本技術涉及電機控制，尤其涉及一種電機驅動裝置及用于啟動電機的方法。
背景技術：
1、電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，其具有效率高、運轉經濟、易于控制的優勢，被廣泛應用在家用電器、生產機床、印刷機械、化工機械等生產機械上。在電機的控制過程中，有時不可避免的需要電機頻繁的啟停，例如在洗衣機中，需要通過電機頻繁的啟停和正反轉使污物從衣物上脫離，從而達到洗凈衣物的目的。因此，電機的啟動控制是電機控制技術領域的一項重點。
2、現有技術中，電機的啟動方法是直接對電機施加交流電壓。直接對電機施加交流電壓，使得電機兩端的電壓快速達到額定電壓，然而，這樣會導致電機啟動瞬間的電流沖擊為電機正常運轉時候的2至3倍。該電機啟動瞬間的電流會沖擊電機的控制回路，進而會造成對電機驅動裝置的外部控制電路的電流沖擊，增加了對電機驅動裝置的外部的電壓的波動。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術的實施例提供了一種電機驅動裝置及用于啟動電機的方法。
2、根據本技術實施例的一個方面，本技術實施例提供了一種電機驅動裝置，包括：箱體；負載，設于所述箱體內部；電機，用于向所述負載提供動力；電機電源，用于輸出預設波形的電源電壓；反饋模塊，用于獲取所述電源電壓的第一實時半周期，并將所述第一實時半周期反饋給控制器；電力電子器件，與所述電機電源和所述電機電連接，用于對電源電壓進行調節，以控制輸入所述電機的電機電壓；所述控制器，與所述反饋模塊和所述電力電子器件電連接，所述控制器被配置為執行如下步驟：響應于預設的電機啟動指令，確定所述電機電壓對應的目標半周期；相鄰的所述目標半周期的極性相反；獲取所述反饋模塊反饋的所述第一實時半周期；確定所述第一實時半周期是否為目標半周期；在所述第一實時半周期為目標半周期的情況下，控制所述電機電壓得電；和/或，在所述第一實時半周期不為目標半周期的情況下，控制所述電機電壓斷電。
3、在上述實施例中，通過響應于預設的電機啟動指令，確定電機電壓對應的目標半周期，且相鄰的目標半周期的極性相反；并獲取反饋模塊反饋的電源電壓的第一實時半周期。然后確定第一實時半周期是否為目標半周期，并在第一實時半周期為目標半周期的情況下，控制電機電壓得電，在第一實時半周期不為目標半周期的情況下，控制電機電壓斷電。這樣，使得輸入電機的電機電壓的得電時長小于電源電壓的得電時長，且電機電壓中相鄰的得電的半周期的極性相反，以能夠在降低了輸入電機的電機電壓的得電時長的同時保留了電機電壓的正負極性交替的特征，使得電機上的電流瞬時值不會過沖，降低了電機啟動瞬間的電流對電機的控制回路的沖擊，減少了對電機驅動裝置整機的外部控制電路的電流沖擊，從而降低了對電機驅動裝置整機的外部的電壓的波動。
4、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述控制器還被配置為執行如下步驟：通過計算su＝1+(2m-1)(nu-1)獲得第u個目標半周期；其中，su為第u個目標半周期，m為預設的電壓波形階數、m為正整數，nu為正整數、1≤nu≤c；c為預設的得電半周期個數、c為正整數。
5、在上述實施例中，通過公式su＝1+(2m-1)(nu-1)獲得目標半周期，使得預設波形在相鄰的目標半周期的極性相反，以便于生成相鄰的得電的半周期的極性相反的電機電壓。
6、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述反饋模塊還用于獲取所述電源電壓的第一實時電壓，并將所述第一實時電壓反饋給所述控制器；所述控制器還配置為：獲取所述反饋模塊反饋的第一實時電壓；根據所述第一實時電壓在所述第一實時半周期內確定得電起始點和得電結束點；利用所述電力電子器件在所述得電起始點得電，并持續至所述得電結束點。
7、在上述實施例中，使得在電機電壓中，只有目標半周期內的得電起始點至的電腦結束點之間才會得電，進一步減少了電機電壓的得電時長
8、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述得電起始點處于所述預設波形的第一零點至第一峰值點之間的第一時間段內；所述第一峰值點為所述第一零點的下一個峰值點。
