本發(fā)明屬于檔案管理，具體涉及一種智能密集架障礙物判定裝置及判定方法。
背景技術(shù)：
1、檔案價(jià)值是指檔案對(duì)國(guó)家、社會(huì)組織或個(gè)人的有用性。檔案價(jià)值是主體(檔案利用者及其利用需求)與客體(各不同時(shí)代產(chǎn)生的各種類型、載體、內(nèi)容的檔案)之間的關(guān)系范疇。檔案只有與主體的需要發(fā)生關(guān)系才能產(chǎn)生或表現(xiàn)出價(jià)值。檔案的價(jià)值不是單方面決定的，而是相互作用的產(chǎn)物，即取決于檔案的客體屬性和主體的需要這兩方面的統(tǒng)一，二者缺一不可。
2、檔案是一種重要的社會(huì)資源，其價(jià)值主要體現(xiàn)在對(duì)國(guó)家、社會(huì)組織或個(gè)人的有用性上。隨著企事業(yè)單位越來(lái)越重視檔案的保管和利用工作，智能密集架憑借自動(dòng)開(kāi)關(guān)架功能，在檔案庫(kù)房得到了廣泛應(yīng)用，智能的開(kāi)關(guān)架提升了檔案的利用效率，同時(shí)也出現(xiàn)了一些安全隱患，例如：人員在密集架通道內(nèi)未離開(kāi)，檔案車(chē)、檔案梯在密集架通道未移除的情況下，密集架進(jìn)行關(guān)閉架體，會(huì)造成人員夾傷或者因物品未移除造成密集架傾倒或者損壞，類似的事件時(shí)有發(fā)生。
3、因此，迫切需要一種有效判定密集架通道內(nèi)是否有人或阻礙物的技術(shù)，以解決智能密集架在工作中的隱患問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述背景技術(shù)所提出的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：旨在提供一種智能密集架障礙物判定裝置及判定方法，通過(guò)部署本系統(tǒng)，可準(zhǔn)確檢測(cè)已開(kāi)啟的密集架通道內(nèi)是否有障礙物。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
3、一種智能密集架障礙物判定裝置，包括多組紅外光欄和密集架，所述密集架上設(shè)有多組紅外光欄，每組所述紅外光欄至少包括一組多光束發(fā)射機(jī)和一組多光束接收機(jī)，所述多光束發(fā)射機(jī)的外殼和多光束接收機(jī)的兩端外殼均為正方柱管；
4、還包括第一檢測(cè)系統(tǒng)、第二檢測(cè)系統(tǒng)和第三檢測(cè)系統(tǒng)，所述密集架包括多組移動(dòng)列和固定列，所述移動(dòng)列和固定列之間形成開(kāi)合通道，所述移動(dòng)列底部沿水平方向上設(shè)有多條導(dǎo)軌，所述固定列為不可移動(dòng)的架子列，所述移動(dòng)列為能夠沿導(dǎo)軌自由移動(dòng)的架子列；
5、所述第一檢測(cè)系統(tǒng)包括一組紅外光欄，其中第一檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)設(shè)置于移動(dòng)列，多光束接收機(jī)設(shè)置于固定列；
6、所述第二檢測(cè)系統(tǒng)包括一組紅外光欄，其中第二檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)設(shè)置于固定列所述多光束接收機(jī)設(shè)置于移動(dòng)列；
7、所述第三檢測(cè)系統(tǒng)包括一組紅外光欄，其中第三檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)設(shè)置于移動(dòng)列，所述多光束接收機(jī)設(shè)置于固定列。
8、進(jìn)一步限定，所述多光束發(fā)射機(jī)和多光束接收機(jī)均能發(fā)射或接收八光束紅外線。
9、進(jìn)一步限定，所述多光束發(fā)射機(jī)的正方柱管為第一正方柱管，所述多光束接收機(jī)的正方柱管為第二正方柱管，所述第二正方柱管的長(zhǎng)度長(zhǎng)于第一正方柱管的長(zhǎng)度。
10、進(jìn)一步限定，所述第一正方柱管和第二正方柱管均為空心。
11、進(jìn)一步限定，所述第一檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)和多光束接收機(jī)分別安裝于距離地面至少15cm的高度。
12、進(jìn)一步限定，所述所述第二檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)和多光束接收機(jī)分別安裝于距離地面至少100cm的高度。
13、進(jìn)一步限定，所述第三檢測(cè)系統(tǒng)的多光束發(fā)射機(jī)和多光束接收機(jī)分別安裝于距離地面至少100cm的高度。
14、一種智能密集架障礙物判定裝置的判定方法，包括如下步驟：
