、第三位移開關、第四位移開關、車速傳感器和油門踏板相連，其輸出端用于與液壓用電機的控制端相連:所述控制器基于第一位移開關、第二位移開關、第三位移開關、第四位移開關、車速傳感器和油門踏板的輸出信號，計算出液壓用電機的控制信號，并輸出至液壓用電機，實現對液壓用電機的控制。該發明能夠解決現有純電動裝載機的液壓用電機不能精準控制，節能及舒適性較差的問題；
3、但是該電動裝載機液壓用電機的控制系統，還存在以下缺陷：
4、1、裝載機的工作是通過鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料，但是土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料在鏟取時易揚起灰塵，灰塵不僅會影響駕駛者的視線，還會影響駕駛者操作的精確性，以及增加裝載機清潔壓力；
5、2、另外裝載機在工作時無法根據實際環境情況對土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料下達不同的操作指令，實際使用中面對不同的需求需要對散裝物料下達不同的指令，當需要清理土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料時，需要向遠端推動散狀物料，把散裝物料推到預設的坑洞中掩埋，而需要集中處理散狀物料時則需要向內撥動的操作指示把散狀物料聚集在一處。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種小型裝載機的踏板調節系統，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、本發明的技術方案是：一種小型裝載機的踏板調節系統，包括裝載機主體和裝載機方向盤，所述裝載機主體底部的一端安裝有踏板調節結構，且踏板調節結構通過踏板輔助裝載機工作，所述踏板調節結構包括有第二雙頭電機、裝載機鏟板、第一雙頭電機和水箱轉盤；
3、其中，所述第二雙頭電機和第一雙頭電機安裝于裝載機主體內部的底端，所述第二雙頭電機的輸出端安裝有第二傳動滾軸，所述第二傳動滾軸通過傳動帶動裝載機鏟板進行順時針和逆時針方向的翻轉；
4、其中，所述第一雙頭電機的輸出端安裝有第一傳動滾軸，且第一傳動滾軸帶動水箱轉盤旋轉，所述水箱轉盤的一端設有l型踏板，所述l型踏板通過調控控制第一傳動滾軸和水箱轉盤的連接關系。
5、進一步的，所述第一雙頭電機有兩組輸出端，且兩組輸出端均安裝有第一傳動滾軸；
6、其中，所述第一傳動滾軸遠離第一雙頭電機的一側固定安裝有傳動直齒輪；
7、其中，所述第一傳動滾軸遠離傳動直齒輪的一側貫穿有水箱轉盤。
8、進一步的，所述水箱轉盤靠近傳動直齒輪一側的一端鉸接安裝有l型鉤板，且l型鉤板的頂端安裝有第一金屬壓板；
9、其中，所述水箱轉盤一端設有的l型踏板和裝載機主體鉸接連接，所述l型踏板的一側安裝有第二金屬壓板，所述l型踏板的頂端安裝有限位板。
10、進一步的，所述水箱轉盤遠離傳動直齒輪的一側安裝有噴灑接頭，且噴灑接頭設有兩組并對稱分布；
11、其中，所述噴灑接頭的四周環繞處安裝有y字支撐件，且y字支撐件內部的底端安裝有彈性元件，所述y字支撐件的頂端鉸接安裝有翻轉件，且翻轉件的一側安裝有除塵噴淋器，所述除塵噴淋器的一側安裝有加壓接頭。
12、進一步的，所述裝載機主體內部的底端安裝有多組鋁合金框架，且鋁合金框架的頂端安裝有十字連接件，所述十字連接件的中間位置處貫穿有第二傳動滾軸，且第二傳動滾軸的一側安裝于第二雙頭電機的輸出端；
13、其中，所述第二傳動滾軸遠離第二雙頭電機的一端安裝有傳動斜板，且傳動斜板的頂端鉸接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的頂端鉸接有l型傳動板；
14、其中，所述l型傳動板頂端的兩側鉸接有弧形傳動爪，且弧形傳動爪遠離l型傳動板的一端安裝有人字嚙合齒。
15、進一步的，所述l型傳動板的一側設有人字傳動齒輪，且人字傳動齒輪和人字嚙合齒通過嚙齒傳動；
16、其中，所述人字傳動齒輪的中軸與裝載機主體鉸接連接，所述人字傳動齒輪遠離l型傳動板的一側安裝有第二傳動齒輪，且第二傳動齒輪的頂端安裝有遮擋側板；
17、其中，所述人字傳動齒輪的一端設有轉向滑輪，且轉向滑輪安裝于裝載機主體頂端的一側，所述轉向滑輪的輸出端連接有第一傳動齒輪，且第一傳動齒輪的底端安裝有傳動齒條，所述第一傳動齒輪、傳動齒條和第二傳動齒輪通過嚙齒傳動。
