施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法、系統(tǒng)及存儲介質與流程

技術特征：

1.一種施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，所述從所述狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)中識別所述第一驅動器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟中，還包括如下子步驟：

3.根據(jù)權利要求2所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，所述計算所述第一實時模板與所述第一參考模板的第一相似值的步驟中，還包括如下子步驟：

4.根據(jù)權利要求3所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

5.根據(jù)權利要求3所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

6.根據(jù)權利要求1所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，所述從所述狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)中識別所述第一驅動器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟中，還包括如下子步驟：

7.根據(jù)權利要求6所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法，其特征在于，所述計算所述第二實時模板與所述第二參考模板的第二相似值的步驟中，還包括如下子步驟：

8.一種施工機器人備用驅動的熱啟動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器，所述處理器中執(zhí)行如權利要求1-7中任意一項所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任意一項所述的施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法的步驟。

技術總結
本申請涉及機器人控制的技術領域，公開一種施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法、系統(tǒng)及存儲介質。方法基于同一控制點的第一、二驅動器，初始化并讓第一驅動器輸出功率、第二驅動器待機；依據(jù)預設施工工序，實時采集第一驅動器的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，從中識別其工作狀態(tài)數(shù)據(jù)；若工作狀態(tài)數(shù)據(jù)小于預設參考狀態(tài)數(shù)據(jù)，激活并預熱第二驅動器，使其輸出第二驅動功率，同時第一驅動功率按預設第一速度減小，第二驅動功率按預設第二速度增加，且兩者實時和值大于施工所需實時功率，當?shù)谝或寗庸β实陀陬A設第一參考功率后，控制其待機。該方法實現(xiàn)了備用驅動的快速穩(wěn)定熱啟動，保障施工安全與效率。

技術研發(fā)人員：王海永,陳克,陳寶,徐金龍,王英杰,鄧奎峰,劉金偉
受保護的技術使用者：上海柴孚機器人有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/8/28