本發(fā)明涉及無(wú)線通信，尤其涉及一種礦用自組網(wǎng)雙頻段切換方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在礦產(chǎn)資源開(kāi)采過(guò)程中，礦井巷道環(huán)境復(fù)雜多變，不僅存在大量拐角、障礙物，還面臨電機(jī)車火花干擾、巖層信號(hào)衰減等問(wèn)題，對(duì)井下通信的穩(wěn)定性、可靠性和適應(yīng)性提出了極高要求。為實(shí)現(xiàn)井下設(shè)備間的高效數(shù)據(jù)傳輸、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控及應(yīng)急通信，礦用自組網(wǎng)作為一種無(wú)需依賴固定基礎(chǔ)設(shè)施、可快速部署的通信方式應(yīng)運(yùn)而生。它通過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)自主協(xié)同形成網(wǎng)絡(luò)，能夠靈活覆蓋井下復(fù)雜區(qū)域，是保障礦井安全生產(chǎn)、提升作業(yè)效率的關(guān)鍵技術(shù)支撐。
2、如公告號(hào)為cn110913448b公開(kāi)了一種多模自組網(wǎng)無(wú)線工作模式切換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括以下步驟：對(duì)lte鏈路進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲取lte鏈路的特征值；將特征值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，判斷l(xiāng)te鏈路的特征值是否低于基準(zhǔn)值；當(dāng)特征值低于基準(zhǔn)值，則啟動(dòng)mesh模塊。通過(guò)對(duì)lte鏈路的通信進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到lte鏈路中的特征值低于基準(zhǔn)值的時(shí)候，進(jìn)行啟動(dòng)mesh模塊，對(duì)mesh模塊的啟動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，使得mesh模塊快速啟動(dòng)，解決了當(dāng)let鏈路斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)后，再進(jìn)行mesh模塊啟動(dòng)重建連接速度慢的問(wèn)題。
3、針對(duì)上述及現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為往往存在以下缺陷：相關(guān)自組網(wǎng)設(shè)備往往僅支持單一模式傳輸數(shù)據(jù)，導(dǎo)致其使用場(chǎng)景受到明顯限制，難以適應(yīng)礦井內(nèi)多樣的環(huán)境條件，傳統(tǒng)礦用wifi（如2.4g/5.8g）雖具備較高帶寬，能滿足高數(shù)據(jù)量傳輸需求，但穿透性較差，在巷道拐角等區(qū)域易因信號(hào)遮擋形成通信盲區(qū)，影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性與穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)中存在相關(guān)自組網(wǎng)設(shè)備僅支持單一傳輸模式而受限，傳統(tǒng)礦用wifi雖帶寬高但穿透性差，易在巷道拐角形成盲區(qū)，影響傳輸連續(xù)性與穩(wěn)定性的缺點(diǎn)，為此我們提出了一種礦用自組網(wǎng)雙頻段切換方法及系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種礦用自組網(wǎng)雙頻段切換方法，包括以下實(shí)施步驟：s1、基于預(yù)加載的巷道三維數(shù)字模型，5.8g模塊和1.4g模塊在設(shè)備布撒時(shí)同步激活，通過(guò)慣性導(dǎo)航設(shè)