本發(fā)明涉及隧道線路智能監(jiān)控圖像處理，具體而言，涉及一種多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、針對(duì)隧道輸電線路視頻監(jiān)控與缺陷研判作業(yè)，一般是通過(guò)將不同攝像設(shè)備（球機(jī)、紅外、云臺(tái)等）布置于隧道中指定區(qū)域內(nèi)并對(duì)部分線纜進(jìn)行圖像監(jiān)控，然后通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)上傳給后臺(tái)進(jìn)行分析與識(shí)別。而在部分實(shí)踐中，由于待監(jiān)控點(diǎn)位較多，一般是通過(guò)布局在各點(diǎn)位的圖像采集設(shè)備（如高清攝像機(jī)）直接將視頻采集數(shù)據(jù)傳給下一級(jí)分析存儲(chǔ)設(shè)備（如硬盤(pán)錄像機(jī)），由下一級(jí)分析存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)專網(wǎng)接入后臺(tái)主機(jī)（如智能分析主機(jī)）進(jìn)行更進(jìn)一步地識(shí)別分析。在該模式中，對(duì)設(shè)備之間的通信能力和計(jì)算能力均具有較高的要求，尤其是較大增加了對(duì)后臺(tái)主機(jī)的計(jì)算負(fù)荷。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)減輕后臺(tái)主機(jī)計(jì)算負(fù)荷的方式例如是在下一級(jí)分析存儲(chǔ)設(shè)備處對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如編碼、壓縮、簡(jiǎn)單分析等操作。但針對(duì)隧道電纜鋪設(shè)特點(diǎn)，若是將全部點(diǎn)位攝像設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給下一級(jí)分析存儲(chǔ)設(shè)備并全部進(jìn)行同一預(yù)處理操作，可能會(huì)存在預(yù)處理數(shù)據(jù)丟失原始數(shù)據(jù)中相對(duì)關(guān)鍵內(nèi)容的情況，不利于后續(xù)后臺(tái)主機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別與分析。因此，需要結(jié)合隧道電纜鋪設(shè)特點(diǎn)對(duì)不同點(diǎn)位處采集圖像和不同缺陷可能的情形進(jìn)行不同預(yù)處理篩選，從而保證后續(xù)計(jì)算負(fù)荷的降低的同時(shí)兼顧識(shí)別分析準(zhǔn)確性保證。
3、有鑒于此，特提出本技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)通過(guò)對(duì)分析存儲(chǔ)設(shè)備處的所有圖像進(jìn)行位置識(shí)別和缺陷狀態(tài)識(shí)別，從而能夠?qū)ν慌臄z地點(diǎn)的所有拍攝圖像進(jìn)行重要性分析，根據(jù)重要性確定原始數(shù)據(jù)的保留程度確定上傳方式及上傳順序，從而在保證后續(xù)計(jì)算負(fù)荷的降低的同時(shí)兼顧識(shí)別分析的準(zhǔn)確性。
2、本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、第一方面，?一種多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理方法，該方法包括如下步驟：獲取分析存儲(chǔ)設(shè)備的所有圖像數(shù)據(jù)，對(duì)每張圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行id追蹤并將每張所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，獲得多組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組；針對(duì)每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中的拍攝圖像進(jìn)行拍攝位置識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果與位置定級(jí)策略進(jìn)行匹配，基于匹配結(jié)果判斷是否需要賦予該拍攝圖像第一標(biāo)記；其中，位置定級(jí)策略是指根據(jù)拍攝位置確定預(yù)警等級(jí)的策略，賦予第一標(biāo)記是指在分析存儲(chǔ)設(shè)備處不需要將該拍攝圖像進(jìn)行像素處理操作；將賦予所述第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行時(shí)效性分析，根據(jù)時(shí)效性分析結(jié)果確定該拍攝圖像的上傳方式，該上傳方式包括直接上傳和識(shí)別上傳；將未賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行缺陷類(lèi)型分析，根據(jù)缺陷類(lèi)型分析結(jié)果賦予第二標(biāo)記，基于該第二標(biāo)記結(jié)果確定上傳順序，其中，該第二標(biāo)記表示不同的缺陷類(lèi)型等級(jí)，上傳順序是指賦予第二標(biāo)記的拍攝圖像上傳給后臺(tái)主機(jī)的順序；其中，將每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組的第一標(biāo)記結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得第一標(biāo)記值，根據(jù)該第一標(biāo)記值將該單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中確定的上傳順序進(jìn)行調(diào)整。
