本公開的實施例涉及車載鉆機，具體地，涉及一種小型車載式鉆機。
背景技術(shù)：
1、車載鉆機作為一種可移動的鉆探設(shè)備，其誕生是為了滿足地質(zhì)勘探、基礎(chǔ)工程施工等領(lǐng)域?qū)τ诟咝А㈧`活鉆探作業(yè)的需求。隨著工業(yè)化進程的推進，對于地下資源的勘探以及各類基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)的固定式鉆機由于安裝、拆卸過程繁瑣，難以快速適應(yīng)不同作業(yè)地點的需求，且在復(fù)雜地形條件下運輸極為不便。車載鉆機應(yīng)運而生，它將鉆探設(shè)備集成于車輛底盤之上，具備良好的機動性，能夠快速抵達作業(yè)現(xiàn)場并迅速展開工作，大大提高了作業(yè)效率，縮短了項目周期。
2、相關(guān)技術(shù)中，車載鉆機在實際應(yīng)用時，還存在如下問題：
3、（1）替換鉆桿不方便。實際替換鉆桿時，鉆桿是在貓道和頂驅(qū)裝置配合裝填或卸下，運動過程中鉆桿缺少限位，并不穩(wěn)定，容易晃動撞擊井架，安全性不夠高；
4、（2）大鉗使用不便。傳統(tǒng)的鉆桿動力鉗使用時需用鋼絲繩懸掛于天車底部大梁上，且尾部需與井架通過移送氣缸連接固定，高度調(diào)節(jié)是用手拉葫蘆；占用空間大，且需人工頻繁推送調(diào)整大鉗，勞動強度較大，并且一些小型鉆機，鉆臺面小，井架窄，傳統(tǒng)的大鉗吊裝使用系統(tǒng)不適用于該類型鉆機；
5、（3）液壓系統(tǒng)壓力損失大。現(xiàn)有車載鉆機的液壓系統(tǒng)存在因管路長度過長、管道彎曲和接頭過多、系統(tǒng)壓力設(shè)定不合理等原因造成的壓力損失。
6、因此需要對現(xiàn)有的車載鉆機加以改進，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服上述缺陷，本公開的實施例提供了一種小型車載式鉆機，解決了相關(guān)技術(shù)中替換鉆桿不方便的技術(shù)問題。
2、根據(jù)一個方面，本公開至少一實施例提供了一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機包括：
3、車體；
4、井架，擺動設(shè)置在所述車體上；
5、轉(zhuǎn)動件，相對于所述井架轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸向垂直于所述井架的擺動軸向；
6、伸縮件，伸縮設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件上，所述伸縮件的伸縮方向垂直于所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸向和所述井架的擺動軸向；
7、鉆桿夾具，相對于所述伸縮件轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述鉆桿夾具的轉(zhuǎn)動軸向平行于所述伸縮件的伸縮方向。
8、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機還包括：
9、固定桿，設(shè)置在所述井架上，所述轉(zhuǎn)動件通過轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固定桿上相對于所述井架轉(zhuǎn)動設(shè)置；
10、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，設(shè)置在所述伸縮件上，所述鉆桿夾具通過設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件上相對于所述伸縮件轉(zhuǎn)動設(shè)置。
11、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車體上具有用于穿過鉆桿的操作孔，所述車載式鉆機還包括：
12、轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪用于轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述井架上，且位于所述操作孔用于插入所述鉆桿的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動輪的軸向與所述操作孔的軸向平行，所述轉(zhuǎn)動輪的數(shù)量為多個，所述鉆桿用于插裝在所有所述轉(zhuǎn)動輪圍成的空腔處，所述轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)后用于帶動所述鉆桿旋轉(zhuǎn)。
13、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機還包括：