備和uwb定位設(shè)備確定自組網(wǎng)模塊設(shè)備在巷道中的坐標(biāo)，由電路板集成芯片生成初始網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，建立雙頻段通信基準(zhǔn)；s2、5.8g模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高頻段帶寬指標(biāo)，1.4g模塊采集低頻段穿透性參數(shù)，同時(shí)電池模塊上報(bào)剩余電量，電路板集成芯片融合包括5.8g信號(hào)強(qiáng)度、5.8g信噪比、傳輸延遲倒數(shù)、1.4g誤碼率倒數(shù)、巖層穿透因子、干擾脈沖倒數(shù)、巷道拓?fù)錂?quán)重、移動(dòng)穩(wěn)定性和電量平方根在內(nèi)的9項(xiàng)參數(shù)動(dòng)態(tài)計(jì)算鏈路評(píng)分，重點(diǎn)檢測(cè)巷道拐角處的拓?fù)錂?quán)重變化與電機(jī)車火花干擾脈沖；s3、當(dāng)鏈路評(píng)分低于閾值時(shí)，電路板集成芯片根據(jù)巷道拓?fù)涮卣饔|發(fā)切換：在直線巷道中關(guān)閉1.4g模塊，由5.8g模塊獨(dú)占傳輸；在拐角區(qū)域停用5.8g模塊，切換至1.4g模塊抗衰減傳輸；干擾環(huán)境下雙模式并行工作——1.4g模塊傳輸控制指令，5.8g模塊傳輸視頻數(shù)據(jù)流；s4、電路板集成芯片控制目標(biāo)模塊提前建立冗余鏈路，通過(guò)雙模塊共享緩存區(qū)暫存3秒待傳數(shù)據(jù)，切換過(guò)程中新舊模塊并行傳輸5個(gè)數(shù)據(jù)包，接收端重組后驗(yàn)證新鏈穩(wěn)定性，最終釋放舊模塊資源；s5、所有設(shè)備通過(guò)5.8g模塊每秒10廣播自身狀態(tài)，低電量設(shè)備由電路板集成芯片觸發(fā)代理請(qǐng)求，鄰居節(jié)點(diǎn)接管其5.8g模塊高功耗傳輸，最終通過(guò)web后臺(tái)可視化全網(wǎng)雙頻段切換狀態(tài)與電池模塊續(xù)航時(shí)間。
3、優(yōu)選的，s1中，環(huán)境建模與雙模塊初始化的具體實(shí)施步驟如下：s11、巷道數(shù)字模型預(yù)加載與校驗(yàn)：在設(shè)備布撒前，將包含巷道拐角坐標(biāo)、坡度梯度、巖層厚度及障礙物分布的三維數(shù)字模型預(yù)載至電路板集成芯片的存儲(chǔ)單元，并通過(guò)crc校驗(yàn)確保模型數(shù)據(jù)完整性，為后續(xù)定位提供空間基礎(chǔ)；s12、雙頻模塊協(xié)同激活與定位啟動(dòng)：設(shè)備布撒時(shí)電路板集成芯片同步激活5.8g模塊和1.4g模塊的射頻電路，同時(shí)啟動(dòng)關(guān)系導(dǎo)航設(shè)備與uwb定位設(shè)備，通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡推算與到達(dá)時(shí)間差定位融合計(jì)算自組網(wǎng)模塊設(shè)備實(shí)時(shí)坐標(biāo)；s13、巷道空間坐標(biāo)動(dòng)態(tài)標(biāo)定：電路板集成芯片每200ms接收一次慣性導(dǎo)航設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)與uwb定位設(shè)備的距離測(cè)量值，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法將設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡映射到巷道三維模型中，輸出精確到厘米級(jí)的巷道位置標(biāo)簽；s14、雙頻通信基準(zhǔn)建立：基于標(biāo)定的巷道坐標(biāo)，電路板集成芯片執(zhí)行以下動(dòng)作：為5.8g模塊配置初始信道；為1.4g模塊設(shè)置穿透補(bǔ)償功率；雙模塊同步發(fā)送信標(biāo)幀宣告網(wǎng)絡(luò)存在；s15、自組網(wǎng)拓?fù)鋱D生成：電路板集成芯片收集鄰節(jié)點(diǎn)信標(biāo)幀中的坐標(biāo)與頻段參數(shù)，結(jié)合巷道模型的空間約束關(guān)系，構(gòu)建帶權(quán)重因子的初始拓?fù)鋱D。
