本申請(qǐng)涉及顯示設(shè)備，尤其涉及一種遙控設(shè)備、顯示設(shè)備及遙控定位方法。
背景技術(shù)：
1、隨著顯示設(shè)備功能的快速發(fā)展，顯示界面愈發(fā)復(fù)雜，傳統(tǒng)遙控設(shè)備通過(guò)按鍵來(lái)操控，操作繁瑣，交互效率低，用戶體驗(yàn)較差，并且，遙控設(shè)備需要對(duì)準(zhǔn)接收器才能保證遙控的精準(zhǔn)度。如何快速、精準(zhǔn)地使用遙控設(shè)備進(jìn)行遙控操作成為亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N遙控設(shè)備、顯示設(shè)備及遙控定位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的遙控操作。
2、第一方面，一些實(shí)施例提供一種遙控設(shè)備，包括：
3、超寬帶傳感器，被配置為采集超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)；
4、慣導(dǎo)傳感器，被配置為采集慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)；
5、通信單元，被配置為與顯示設(shè)備通信；
6、處理器，其與超寬帶傳感器、慣導(dǎo)傳感器以及通信單元連接，被配置為執(zhí)行指令以使遙控設(shè)備：
7、在遙控設(shè)備的指向功能開啟后，若接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，確定遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；若接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；
8、若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定光標(biāo)位置計(jì)算值；確定光標(biāo)位置計(jì)算值與最近一次接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的光標(biāo)位置之間的光標(biāo)位置差異；根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度和光標(biāo)位置差異進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，得到遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；
9、確定遙控設(shè)備的姿態(tài)信息，并根據(jù)姿態(tài)信息和錨點(diǎn)位置，確定遙控設(shè)備在指向方向上與顯示設(shè)備的交點(diǎn)位置，并將交點(diǎn)位置通過(guò)通信單元發(fā)送至顯示設(shè)備，以指示顯示設(shè)備根據(jù)交點(diǎn)位置顯示光標(biāo)。
10、有益效果：一些實(shí)施例提供一種遙控設(shè)備，具有指向功能，由于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)易受環(huán)境影響，因此，在指向功能開啟后，對(duì)于接收到有效或無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，采用不同的錨點(diǎn)位置計(jì)算方式，接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，直接用于確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，基于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)具有測(cè)距精準(zhǔn)性，提高了錨點(diǎn)位置的精準(zhǔn)度；接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，能夠避免無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度的影響；若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定光標(biāo)位置計(jì)算值，利用慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，提高了錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度；基于錨點(diǎn)位置和姿態(tài)信息計(jì)算交點(diǎn)位置以在顯示設(shè)備中顯示光標(biāo)，光標(biāo)可以跟隨遙控設(shè)備的空間移動(dòng)而在顯示設(shè)備中移動(dòng)，提高了使用遙控設(shè)備對(duì)顯示設(shè)備進(jìn)行遙控操作的交互效率。
11、第二方面，一些實(shí)施例提供一種顯示設(shè)備，包括：顯示器、通信裝置以及控制器。其中，顯示器被配置為顯示來(lái)自廣播系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)和/或用戶接口的內(nèi)容；通信裝置被配置為與遙控設(shè)備通信；控制器，其與通信裝置連接，被配置為執(zhí)行指令以使顯示設(shè)備：
12、通過(guò)通信裝置獲取遙控設(shè)備發(fā)送的遙控設(shè)備在指向方向上與顯示設(shè)備的交點(diǎn)位置；交點(diǎn)位置為根據(jù)遙控設(shè)備的姿態(tài)信息和錨點(diǎn)位置確定；錨點(diǎn)位置為在遙控設(shè)備的指向功能開啟后，若接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)確定；若接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置確定；若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度以及，光標(biāo)位置計(jì)算值與最近一次接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的光標(biāo)位置之間的光標(biāo)位置差異，進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除得到；光標(biāo)位置計(jì)算值為根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置確定；
13、基于交點(diǎn)位置在顯示器中顯示光標(biāo)。
14、技術(shù)效果：一些實(shí)施例提供一種顯示設(shè)備，顯示設(shè)備通過(guò)獲取遙控設(shè)備發(fā)送的遙控設(shè)備在指向方向上與顯示設(shè)備的交點(diǎn)位置，從而在顯示器中顯示光標(biāo)，交點(diǎn)位置為根據(jù)遙控設(shè)備的姿態(tài)信息和錨點(diǎn)位置確定，由于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)易受環(huán)境影響，因此，在指向功能開啟后，對(duì)于接收到有效或無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，采用不同的錨點(diǎn)位置計(jì)算方式，接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，直接用于確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，基于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)具有測(cè)距精準(zhǔn)性，提高了錨點(diǎn)位置的精準(zhǔn)度；接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，能夠避免無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度的影響；若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定光標(biāo)位置計(jì)算值，利用慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，提高了錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度；基于錨點(diǎn)位置和姿態(tài)信息計(jì)算交點(diǎn)位置以在顯示器中顯示光標(biāo)，光標(biāo)可以跟隨遙控設(shè)備的空間移動(dòng)而在顯示設(shè)備中移動(dòng)，提高了使用遙控設(shè)備對(duì)顯示設(shè)備進(jìn)行遙控操作的交互效率。