15、s1：設(shè)置密集架控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集密集架工作狀態(tài)；
16、s2：開(kāi)啟第一檢測(cè)系統(tǒng)、第二檢測(cè)系統(tǒng)和第三檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行障礙物檢測(cè)，并進(jìn)行障礙物判定；
17、s3：“有障礙物”則所述密集架控制系統(tǒng)輸出“有障礙物”，“無(wú)障礙物”則所述密集架控制系統(tǒng)輸出“無(wú)狀態(tài)”；
18、s4：所述密集架控制系統(tǒng)接收到“有障礙物”則輸出通斷信號(hào)，“無(wú)障礙物”則繼續(xù)正常運(yùn)行；
19、s5：設(shè)置指示系統(tǒng)用于提示工作人員密集架通道內(nèi)是否存在障礙物，所述指示系統(tǒng)接收到通斷信號(hào)后發(fā)出語(yǔ)音和燈光報(bào)警。
20、本發(fā)明的有益效果：
21、1.本發(fā)明提供的一種智能密集架障礙物判定裝置及判定方法，現(xiàn)有技術(shù)中由于無(wú)法準(zhǔn)確地判定已開(kāi)啟密集架內(nèi)是否有障礙物，造成應(yīng)用過(guò)程中的安全隱患，通過(guò)部署本系統(tǒng)，可準(zhǔn)確檢測(cè)已開(kāi)啟的密集架通道內(nèi)是否有障礙物例如人、檔案推車(chē)、檔案梯等杜絕因密集架通道內(nèi)障礙物未移除而造成的人員和財(cái)產(chǎn)損失，具有巨大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
22、2.設(shè)置的八光束紅外光欄利用紅外線光脈沖的發(fā)射與接收形成一個(gè)封閉的紅外光回路。當(dāng)光回路受到外界干擾被打斷時(shí)，密集架控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后通過(guò)指示系統(tǒng)發(fā)出語(yǔ)音和燈光報(bào)警；本方案的紅外光欄具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、準(zhǔn)確性高、誤報(bào)率低、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，其智能化的設(shè)計(jì)使得用戶可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行靈活配置和調(diào)整。
1.一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：包括多組紅外光欄和密集架(110)，所述密集架(110)上設(shè)有多組紅外光欄，每組所述紅外光欄至少包括一組多光束發(fā)射機(jī)(101)和一組多光束接收機(jī)(102)，所述多光束發(fā)射機(jī)(101)的外殼和多光束接收機(jī)(102)的兩端外殼均為正方柱管；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述多光束發(fā)射機(jī)(101)和多光束接收機(jī)(102)均能發(fā)射或接收八光束紅外線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述多光束發(fā)射機(jī)(101)的正方柱管為第一正方柱管(103)，所述多光束接收機(jī)(102)的正方柱管為第二正方柱管(104)，所述第二正方柱管(104)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于第一正方柱管(103)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述第一正方柱管(103)和第二正方柱管(104)均為空心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述第一檢測(cè)系統(tǒng)(105)的多光束發(fā)射機(jī)(101)和多光束接收機(jī)(102)分別安裝于距離地面至少15cm的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述所述第二檢測(cè)系統(tǒng)(106)的多光束發(fā)射機(jī)(101)和多光束接收機(jī)(102)分別安裝于距離地面至少100cm的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能密集架障礙物判定裝置，其特征在于：所述第三檢測(cè)系統(tǒng)(107)的多光束發(fā)射機(jī)(101)和多光束接收機(jī)(102)分別安裝于距離地面至少100cm的高度。
8.一種智能密集架障礙物判定裝置的判定方法，其特征在于，包括如下步驟：