4、優(yōu)選的，s2中，動(dòng)態(tài)鏈路質(zhì)量評(píng)估的具體實(shí)施步驟如下：s21、高頻段帶寬指標(biāo)實(shí)時(shí)采集：5.8g模塊通過(guò)內(nèi)置頻譜分析單元持續(xù)掃描工作信道，每100ms采集一組傳輸質(zhì)量參數(shù)，包括接收信號(hào)強(qiáng)度指示、信噪比、空口傳輸延遲及多徑干擾比例，并通過(guò)spi接口上報(bào)至電路板集成芯片的緩存寄存器；s22、低頻段穿透性參數(shù)監(jiān)測(cè)：1.4g模塊啟動(dòng)窄帶濾波接收模式實(shí)時(shí)測(cè)量誤碼率和巖層信號(hào)衰減值，同步檢測(cè)電機(jī)車火花干擾脈沖，當(dāng)干擾持續(xù)超100ms時(shí)觸發(fā)告警標(biāo)志位，通過(guò)總線傳輸至電路板集成芯片；s23、設(shè)備能耗狀態(tài)反饋：電池模塊的計(jì)量芯片每5秒采集一次電池電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)，計(jì)算剩余電量百分比和預(yù)估續(xù)航時(shí)間，通過(guò)adc通道將量化結(jié)果輸入電路板集成芯片的能耗管理單元；s24、巷道拓?fù)錂?quán)重動(dòng)態(tài)計(jì)算：電路板集成芯片調(diào)用預(yù)加載巷道模型，根據(jù)設(shè)備當(dāng)前坐標(biāo)與最近拐角的距離、巖層厚度及坡度數(shù)據(jù)，計(jì)算拓?fù)洵h(huán)境加權(quán)系數(shù)；s25、多參數(shù)融合與鏈路評(píng)分生成：電路板集成芯片的協(xié)處理器執(zhí)行加權(quán)融合算法：將包括5.8g信號(hào)強(qiáng)度、5.8g信噪比、傳輸延遲倒數(shù)、1.4g誤碼率倒數(shù)、巖層穿透因子、干擾脈沖倒數(shù)、巷道拓?fù)錂?quán)重、移動(dòng)穩(wěn)定性和電量平方根在內(nèi)的9項(xiàng)參數(shù)歸一化處理后，乘以場(chǎng)景自適應(yīng)系數(shù)，輸出0-100分的動(dòng)態(tài)鏈路質(zhì)量評(píng)分并寫入狀態(tài)寄存器。
5、優(yōu)選的，s25中，加權(quán)融合算法的計(jì)算公式如下：
6、，式中：s表示綜合評(píng)分；ψ表示全局歸一化因子；k表示求和索引變量，用于標(biāo)識(shí)不同的樣本點(diǎn)或類別；ωk表示第k個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)的權(quán)重；ζk表示第k個(gè)實(shí)時(shí)采集的礦井通信質(zhì)量數(shù)據(jù)點(diǎn)輸入值；ηk表示第k個(gè)礦井通信質(zhì)量數(shù)據(jù)點(diǎn)閾值；τk表示第k個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)參數(shù)的敏感調(diào)節(jié)因子。
7、優(yōu)選的，s3中，雙模塊協(xié)同決策切換的具體實(shí)施步驟如下：s31、切換閾值判定與場(chǎng)景識(shí)別：當(dāng)電路板集成芯片檢測(cè)到鏈路評(píng)分持續(xù)3秒低于預(yù)設(shè)閾值，立即調(diào)用預(yù)加載巷道模型匹配當(dāng)前坐標(biāo)特征，通過(guò)三維空間坐標(biāo)判斷設(shè)備位于直線段、拐角或者干擾區(qū)，輸出場(chǎng)景分類指令至切換控制單元；s32、直線巷道高頻獨(dú)占模式執(zhí)行：若場(chǎng)景識(shí)別為直線巷道，電路板集成芯片向1.4g模塊發(fā)送休眠指令，同時(shí)提升5.8g模塊發(fā)射功率并切換信道帶寬，由該模塊獨(dú)占傳輸所有數(shù)據(jù)流；s33、拐角區(qū)域低頻