本發(fā)明涉及食品生產，具體是涉及一種自動化餃子烹煮售賣機及其使用方法。
背景技術：
1、隨著生活節(jié)奏越來越快，在高峰期選擇水餃需要排隊等待很久，十分影響顧客的體驗，并且浪費了大量的人力成本，并且現(xiàn)有餃子售賣需要人工值守，運營效率低而成本高，而采用餃子售賣機器能夠很好地解決這一問題，然而現(xiàn)有的餃子售賣設備還存在以下問題：
2、1)常規(guī)煮餃子鍋爐將不同口味餃子混合煮制，降低了口感；
3、2)現(xiàn)有機器煮餃方式貼合機器特性，但喪失了傳統(tǒng)手工“三點三沸”的手工煮餃口感；
4、3)目前餃子分揀計數(shù)方面缺乏穩(wěn)定且精確的機器方案，易出現(xiàn)餃子數(shù)量不準確的情況；
5、因此，現(xiàn)需要一種新型自動化餃子烹煮售賣機器來解決上述技術問題，以優(yōu)化現(xiàn)有餃子售賣方式。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種自動化餃子烹煮售賣機及其使用方法。
2、本發(fā)明的技術方案是：一種自動化餃子烹煮售賣機，包括售賣機柜以及儲藏機柜；
3、所述售賣機柜內設有烹煮模塊、出餐模塊以及輸送模塊，且售賣機柜一側設有出餐口，
4、所述烹煮模塊設置在與所述儲藏機柜對應一側的售賣機柜內，且儲藏機柜上具有用于將餃子輸送至烹煮模塊的傳送機構；
5、所述輸送模塊設置于烹煮模塊一側的售賣機柜內，且輸送模塊一端與所述出餐口位置對應；
6、所述出餐模塊由裝盤機構和替盤機構組成，所述替盤機構設置在與所述出餐口對應一側的售賣機柜內，所述裝盤機構設置于輸送模塊上，用于將烹煮模塊的餃子裝盤并移動至所述出餐口。
7、進一步地，所述儲藏機柜、烹煮模塊均可設有多組且一一對應設置。
8、說明：通過設置多組儲藏機柜以及烹煮模塊能夠實現(xiàn)不同餡料餃子的分類分鍋烹煮，能夠有效防止餃子竄味，同時能夠為顧客提供多種口味餃子的選擇，以最大程度實現(xiàn)與人工經營相同的體驗方式。
9、進一步地，所述傳送機構由依次連接的平面?zhèn)魉蛶А⑿泵鎮(zhèn)魉蛶б约皬濐^下料管構成，所述平面?zhèn)魉蛶гO置在所述儲藏機柜的內底部，且儲藏機柜的內膽側面均具有將餃子匯聚至平面?zhèn)魉蛶У男泵妫?/p>
10、所述斜面?zhèn)魉蛶А濐^下料管設置在與所述烹煮模塊對應一側的儲藏機柜的內膽上，
11、所述彎頭下料管的管道出口處設有用于餃子計數(shù)的紅外計數(shù)器，彎頭下料管的管道入口延伸至斜面?zhèn)魉蛶Р⒃O有用于擋掉多余餃子的擋板，所述擋板設有兩個，分別位于斜面?zhèn)魉蛶У淖笥覂蓚龋覂蓚€擋板交錯設置，所述管道入口具有用于根據(jù)單個餃子大小進行口徑選擇的套管。
12、說明：目前冷藏-出庫-計數(shù)的自動機構設計，沒有合適的現(xiàn)有方案或專利，而這一部分又是整機系統(tǒng)的無人化關鍵所在，原因如下：
13、速凍餃子在廠家加工完畢后，均采用直接堆積裝袋裝箱的措施，這種方案已經成熟應用且節(jié)約成本，適合人工處理，但是對于自動化餃子販賣機來說，這樣的堆積方式無法進行餃子分揀計數(shù)，也就從根本上無法實現(xiàn)自動化。而如果采用人工分揀裝盒或分裝隔間，自然算不上自動化且對于材料成本和人工成本均有不妥。而從生產源頭上進行分裝，顯然也成本高昂，且會影響餃子販賣機的泛用性。因此，最佳解決方案就是自主設計從速凍餃子隨意堆積的冷柜儲存到單個計數(shù)出庫的自動機構，還需結構不復雜而且有一定效率；
14、而目前已有的餃子計數(shù)專利中，多采用利用重力從冷藏柜中下落部分餃子后裝盒或分隔的方式，這種方式計數(shù)過于隨機，難以保證每次隔間或盒子中的餃子數(shù)量一致，而且將這部分餃子與冷柜分離的方式也過于簡單粗暴，一旦有餃子夾在系統(tǒng)縫隙間就會卡住機構或破壞餃子。