4、在一些可選地實(shí)施方式中，所述針對(duì)每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中的拍攝圖像進(jìn)行拍攝位置識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果與位置定級(jí)策略進(jìn)行匹配，基于匹配結(jié)果判斷是否需要賦予該拍攝圖像第一標(biāo)記包括如下步驟：根據(jù)拍攝圖像內(nèi)容確定其拍攝位置，確定所述位置定級(jí)策略中的至少一個(gè)目標(biāo)位置，將拍攝圖像的拍攝位置與每個(gè)目標(biāo)位置的重合度匹配，若任一重合度高于預(yù)設(shè)值則賦予該拍攝圖像第一標(biāo)記，否則不賦予該拍攝圖像第一標(biāo)記。
5、在一些可選地實(shí)施方式中，所述將拍攝圖像的拍攝位置與每個(gè)目標(biāo)位置的重合度匹配包括如下步驟：確定目標(biāo)位置的至少一個(gè)關(guān)鍵代表區(qū)域，判斷拍攝圖像位置與每個(gè)關(guān)鍵代表區(qū)域的像素重合度，得到像素重合值；將所有所述像素重合值合并計(jì)算像素重合總值，根據(jù)像素重合總值計(jì)算拍攝位置與目標(biāo)位置的重合度匹配結(jié)果。
6、在一些可選地實(shí)施方式中，所述將賦予所述第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行時(shí)效性分析包括如下步驟：根據(jù)所述像素重合總值確定該拍攝圖像的時(shí)效性參數(shù)，基于所述時(shí)效性參數(shù)定位時(shí)效性區(qū)間，該時(shí)效性區(qū)間是指時(shí)效性參數(shù)對(duì)應(yīng)所在數(shù)值區(qū)間。
7、在一些可選地實(shí)施方式中，所述將未賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行缺陷類(lèi)型分析，根據(jù)缺陷類(lèi)型分析結(jié)果賦予第二標(biāo)記包括如下步驟：確定拍攝圖像的缺陷類(lèi)型，該缺陷類(lèi)型包括自身缺陷和環(huán)境缺陷；分別統(tǒng)計(jì)不同缺陷類(lèi)型的顯現(xiàn)數(shù)量；根據(jù)缺陷類(lèi)型及其數(shù)量計(jì)算缺陷值，根據(jù)所述缺陷值選擇第二標(biāo)記的形式并將該第二標(biāo)記賦予該拍攝圖像。
8、在一些可選地實(shí)施方式中，將所述缺陷值超過(guò)預(yù)警值的拍攝圖像賦予所述第一標(biāo)記。
9、在一些可選地實(shí)施方式中，所述根據(jù)該第一標(biāo)記值將該單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中確定的上傳順序進(jìn)行調(diào)整包括如下步驟：獲取該單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組所有賦予第二標(biāo)記的拍攝圖像已確定的上傳次序值；基于第一標(biāo)記值確定調(diào)整權(quán)重值；將調(diào)整權(quán)重值賦予所述上傳次序值，得到優(yōu)化次序值；基于所有拍攝圖像的優(yōu)化次序值確定調(diào)整后上傳順序。
10、在一些可選地實(shí)施方式中，所述將調(diào)整權(quán)重值賦予所述上傳次序值，得到優(yōu)化次序值之后還包括如下步驟：確定該單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組第一標(biāo)記數(shù)量與第二標(biāo)記數(shù)量與占比比例；基于該占比比例確定修正值；將所述修正值賦予所述優(yōu)化次序值，得到修正次序值，由該修正次序值參與所述上傳順序的調(diào)整過(guò)程。
11、在一些可選地實(shí)施方式中，對(duì)單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組的所有拍攝圖像進(jìn)行時(shí)間順序排列，確定第一標(biāo)記與第二標(biāo)記的分布形式；獲取每相鄰第一標(biāo)記與第二標(biāo)記之間的間隔值，判斷每個(gè)間隔值是否落入短間隔區(qū)間；將落入短間隔區(qū)間的間隔值數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得短間隔量；將短間隔量高于門(mén)限值的單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組標(biāo)記為輪巡單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組；輪巡單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組不進(jìn)行確定修正值的計(jì)算步驟。
12、第二方面，一種多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理系統(tǒng)包括：
13、第一獲取單元，其用于獲取分析存儲(chǔ)設(shè)備的所有圖像數(shù)據(jù)，對(duì)每張圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行id追蹤并將每張所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，獲得多組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組；