抗衰減切換：當(dāng)坐標(biāo)落入到拐角范圍，電路板集成芯片強(qiáng)制停止5.8g模塊傳輸，激活1.4g模塊的穿透性增強(qiáng)模式，將全部業(yè)務(wù)切換到低頻段傳輸；s34、干擾環(huán)境雙頻段并行分流：偵測(cè)到電機(jī)車火花干擾脈沖或鏈路評(píng)分驟降超50%，電路板集成芯片啟動(dòng)雙頻段協(xié)同協(xié)議：在1.4g模塊設(shè)置qos策略，在5.8g模塊啟用視頻專用隊(duì)列，通過(guò)硬件分流引擎按7:3比例分配數(shù)據(jù)流；s35：切換結(jié)果反饋與可視化：完成模式切換后，電路板集成芯片通過(guò)5.8g模塊廣播狀態(tài)變更消息，同步將切換日志上傳至web后臺(tái)，在巷道三維拓?fù)鋱D中實(shí)時(shí)渲染頻段切換軌跡。
8、優(yōu)選的，s4中，柔性切換執(zhí)行的具體實(shí)施步驟如下：s41、目標(biāo)頻段冗余鏈路預(yù)建立：當(dāng)電路板集成芯片判定需要切換頻段時(shí)，首先向目標(biāo)模塊發(fā)送建鏈指令，在保持當(dāng)前鏈路工作的同時(shí)，通過(guò)握手協(xié)議與接收端建立毫秒級(jí)備用鏈路，并完成時(shí)隙同步與調(diào)制參數(shù)協(xié)商；s42、雙模塊共享緩存區(qū)數(shù)據(jù)暫存：電路板集成芯片啟動(dòng)雙模塊共享的ddr緩存區(qū)，將待傳輸數(shù)據(jù)包按3毫秒傳輸量預(yù)存入緩存隊(duì)列，同時(shí)寫入時(shí)間戳與序列號(hào)，確保切換期間數(shù)據(jù)持續(xù)生成不中斷；s43、新舊頻段并行傳輸執(zhí)行：切換觸發(fā)期間，電路板集成芯片控制新舊模塊同時(shí)從共享緩存區(qū)讀取數(shù)據(jù)：舊模塊傳輸緩存區(qū)前3個(gè)數(shù)據(jù)包，新模塊傳輸后2個(gè)數(shù)據(jù)包，通過(guò)物理層分流器實(shí)現(xiàn)雙頻段并發(fā)發(fā)射；s44、接收端數(shù)據(jù)重組與驗(yàn)證：接收端設(shè)備通過(guò)雙頻天線同步接收數(shù)據(jù)包，由基帶處理器按序列號(hào)重組完整數(shù)據(jù)流，重組成功后連續(xù)向發(fā)送端返回3次ack確認(rèn)，若2秒內(nèi)未收到ack則觸發(fā)電路板集成芯片回退至原頻段傳輸；s45、舊模塊資源釋放與優(yōu)化：收到接收端ack確認(rèn)后，電路板集成芯片立即關(guān)閉舊模塊射頻功放，但保留基帶電路監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)300ms以防回退，最終更新拓?fù)鋱D為新頻段鏈路，并將釋放的功耗配額分配給活躍模塊。
9、優(yōu)選的，s4中，接收端基于lsi動(dòng)態(tài)分級(jí)決策模型算法驗(yàn)證新鏈穩(wěn)定性，其計(jì)算公式如下：
10、，式中：i表示循環(huán)變量，用于遍歷公式中的每一組參數(shù)，取為1到5；表示第i個(gè)數(shù)據(jù)包的接收狀態(tài)，成功接收時(shí)取值為1，接收失敗時(shí)取值為0；表示傳輸時(shí)延，即第i個(gè)數(shù)據(jù)包從發(fā)送端到接收端的端到端傳輸時(shí)間，單位為毫秒；μ表示時(shí)延基準(zhǔn)值，即作為時(shí)延的參考基準(zhǔn)值，反映正常場(chǎng)景下的典型傳輸時(shí)延，計(jì)算方式為取最近5個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延的中位數(shù)；σ表示時(shí)延容忍半徑，即表示時(shí)延允許的波動(dòng)范圍，即傳輸時(shí)延偏離基準(zhǔn)值μ的最大允許程度，單位為毫秒；表示信號(hào)強(qiáng)度值；表示最大信號(hào)參考值；表示時(shí)間抖動(dòng)因子。