15、而另一些設計采用振動器的方式來解決這一問題，但其效果顯然也很隨機，只能處理盒子未滿的情況，一旦餃子大量堆積卡住就無能為力，無法實現(xiàn)完全無人化。采用本發(fā)明的傳送機構通過傳送帶轉動，與內膽配合作用，將餃子輸送至右側并抬升，在重力作用下，讓未處于傳送帶上的餃子自動下落，從而實現(xiàn)抬升小部分餃子，同時，彎頭下料管截面面積恰好能容易單個餃子縱向通過，且在彎頭下料管的進入段進行了分段擋板設計，在傳送帶提升餃子時，先由左側擋板擋掉左邊多余餃子使其自然下落，之后是右側擋板，最后是上方的彎頭下料管的管道壁，這樣的分揀方式能夠使餃子受力柔和，不易破損，且不會卡住，確保傳送帶最終提升的餃子為單個單個的。
16、而關于計數(shù)方面，一些專利也采用了紅外檢測的方式計數(shù)，這種方式計數(shù)單個餃子的確適用，但是前提依然是需要將餃子分揀為單個單個的小批量來經過紅外檢測系統(tǒng)，否則如果餃子并非單個地自由下落的話，就會有餃子受碰撞而未經過紅外區(qū)域或餃子相互重疊而導致計數(shù)錯誤。
17、因此，本發(fā)明上述設置實現(xiàn)從冷柜儲存到分揀計數(shù)出庫的自動化，其運行穩(wěn)定可靠且技術精準，可以成為自動餃子販賣機系統(tǒng)的關鍵機構。
18、更進一步地，所述平面?zhèn)魉蛶А⑿泵鎮(zhèn)魉蛶У膸嬷胁烤哂杏糜谌菁{一個餃子的下凹弧面。
19、說明：通過在傳送帶上設置下凹弧面能夠使傳送帶恰好容納一個餃子，從而提高分揀的效率。
20、進一步地，所述烹煮模塊包括鍋體、設置在售賣機柜內支架的轉架以及周向設置在轉架上的多個漏勺；所述轉架通過支架上設有的第一電機進行旋轉驅動，所述鍋體上設有可隨轉架上下升降的鍋蓋；
21、所述鍋體內壁上設有溫度傳感器，且鍋體側壁設有上水口、下水口，且所述上水口、下水口設有用于與溫度傳感器連接進行實時監(jiān)控的電控閥。
22、說明：通過上述烹煮模塊的設計能夠在鍋體中進行多個數(shù)量規(guī)格的餃子烹煮處理，并且在烹煮期間可以通過轉架往返轉動以實現(xiàn)攪拌，防止餃子粘鍋。
23、更進一步地，所述鍋蓋上下限位套接在轉架上，且鍋蓋上設有根據(jù)水蒸氣量調整點水量的點水機構，
24、所述點水機構包括兩個中心對稱設置在鍋蓋上的給水箱和點水箱，所述鍋蓋底面設有與所述點水箱連通的點水環(huán)，所述點水環(huán)上周向布設有若干出水口；
25、所述點水箱上設有與支架連接的氣囊桿，所述氣囊桿的出氣口與點水箱連通；
26、所述給水箱底部設有貫穿鍋蓋的蒸汽進口，且蒸汽進口一側的給水箱內豎向且滑動密封設置有活塞板，所述活塞板通過若干彈簧與給水箱內壁連接，給水箱內設有具有壓力閥的給水口，所述給水口通過連接管與點水箱連通；
27、所述活塞板的各個端面上均嵌設有磁片，所述給水箱內壁等間距設有若干磁環(huán)，與蒸汽進口位置對應的所述給水箱上設有泄壓閥。
28、說明：通過上述點水機構的設計能夠利用鍋內蒸汽以及泄壓閥的配合，控制單次點水的水量，并隨著開蓋進行自動點水，實現(xiàn)模擬傳統(tǒng)手工的“三點三沸”的烹煮方式的同時簡化驅動控制，開蓋即可自動點水；
29、并且還可以根據(jù)鍋內蒸汽量，以及泄壓閥卸壓閾值來調節(jié)單次給水量，從而模擬人工點水根據(jù)水量進行的水量控制，從而更加真實的模擬出傳統(tǒng)手工的“三點三沸”的烹煮方式，以獲得人工烹煮的口感；
30、同時通過若干磁環(huán)的設置能夠進一步輔助上述功能，使活塞板在經過各個磁環(huán)時能夠達到點水量的階段設置，從而提高點水量的可控性。
31、進一步地，所述替盤機構由替盤架、橫向設置在替盤架上的第一氣缸、縱向且滑動設置在替盤架上的第二氣缸、以及設置在所述第二氣缸的輸出端的三爪架，所述三爪架上設有用于抓吸的吸盤以及用于啟動所述吸盤抽氣的碰撞開關，所述第一氣缸與第二氣缸連接，用于驅動第二氣缸進行水平移動。