15、第三方面，一些實(shí)施例還提供一種遙控定位方法，應(yīng)用于第一方面提供的遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括：超寬帶傳感器、慣導(dǎo)傳感器、通信單元和處理器，方法包括：
16、在遙控設(shè)備的指向功能開啟后，若接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，確定遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；若接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；
17、若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定光標(biāo)位置計(jì)算值；確定光標(biāo)位置計(jì)算值與最近一次接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的光標(biāo)位置之間的光標(biāo)位置差異；根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度和光標(biāo)位置差異進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，得到遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置；
18、確定遙控設(shè)備的姿態(tài)信息，并根據(jù)姿態(tài)信息和錨點(diǎn)位置，確定遙控設(shè)備在指向方向上與顯示設(shè)備的交點(diǎn)位置，并將交點(diǎn)位置通過(guò)通信單元發(fā)送至顯示設(shè)備，以指示顯示設(shè)備根據(jù)交點(diǎn)位置顯示光標(biāo)。
19、技術(shù)效果：一些實(shí)施例提供一種遙控定位方法，應(yīng)用于遙控設(shè)備，由于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)易受環(huán)境影響，因此，在指向功能開啟后，對(duì)于接收到有效或無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，采用不同的錨點(diǎn)位置計(jì)算方式，接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，直接用于確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，基于超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)具有測(cè)距精準(zhǔn)性，提高了錨點(diǎn)位置的精準(zhǔn)度；接收到無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置確定當(dāng)前的錨點(diǎn)位置，能夠避免無(wú)效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度的影響；若接收到慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)，則根據(jù)慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定光標(biāo)位置計(jì)算值，利用慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，提高了錨點(diǎn)位置精準(zhǔn)度；基于錨點(diǎn)位置和姿態(tài)信息計(jì)算交點(diǎn)位置以在顯示設(shè)備中顯示光標(biāo)，光標(biāo)可以跟隨遙控設(shè)備的空間移動(dòng)而在顯示設(shè)備中移動(dòng)，提高了使用遙控設(shè)備對(duì)顯示設(shè)備進(jìn)行遙控操作的交互效率。
1.一種遙控設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)包括遙控設(shè)備與顯示設(shè)備上部署的接收器之間的距離、水平角和俯仰角；所述處理器執(zhí)行根據(jù)所述超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)，確定所述遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置，被配置為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行根據(jù)所述錨點(diǎn)位置差異在指向方向上的分量和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置進(jìn)行指向方向上的抖動(dòng)消除，得到所述遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置，被配置為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行根據(jù)最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定所述遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置，被配置為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行根據(jù)最近一次接收到的慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)和最近一次接收到有效的超寬帶測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)刻下的錨點(diǎn)位置，確定所述遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置，被配置為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行根據(jù)所述慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度和所述光標(biāo)位置差異進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)方向上的抖動(dòng)消除，得到所述遙控設(shè)備的錨點(diǎn)位置，被配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行根據(jù)所述慣導(dǎo)測(cè)量數(shù)據(jù)中的角速度，確定跟隨系數(shù)，被配置為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步配置為：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行確定所述遙控設(shè)備的姿態(tài)信息，被配置為：
10.一種顯示設(shè)備，其特征在于，包括：
11.一種遙控定位方法，其特征在于，方法包括：