11、優(yōu)選的，lsi動(dòng)態(tài)分級(jí)決策模型算法驗(yàn)證新鏈穩(wěn)定性的判定規(guī)則如下：當(dāng)lsi≥0.8時(shí)，則新鏈路穩(wěn)定，釋放舊模塊資源；當(dāng)0.6≤lsi＜0.8時(shí)，則繼續(xù)并行傳輸5個(gè)數(shù)據(jù)包并重新評(píng)估；當(dāng)lsi＜0.6時(shí)，則判定新鏈路不穩(wěn)定，回退到舊鏈路。
12、優(yōu)選的，s5中，群體協(xié)同優(yōu)化與狀態(tài)監(jiān)控的具體實(shí)施步驟如下：s51、全網(wǎng)狀態(tài)周期廣播：所有設(shè)備通過(guò)5.8g模塊每秒10次廣播精簡(jiǎn)狀態(tài)幀，幀結(jié)構(gòu)包含設(shè)備坐標(biāo)、當(dāng)前主傳輸頻段、電池模塊剩余電量百分比、信道負(fù)載率及拓?fù)錂?quán)重值，廣播信道采用固定公共頻點(diǎn)；s52、低電量代理請(qǐng)求觸發(fā)：當(dāng)電路板集成芯片檢測(cè)到電池模塊電量持續(xù)低于20%超5秒，立即通過(guò)1.4g模塊發(fā)送代理請(qǐng)求加密幀，包含需代理的5.8g高功耗業(yè)務(wù)類型、數(shù)據(jù)傳輸速率要求及預(yù)估代理時(shí)長(zhǎng)；s53、鄰居節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)接管：收到代理請(qǐng)求的鄰居節(jié)點(diǎn)，其電路集成芯片執(zhí)行三步響應(yīng)：首先校驗(yàn)自身負(fù)載余量，隨后通過(guò)5.8g模塊建立直達(dá)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路，最后接管指定業(yè)務(wù)流；s54、代理傳輸能耗優(yōu)化執(zhí)行：代理節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)雙頻端協(xié)同傳輸：原始低電量節(jié)點(diǎn)的1.4g模塊僅傳輸控制指令，代理節(jié)點(diǎn)的5.8g模塊全權(quán)負(fù)責(zé)高功耗視頻流傳輸，同時(shí)電路板集成芯片動(dòng)態(tài)壓縮視頻碼率以延長(zhǎng)代理可持續(xù)時(shí)間；s55、全網(wǎng)狀態(tài)可視化閉環(huán)：所有設(shè)備的狀態(tài)廣播數(shù)據(jù)及代理事件日志，通過(guò)骨干節(jié)點(diǎn)匯聚至礦用web后臺(tái)，后臺(tái)引擎實(shí)時(shí)渲染三項(xiàng)核心視圖：巷道拓?fù)錈崃D、設(shè)備電量狀態(tài)進(jìn)度條、代理關(guān)系鏈路箭頭，每30秒生成全網(wǎng)能耗分析報(bào)告。
13、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供另一種優(yōu)選技術(shù)方案：一種礦用自組網(wǎng)雙頻段切換系統(tǒng)，使用上述任意一項(xiàng)礦用自組網(wǎng)雙頻段切換方法，包括：雙頻段射頻收發(fā)模塊：包含獨(dú)立的5.8g頻段和1.4g頻段收發(fā)單元，分別負(fù)責(zé)高頻段和低頻段無(wú)線信號(hào)的調(diào)制、解調(diào)、功率放大及濾波處理；基帶信號(hào)處理模塊：用于負(fù)責(zé)對(duì)射頻收發(fā)模塊輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)基帶信號(hào)的編碼、解碼、交織、解交織在內(nèi)的底層處理；協(xié)議處理控制模塊：用于集成礦用自組網(wǎng)專用通信協(xié)議棧，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾怼⒙酚蓪ぶ贰⒃O(shè)備接入認(rèn)證及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)策略制定；頻段切換控制模塊：用于基于實(shí)時(shí)采集的信號(hào)強(qiáng)度、信噪比、誤碼率在內(nèi)的參數(shù)，動(dòng)態(tài)判斷當(dāng)前頻段的通信質(zhì)量；多頻段天線模塊：包含兩