32、說明：通過上述替盤機構的設計能夠準確的將餐盤放置于裝盤機構中，從而配合裝盤機構進行三點三沸烹煮后的水餃的裝盤和替盤操作，是實現(xiàn)整機系統(tǒng)的無人化關鍵所在。
33、進一步地，所述裝盤機構由設置在輸送模塊上的送餐臺、設置在所述送餐臺上的升降轉動總成和推盤總成、以及設置在所述升降轉動總成與推盤總成之間用于裝盤的轉置架構成；
34、所述升降轉動總成由設置在送餐臺上的第二電機以及豎向設置所述第二電機的輸出端上的第三氣缸構成，且所述第三氣缸的輸出端設有用于開閉控制漏勺抓取的氣動手指；
35、所述轉置架的翻轉軸與送餐臺上的第三電機的輸出軸連接，用于使轉置架翻轉將漏勺內的餃子傾倒至餐盤中；
36、所述推盤總成由設置在送餐臺上的撐桿和第四氣缸構成，所述撐桿與第四氣缸的輸出端連接，用于推送餐盤至出餐口。
37、說明：通過上述裝盤機構的設計能夠準確的將烹煮模塊三點三沸烹煮后的水餃放置于餐盤中，從而配合輸送模塊將三點三沸烹煮后的水餃輸送至出餐口，這也是實現(xiàn)整機系統(tǒng)的無人化關鍵所在。
38、更進一步地，所述輸送模塊由設置在售賣機柜內的滑軌架、設置在所述滑軌架中部的同步帶以及設置在滑軌架上滑軌的滑塊構成，所述滑塊與所述送餐臺連接；所述同步帶由設置在滑軌架兩端的帶輪驅動，且一側的同步帶與送餐臺連接。
39、說明：通過上述輸送模塊的設計能夠配合裝盤機構進行烹煮后水餃的裝盤以及輸送，采用同步帶以及滑軌機構具有輸送平穩(wěn)的優(yōu)勢，能夠防止在輸送中出現(xiàn)水餃滾落等情況，這也是實現(xiàn)整機系統(tǒng)的無人化關鍵所在。
40、本發(fā)明還提供了一種自動化餃子烹煮售賣機的使用方法，利用上述自動化餃子烹煮售賣機，包括以下步驟：
41、s1、將速凍水餃放置于儲藏機柜內，同時添加湯料至蒸煮模塊中，大火煮至溫水，并開蓋放氣，隨后關閉蒸煮模塊的鍋蓋保溫；
42、s2、在顧客點餐后開啟循環(huán)工作，所述循環(huán)工作為：開啟鍋蓋并啟動儲藏機柜的傳送機構傳送餃子至蒸煮模塊進行蒸煮，蒸煮完成后開啟鍋蓋，通過輸送模塊將裝盤機構輸送至蒸煮模塊所在位置，通過裝盤機構將餃子裝盤，并通過輸送模塊將裝盤機構輸送至出餐口，隨后利用替盤機構對裝盤機構進行餐盤補充，以備下一個顧客點餐；
43、s3、當下一位顧客進行點餐后，重復上述循環(huán)工作。
44、說明：本方法通過使用本發(fā)明自動化餃子烹煮售賣機，可實現(xiàn)速凍餃子冷藏-出庫-計數(shù)-下鍋-煮制-出鍋-裝盤-出餐販賣一系列流程的完全自動化，實現(xiàn)無人化經營，可最大限度節(jié)省人工成本。
45、本發(fā)明的有益效果是：
46、(1)本發(fā)明實現(xiàn)速凍餃子冷藏-出庫-計數(shù)-下鍋-煮制-出鍋-裝盤-出餐販賣一系列流程的完全自動化，實現(xiàn)無人化經營，即除去貨運速凍餃子至冷藏柜裝箱以外，其余販賣流程均由該餃子機自動完成，以最大限度節(jié)省人工看管販賣的成本。
47、(2)本發(fā)明從下鍋到最終出餐的自動機構的設計，利用傳統(tǒng)經典機構的簡單組合基本可以實現(xiàn)無人化，并且分類分鍋烹煮，可以防止竄味。
48、(3)本發(fā)明通過機器軟硬件結合實現(xiàn)了傳統(tǒng)手工“三點三沸”的烹煮方式，并可隨著開蓋進行自動點水，以簡化驅動控制，同時可控制點水量，能夠最大程度的模擬傳統(tǒng)手工“三點三沸”的烹煮方式，使餃子口感還原手工的原汁原味。
49、(4)本發(fā)明設計的餃子貯存與傳送機構能夠實現(xiàn)穩(wěn)定不卡位的精確快速運行，能夠使餃子受力柔和，不易破損，且不會卡住，確保傳送帶最終提升的餃子為單個單個的，提高效率。