9、在上述實施例中，對得電起始點進行了限制，使得得電起始點處于預設波形的第一零點至第一峰值點之間的第一時間段內，以便于降低輸入電機的電機電壓的得電時長。
10、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述得電起始點處于所述預設波形的第二峰值點至第二零點之間的第二時間段內；所述第二零點為所述第二峰值點的下一個零點。
11、在上述實施例中，對得電起始點進行了限制，使得得電起始點處于預設波形的第二峰值點至第二零點之間的第二時間段內，以便于降低輸入電機的電機電壓的得電時長。
12、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述得電結束點處于所述預設波形的第三零點至第三峰值點之間的第三時間段內；所述第三峰值點為所述第三零點的下一個峰值點。
13、在上述實施例中，對得電結束點進行了限制，使得得電結束點處于預設波形的第三零點至第三峰值點之間的第三時間段內，以便于降低輸入電機的電機電壓的得電時長。
14、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述得電起始點處于所述預設波形的第四峰值點至第四零點之間的第四時間段內；所述第四零點為所述第四峰值點的下一個零點。
15、在上述實施例中，對得電結束點進行了限制，使得得電結束點處于預設波形的第四峰值點至第四零點之間的第四時間段內，以便于降低輸入電機的電機電壓的得電時長。
16、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述控制器還被配置為執行如下步驟：在所述預設波形處于得電起始點的情況下，控制所述電力電子器件通路；在所述預設波形處于得電結束點的情況下，控制所述電力電子器件斷路。
17、在上述實施例中，控制電力電子器件在預設波形處于得電起始點的情況下通路，在預設波形處于得電結束點的情況下斷路，降低了輸入電機的電機電壓的得電時長，以降低電機啟動時的電壓有效值，從而改善了電機的啟動電流和電磁噪聲，并降低了電機啟動對外部電壓波動的影響。
18、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述控制器還被配置為執行如下步驟：在啟動所述電機后，獲取所述目標半周期中的上限半周期；根據所述上限半周期和所述第一實時半周期控制所述電機持續旋轉。
19、在上述實施例中，使得電機在啟動成功后，能夠保持旋轉，以便于驅動負載。
20、在本技術的一個實施例中，基于前述方案，所述控制器還被配置為執行如下步驟：在所述第一實時半周期達到所述預設的上限半周期以上的情況下，控制所述電力電子器件通路。
21、在上述實施例中，能夠在第一實時半周期達到預設的上限半周期以上的情況下，通過控制電力電子器件通路，使得電機在啟動成功后，能夠保持旋轉，以便于驅動。
22、根據本技術實施例的一個方面，本技術實施例提供了一種用于啟動電機的方法，包括：響應于預設的電機啟動指令，確定電機電壓對應的目標半周期；所述電機電壓為輸入所述電機的電壓；相鄰的所述目標半周期的極性相反；獲取電機電源輸出的電源電壓的第一實時半周期；所述電機電源用于輸出預設波形的電源電壓；確定所述第一實時半周期是否為目標半周期；在所述第一實時半周期為目標半周期的情況下，控制所述電機電壓得電；和/或，在所述第一實時半周期不為目標半周期的情況下，控制所述電機電壓斷電。
23、在上述實施例中，通過響應于預設的電機啟動指令，確定電機電壓對應的目標半周期，且相鄰的目標半周期的極性相反；并獲取反饋模塊反饋的電源電壓的第一實時半周期。然后確定第一實時半周期是否為目標半周期，并在第一實時半周期為目標半周期的情況下，控制電機電壓得電，在第一實時半周期不為目標半周期的情況下，控制電機電壓斷電。這樣，使得輸入電機的電機電壓的得電時長小于電源電壓的得電時長，且電機電壓中相鄰的得電的半周期的極性相反，以能夠在降低了輸入電機的電機電壓的得電時長的同時保留了電機電壓的正負極性交替的特征，使得電機上的電流瞬時值不會過沖，降低了電機啟動瞬間的電流對電機的控制回路的沖擊，減少了對電機驅動裝置整機的外部控制電路的電流沖擊，從而降低了對電機驅動裝置整機的外部的電壓的波動。
24、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。