14、定位罩，設(shè)置在所述井架上，所述定位罩的數(shù)量為兩個，兩個所述定位罩在所述操作孔軸線的兩側(cè)對稱設(shè)置，每個所述定位罩上都是轉(zhuǎn)動連接有兩個所述轉(zhuǎn)動輪，所述鉆桿用于穿過所述定位罩；
15、定位座，所述定位座用于轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述井架上，所述定位座的軸線與所述操作孔的軸線重合，所述定位罩設(shè)置在所述定位座上；
16、伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮方向與所述轉(zhuǎn)動輪的軸向垂直，所述伸縮機構(gòu)的固定端與所述定位座連接，所述伸縮機構(gòu)的伸出端位于相鄰兩個所述轉(zhuǎn)動輪之間，所述伸縮機構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，所有的所述伸縮機構(gòu)伸長后，用于夾緊所述鉆桿，且借助所述定位座的旋轉(zhuǎn)帶動所述鉆桿旋轉(zhuǎn)。
17、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述定位座具有圓弧形側(cè)面，所述圓弧形側(cè)面與所述定位座同軸設(shè)置，所述車載式鉆機還包括：
18、夾板，所述夾板與所述伸縮機構(gòu)的伸出端連接，且位于相鄰兩個所述轉(zhuǎn)動輪之間，所述伸縮機構(gòu)伸長后，所述夾板用于與所述鉆桿接觸；
19、圓弧形齒條，所述圓弧形齒條設(shè)置在所述圓弧形側(cè)面上；
20、齒板，所述齒板用于滑動設(shè)置在所述井架上，且位于所述圓弧形齒條外側(cè)，所述齒板與所述圓弧形齒條嚙合，所述齒板滑動后，用于帶動所述圓弧形齒條和所述定位座旋轉(zhuǎn)。
21、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機還包括：
22、擺臂，擺動設(shè)置在所述車體上，位于所述操作孔的上方、所述定位罩的下方，所述擺臂的擺動軸向垂直于所述井架的擺動軸向；
23、自動夾緊件，擺動設(shè)置在所述擺臂上，所述自動夾緊件的擺動軸向平行于所述擺臂的擺動軸向，所述自動夾緊件具有傾斜的抱緊齒；
24、限位件，設(shè)置在所述車體上，位于所述自動夾緊件的一側(cè)，用于對所述自動夾緊件進行限位；
25、所述擺臂、所述自動夾緊件和所述限位件各有兩個，對稱分布在所述操作孔的兩側(cè)，兩個所述抱緊齒接觸所述鉆桿后逐漸朝彼此靠近并夾緊所述鉆桿。
26、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述轉(zhuǎn)動輪的表面具有防滑凸環(huán)，所述防滑凸環(huán)具有多個，同一個所述轉(zhuǎn)動輪上的所有所述防滑凸環(huán)沿所述轉(zhuǎn)動輪的軸向間隔排列。
27、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述夾板朝向所述鉆桿的側(cè)面上具有防滑凸條，所述防滑凸條具有多個，同一個所述夾板上的所有所述防滑凸條沿所述鉆桿的長度方向間隔排列。
28、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機還包括：
29、線性驅(qū)動件，設(shè)置在所述井架上，所述線性驅(qū)動件具有輸出端；
30、頂驅(qū)，升降設(shè)置在所述井架上，且連接于所述線性驅(qū)動件的輸出端。
31、例如，本公開至少一實施例提供的一種小型車載式鉆機，所述車載式鉆機還包括：
32、油箱，設(shè)置在所述車體上；
33、油泵，設(shè)置在所述車體上，位于所述油箱的一側(cè)，所述油箱與所述油泵通過管路連接；
34、電機，設(shè)置在所述車體上，位于所述油箱的一側(cè)，所述電機與所述油泵驅(qū)動連接；
35、發(fā)電機，設(shè)置在所述車體上，位于所述油箱的一側(cè)，所述發(fā)電機用于給所述電機和所述頂驅(qū)供電；
36、發(fā)動機，設(shè)置在所述車體上，位于所述油箱的一側(cè)，所述發(fā)動機用于驅(qū)動所述發(fā)電機發(fā)電。
37、本公開的實施例有益效果為：
38、鉆桿替換更安全高效：鉆桿夾具、伸縮件與轉(zhuǎn)動件相互配合，鉆桿在整個替換過程中得到精準控制，鉆桿夾具能夠可靠地限制鉆桿晃動，極大地降低了鉆桿撞擊井架的風(fēng)險，操作人員可以高效地完成鉆桿替換工作，安全性與效率都得到了提高。
39、大鉗使用優(yōu)化：這種全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓大鉗的安裝和操作更加合理。借助鉆桿夾具、伸縮件和轉(zhuǎn)動件能夠靈活調(diào)整位置和角度的特點，大鉗可以安裝在更合適的位置，通過它們的協(xié)同運動來調(diào)整大鉗與鉆桿的相對位置，解決了小型鉆機因空間小導(dǎo)致大鉗操作不便的問題，降低了勞動強度，減少了空間占用。