18、進一步的，所述l型傳動板遠離人字傳動齒輪的一側設有連接支撐架，且連接支撐架和裝載機主體固定連接；
19、其中，所述l型傳動板遠離人字傳動齒輪的一側連接有裝載機鏟板，且l型傳動板和裝載機鏟板的連接處通過連接支撐架支撐。
20、進一步的，所述第二傳動滾軸遠離傳動斜板的一側連接有鋁合金輪轂，且鋁合金輪轂的內部設有減震元件，且減震元件設有四組；
21、其中，所述減震元件的頂端連接有支撐斜桿，且支撐斜桿的一側鉸接有鉸接點，所述支撐斜桿和鋁合金輪轂通過鉸接點鉸接連接；
22、其中，所述鋁合金輪轂的表面套設有前動力輪胎，所述鋁合金輪轂遠離前動力輪胎的一側安裝有支撐側板，且鋁合金輪轂通過支撐側板和裝載機主體連接。
23、進一步的，所述裝載機主體頂端的一端安裝有裝載機方向盤，所述裝載機主體頂端的另一端安裝有裝載機座椅，所述裝載機主體遠離踏板調節結構的一端安裝有防爆輪胎，所述裝載機主體的頂端安裝有裝載機外殼，所述裝載機主體兩側的底端安裝有腳踏。
24、本發明通過改進在此提供一種小型裝載機的踏板調節系統，與現有技術相比，具有如下改進及優點：
25、其一，通過操作踏板調節系統對裝載機輸出指令從而控制裝載機工作，進一步的操作踏板使得噴灑接頭和加壓接頭在裝載機工作時輔助裝載機工作，為裝載機除塵，進一步的減少土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料在鏟取時揚起的灰塵，灰塵不僅會影響駕駛者的視線，還會影響駕駛者操作的精確性，以及增加裝載機清潔壓力；
26、具體是通過第一雙頭電機帶動第一傳動滾軸旋轉，第一傳動滾軸帶動傳動直齒輪旋轉，第一傳動滾軸靠近傳動直齒輪一側貫穿的水箱轉盤，當使用者踩下l型踏板時，限位板對l型鉤板的限制脫落，第一金屬壓板通過自身彈性把l型鉤板向傳動直齒輪的方向推送，使得l型鉤板勾住傳動直齒輪，當l型鉤板和傳動直齒輪卡住后水箱轉盤被傳動直齒輪帶動旋轉，然后l型鉤板繞一圈到達l型踏板后，若使用者松開腳踏則l型踏板被具有彈性的第二金屬壓板推動復位，l型鉤板再次被限位板卡住，同時水箱轉盤被卡住固定，若使用者依舊踩著腳踏則限位板不會限制l型鉤板的位置，這時水箱轉盤依舊隨著傳動直齒輪旋轉，水箱轉盤的一側安裝的噴灑接頭可以噴灑噴霧除塵，而彈性元件推動翻轉件繞y字支撐件旋轉，可以帶動除塵噴淋器調整角度，從而使得噴霧方向向外，這時除塵噴淋器帶動加壓接頭噴灑水流進一步除塵，另外除塵噴淋器設有多組繞水箱轉盤環形分布，便于多方位的噴灑除塵噴霧。
27、其二，通過手動調整轉向滑輪可控制裝載機鏟板對土壤、砂石、石灰和煤炭這類散狀物料進行向前端推掃和向內撥動的動作，從而達到在裝載機工作時通過踏板調節結構輔助裝載機工作的作用；當需要清理土壤、砂石、石灰、煤炭這類散狀物料時，控制裝載機鏟板向遠端推動散狀物料，把散裝物料推到預設的坑洞中掩埋，而需要集中處理散狀物料時則控制裝載機鏟板反轉向內撥動從而把散狀物料聚集在一處；
28、具體是通過第二雙頭電機帶動第二傳動滾軸旋轉，十字連接件支撐第二傳動滾軸在鋁合金框架的頂端，第二傳動滾軸帶動傳動斜板旋轉，傳動斜板帶動第一傳動桿旋轉，第一傳動桿帶動l型傳動板繞著第二傳動滾軸的中線運動，通過多組零件傳動使得弧形傳動爪在運動時與人字傳動齒輪接觸并帶動人字傳動齒輪運動，從而達到通過弧形傳動爪和人字嚙合齒帶動人字傳動齒輪旋轉的目的；
29、另外通過操作踏板操控轉向滑輪可以進一步調控該結構，具體是通過旋轉轉向滑輪，轉向滑輪帶動第一傳動齒輪旋轉，第一傳動齒輪通過嚙齒傳動帶動傳動齒條移動，傳動齒條帶動第二傳動齒輪旋轉，第二傳動齒輪帶動遮擋側板繞著第二傳動齒輪的中線翻轉，只有一側的弧形傳動爪能撥動人字傳動齒輪，遮擋側板的作用是阻止人字嚙合齒撥動人字傳動齒輪，且當一側人字嚙合齒與人字傳動齒輪接觸時，人字傳動齒輪便會向與其接觸一側的人字嚙合齒的方向旋轉，通過該結構可調整人字傳動齒輪的旋轉方向，進一步的人字傳動齒輪可帶動裝載機鏟板進行正向翻轉和反向翻轉，可控制裝載機鏟板進行向前端推掃和向內撥動的動作，從而達到在裝載機工作時通過踏板調節結構輔助裝載機工作的作用，該機械結構簡單不用反轉電機，只用踏板調節遮擋蓋，便可達到下達不同操作指令的作用，因為反轉電機產生的扭力對電機損耗較大；
30、另外啟動第二雙頭電機帶動第二傳動滾軸旋轉，第二傳動滾軸還會帶動兩側的鋁合金輪轂旋轉，從而帶動裝載機主體移動，前動力輪胎安裝于鋁合金輪轂的內嵌槽內部，支撐斜桿可繞鉸接點翻轉，并通過減震元件支撐，作用是在鋁合金輪轂旋轉時為前動力輪胎起到減震的作用。