14、第一處理單元，其用于針對(duì)每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中的拍攝圖像進(jìn)行拍攝位置識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果與位置定級(jí)策略進(jìn)行匹配，基于匹配結(jié)果判斷是否需要賦予該拍攝圖像第一標(biāo)記；其中，位置定級(jí)策略是指根據(jù)拍攝位置確定預(yù)警等級(jí)的策略，賦予第一標(biāo)記是指在分析存儲(chǔ)設(shè)備處不需要將該拍攝圖像進(jìn)行像素處理操作；
15、第二處理單元，其用于將賦予所述第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行時(shí)效性分析，根據(jù)時(shí)效性分析結(jié)果確定該拍攝圖像的上傳方式，該上傳方式包括直接上傳和識(shí)別上傳；將未賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行缺陷類(lèi)型分析，根據(jù)缺陷類(lèi)型分析結(jié)果賦予第二標(biāo)記，基于該第二標(biāo)記結(jié)果確定上傳順序，其中，該第二標(biāo)記表示不同的缺陷類(lèi)型等級(jí)，上傳順序是指賦予第二標(biāo)記的拍攝圖像上傳給后臺(tái)主機(jī)的順序；
16、第一計(jì)算單元，其用于將每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組的第一標(biāo)記結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得第一標(biāo)記值，根據(jù)該第一標(biāo)記值將該單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組中確定的上傳順序進(jìn)行調(diào)整。
17、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：
18、本發(fā)明實(shí)施例提供的多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理方法及系統(tǒng)通過(guò)先將分析存儲(chǔ)設(shè)備的所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同源整理，確定每一個(gè)拍攝點(diǎn)位的產(chǎn)生的單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組，然后分別對(duì)每個(gè)拍攝圖像組進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別，首先是針對(duì)拍攝位置的識(shí)別，拍攝位置決定了該拍攝圖像的風(fēng)險(xiǎn)重要性，若拍攝位置為高故障風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，則賦予第一標(biāo)記，被賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像則不作像素處理，保留原始的拍攝數(shù)據(jù)，以便于后續(xù)準(zhǔn)確識(shí)別，然后再根據(jù)賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像的時(shí)效性分析結(jié)果確定是否需要不作處理直接上傳還是識(shí)別上傳，以便于對(duì)賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像作處理性質(zhì)分析；接著再對(duì)未賦予第一標(biāo)記的拍攝圖像進(jìn)行缺陷類(lèi)型分析，根據(jù)缺陷類(lèi)型分析的情況賦予不同的第二標(biāo)記，第二標(biāo)記表示可以作像素級(jí)處理并確定不同的上傳順序，最終針對(duì)每組單點(diǎn)位圖像數(shù)據(jù)組的產(chǎn)生的第一標(biāo)記數(shù)量確定最終的拍攝圖像上傳順序，從而由分析存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行處理并上傳給后臺(tái)主機(jī)，這種方式可以兼顧保留重要圖像數(shù)據(jù)原始度以及降低后臺(tái)主機(jī)處理負(fù)荷的特點(diǎn)；
19、總體而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的多類(lèi)別電纜隧道巡視圖像的缺陷篩選處理方法及系統(tǒng)通過(guò)對(duì)拍攝圖像進(jìn)行位置識(shí)別和缺陷狀態(tài)識(shí)別，從各個(gè)維度確定每張拍攝圖像的重要性程度，從而選擇對(duì)該拍攝圖像上傳方式和上傳順序的處理模式，可以保證避免圖像意外丟失像素?cái)?shù)據(jù)的同事減輕后臺(tái)主機(jī)處理負(fù)荷，相較于在分析存儲(chǔ)設(shè)備處全部進(jìn)行同一預(yù)處理操作的模式能夠保證重要圖像的原始數(shù)據(jù)不丟失，同時(shí)對(duì)重要性相對(duì)較低的圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理操作來(lái)減輕后續(xù)計(jì)算負(fù)荷。