組獨(dú)立天線陣列，分別對(duì)應(yīng)5.8g和1.4g頻段，每組天線集成發(fā)射天線和接收天線，5.8g天線陣列采用高增益定向天線提升高頻段信號(hào)傳輸效率，1.4g天線陣列采用全向或智能天線增強(qiáng)低頻段信號(hào)覆蓋范圍；電源管控模塊：用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)電源的輸入轉(zhuǎn)換、穩(wěn)壓及分配，支持礦用本安型電源輸入，通過(guò)dc-dc轉(zhuǎn)換器為各模塊提供穩(wěn)定的3.3v或1.2v低壓供電，同時(shí)集成動(dòng)態(tài)功耗控制功能，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和頻段工作狀態(tài)調(diào)整模塊供電電壓和電流；環(huán)境適配抗干擾模塊：用于針對(duì)礦井環(huán)境中的電磁噪聲、機(jī)械振動(dòng)、粉塵潮濕在內(nèi)的干擾因素，集成信號(hào)濾波電路、屏蔽接地設(shè)計(jì)及自適應(yīng)均衡技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境噪聲參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整射頻前端匹配電路和基帶信號(hào)解調(diào)門限；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)配置模塊：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、固件程序及歷史通信日志，支持本地配置文件的讀寫和遠(yuǎn)程參數(shù)更新；狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷模塊：用于實(shí)時(shí)采集各模塊的工作狀態(tài)參數(shù)，通過(guò)內(nèi)置的自檢算法檢測(cè)硬件故障和軟件異常，當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，主動(dòng)觸發(fā)故障隔離機(jī)制，并向管理系統(tǒng)上報(bào)故障信息；可視化監(jiān)控模塊：用于將四天線工作模式、雙頻段負(fù)載、電池狀態(tài)實(shí)時(shí)上傳至礦用web后臺(tái)，在巷道三維地圖中渲染。
14、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中，通過(guò)采用5.8gwifi與1.4g專網(wǎng)雙模塊數(shù)據(jù)傳輸方案，利用雙頻段協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)多樣化傳輸模式以適應(yīng)不同場(chǎng)景，其借助雙模塊協(xié)同激活與定位，結(jié)合環(huán)境信息構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瑢?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)5.8g高頻段帶寬與1.4g低頻段穿透性參數(shù)，動(dòng)態(tài)評(píng)估鏈路質(zhì)量，依據(jù)巷道場(chǎng)景特征在直線巷道、拐角區(qū)域等不同環(huán)境下靈活切換傳輸模式，實(shí)現(xiàn)高帶寬與強(qiáng)穿透能力的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，同時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)便快捷的部署方式完成設(shè)備布設(shè)；雙頻段協(xié)同工作使傳輸速度快且具備強(qiáng)穿透性，多樣化傳輸模式能適應(yīng)不同場(chǎng)景應(yīng)用需求，簡(jiǎn)便的部署方式有效節(jié)省了人力成本，整體提升了礦用自組網(wǎng)在復(fù)雜環(huán)境下的通信適應(yīng)性與實(shí)用性。