1.一種由外科系統執行的方法，所述外科系統包括位于手術室內的第一相機、第二相機和跟蹤相機，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述跟蹤相機包括第三fov，所述第三fov包括所述第一位置和所述第二位置兩者，并且其中所述跟蹤相機在所述對象從所述第一位置移動到所述第二位置時是靜止的。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第一相機和所述跟蹤相機分別捕獲所述第一圖像和所述第二圖像之前，所述第二相機和所述跟蹤相機分別捕獲所述第三圖像和所述第四圖像。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一相機和所述跟蹤相機同時分別捕獲所述第一圖像和所述第二圖像，并且所述第三相機和所述跟蹤相機同時分別捕獲所述第三圖像和所述第二圖像。
5.根據權利要求1所述的方法，
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對象不附接到所述第一相機、所述第二相機和所述跟蹤相機中的任一者。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述第一圖像和所述第二圖像來確定所述第一相機的所述第一位姿包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述相對空間變換指示所述第二相機相對于所述第一相機的位置和取向。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對象包括校準圖案，所述校準圖案由用戶在所述手術室內從所述第一位置移動到所述第二位置，同時所述第一相機、所述第二相機和所述跟蹤相機保持原位。
10.一種由外科系統執行的方法，所述外科系統包括位于手術室內的第一相機和第二相機，所述方法包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述標記固定地耦接到包括校準圖案的對象，其中所述對象處于所述第一圖像和所述第二圖像中捕獲的所述第一位置處，其中所述方法還包括使用跟蹤設備來確定所述標記固定地耦接到所述校準對象的第三位置，其中確定所述第一相機的所述第一位姿包括：
12.根據權利要求11所述的方法，其中，確定所述跟蹤設備的所述第四位姿包括：
13.根據權利要求11所述的方法，其中，所述標記和所述校準圖案是一個一體式單元。
14.根據權利要求11所述的方法，其中，所述跟蹤設備是紅外(ir)傳感器，并且所述標記是ir標簽。
15.根據權利要求11所述的方法，其中，所述跟蹤設備是相機，并且所述標記是可見圖案。
16.一種由外科系統執行的方法，所述外科系統包括位于手術室內的第一相機和第二相機，所述方法包括：
17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述對象包括跟蹤設備，其中所述方法還包括：
18.根據權利要求17所述的方法，所述方法還包括：使用所述跟蹤設備來跟蹤所述對象從所述第一位置到所述第二位置的移動，其中所述第二位姿基于所述對象的所跟蹤的移動來確定。
19.根據權利要求17所述的方法，其中，所述跟蹤設備和所述對象是一個一體式單元。
20.根據權利要求17所述的方法，
21.根據權利要求20所述的方法，其中，確定所述跟蹤標記的所述第三位姿包括：
22.根據權利要求17所述的方法，其中，所述跟蹤設備是跟蹤相機，其中當所述對象處于所述第一位置時檢測所述跟蹤標記包括接收由所述跟蹤相機捕獲的第三圖像，所述第三圖像表示所述跟蹤相機的第三fov并且包括所述跟蹤標記。
23.根據權利要求17所述的方法，其中，所述跟蹤標記是紅外(ir)標簽，并且所述跟蹤設備是ir傳感器，或者所述跟蹤標記是射頻(rf)標簽，并且所述跟蹤設備是rf傳感器。
24.根據權利要求16所述的方法，其中，所述對象包括校準圖案，所述校準圖案由用戶或自主機器人在所述手術室內從所述第一位置移動到所述第二位置，同時所述第一相機和所述第二相機保持原位。