技術編號：42326081
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及自動割草，尤其涉及一種用于自動割草機的規劃控制方法。背景技術、割草機器人被廣泛應用于家庭庭院草坪的維護和大型草地的修剪。割草機器人融合了運動控制、多傳感器融合以及路徑規劃等技術。為了控制割草機器人實現割草作業，需要對割草機器人的割草路徑進行規劃，使其可以完全覆蓋所有的作業區域。、但是現有技術中在面對多個割草區域以及多個自動割草機時，通常采用一對一進行控制，沒能充分利用組合的優勢。技術實現思路、鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種用于自動割草機的規劃控制方法，用以解決現有技術中...
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