本申請涉及攝像，具體涉及一種攝像馬達控制方法、驅動電路、驅動芯片、攝像模組以及電子設備。
背景技術：
1、目前，在傳統的攝像馬達控制方案中，為了保證攝像馬達控制精度，通常采用檢測攝像馬達位置-控制攝像馬達移動的反饋控制方式控制攝像馬達。在相關技術中，通常只需在攝像模組開啟時檢測攝像馬達的位置，而在攝像模組關閉時停止檢測攝像馬達的位置。然而，在攝像模組關閉時，若用戶搖晃電子設備，則可能因攝像馬達失去控制，造成攝像馬達出現打邊進而產生異響的現象。
技術實現思路
1、本申請提供一種攝像馬達控制方法、驅動電路、驅動芯片、攝像模組以及電子設備，旨在解決以上技術問題。
2、第一方面，本申請提供一種攝像馬達控制方法，包括：
3、在攝像馬達處于工作模式的情況下，按第一設定頻率檢測攝像馬達的位置；
4、在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二設定頻率檢測攝像馬達的位置；
5、其中，第二設定頻率小于第一設定頻率。
6、在一些實施例中，在攝像馬達處于待機模式的情況下，第二設定頻率的大小與攝像馬達偏離設定位置的距離正相關。
7、在一些實施例中，在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二設定頻率檢測攝像馬達的位置的步驟包括：
8、根據上一次獲取的攝像馬達的位置，確定攝像馬達偏離設定位置的距離；
9、根據攝像馬達偏離設定位置的距離以及預設的頻率位置映射關系，確定第二設定頻率的大小。
10、在一些實施例中，預設的頻率位置映射關系包括多組頻率位置數據；
11、其中，每組頻率位置數據包括位置數據以及頻率數據，每個位置數據對應一攝像馬達偏離設定位置的距離范圍，每個頻率數據包括對應位置數據的第二設定頻率大小。
12、在一些實施例中，在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二設定頻率檢測攝像馬達的位置的步驟包括：
13、在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第一子設定頻率檢測攝像馬達的沿第一抖動方向的位置；和/或，
14、在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二子設定頻率檢測攝像馬達的沿第二抖動方向的位置；和/或，
15、在攝像馬達處于待機模式的情況下，按第三子設定頻率檢測攝像馬達的沿對焦方向的位置；
16、其中，第一子設定頻率、第二子設定頻率以及第三子設定頻率小于第一設定頻率。
17、在一些實施例中，第一子設定頻率以及第二子設定頻率大于第三子設定頻率。
18、在一些實施例中，方法還包括：
19、在攝像馬達處于待機模式的情況下，每當檢測到攝像馬達的位置達到極限位置時，控制攝像馬達回到設定位置；
20、極限位置為靠近于攝像馬達出現打邊現象的位置。
21、第二方面，本申請提供一種攝像馬達驅動電路，包括：
22、馬達驅動模塊，馬達驅動模塊用于驅動攝像馬達；
23、位置檢測模塊，位置檢測模塊用于檢測攝像馬達的位置；
24、控制模塊，控制模塊用于根據所接收的數據以及攝像馬達的位置控制馬達驅動模塊；
25、其中，攝像馬達驅動電路具有工作模式以及待機模式，在攝像馬達驅動電路處于工作模式的情況下，位置檢測模塊按第一設定頻率檢測攝像馬達的位置；
26、在攝像馬達驅動電路處于待機模式的情況下，位置檢測模塊按第二設定頻率檢測攝像馬達的位置，第二設定頻率小于第一設定頻率。
27、在一些實施例中，在攝像馬達驅動電路處于待機模式的情況下，第二設定頻率的大小與攝像馬達偏離設定位置的距離正相關。
28、第三方面，本申請提供一種攝像馬達驅動芯片，包括如第二方面所述的攝像馬達驅動電路。
29、第四方面，本申請提供一種攝像模組，包括如第三方面所述的攝像馬達驅動芯片。
30、第五方面，本申請提供一種電子設備，包括如第四方面所述的攝像模組。
31、本申請在攝像馬達處于工作模式的情況下，可以按第一設定頻率檢測攝像馬達的位置；而在攝像馬達處于待機模式的情況下，可以按第二設定頻率檢測攝像馬達的位置，由于第二設定頻率小于第一設定頻率，因此本申請不僅可以在待機模式下檢測攝像馬達的位置以防止攝像馬達打邊現象，同時還有利于降低攝像模組的功耗。
1.一種攝像馬達控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，所述第一設定頻率為所述攝像馬達處于工作模式的情況下所述攝像馬達位置檢測的平均頻率；
3.如權利要求1所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，在所述攝像馬達處于待機模式的情況下，所述第二設定頻率的大小與所述攝像馬達偏離設定位置的距離正相關。
4.如權利要求3所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，所述在所述攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二設定頻率檢測所述攝像馬達的位置的步驟包括：
5.如權利要求4所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，所述預設的頻率位置映射關系包括多組頻率位置數據；
6.如權利要求1所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，在所述攝像馬達處于待機模式的情況下，按第二設定頻率檢測所述攝像馬達的位置的步驟包括：
7.如權利要求6所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，所述第一子設定頻率以及所述第二子設定頻率大于所述第三子設定頻率。
8.如權利要求1所述的攝像馬達控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種攝像馬達驅動電路，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的攝像馬達驅動電路，其特征在于，在所述攝像馬達驅動電路處于待機模式的情況下，所述第二設定頻率的大小與所述攝像馬達偏離設定位置的距離正相關。
11.一種攝像馬達驅動芯片，其特征在于，包括如權利要求9或者10所述的攝像馬達驅動電路。
12.一種攝像模組，其特征在于，包括如權利要求11所述的攝像馬達驅動芯片。
13.一種電子設備，其特征在于，包括如權利要求12所述的攝像模組。