：本技術涉及煉焦領域，具體涉及一種搗固錘與給料機的自動化配合裝置。
背景技術
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背景技術：
1、煤焦化使用搗固焦爐進行煉焦時，其原料的送入是將捶打成煤餅的配合煤推送進焦爐內的，具體是通過搖動給料裝置不斷的向煤箱中輸送配合煤，同時搗固錘反復的做拋起和落下的運動，從而將煤箱中的配合煤搗固成煤餅，然后當煤餅高度到達要求時，一般由人工判斷，并停止捶打和給料，但是此過程中有以下問題：
2、1、根據配煤比的不同，對煤餅的高度要求也不同，人工經驗判斷會出現誤差，同時控制給料和捶打停機不及時，影響煤餅質量，直接導致煤餅的掉角、坍塌、塌焦等現象出現。
3、2、捶打過程中有粉塵漂浮，影響工人的健康。
技術實現思路
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技術實現要素：
1、本實用新型的目的在于提供一種搗固錘與給料機的自動化配合裝置。
2、本實用新型由如下技術方案實施：
3、一種搗固錘與給料機的自動化配合裝置，包括煤箱、搗固錘、搖動給料裝置，所述搗固錘上下活動置于所述煤箱上方，所述搖動給料裝置置于所述煤箱的一側，還包括導向支架、固定支架、超聲波傳感器、電機、轉輪、連接桿、傳動桿、活動桿、編碼器、控制器，所述電機的輸出軸與所述轉輪的輪心固定，所述轉輪的輪面與所述連接桿的一端固定，所述連接桿的另一端與所述傳動桿的一端轉動連接，所述傳動桿的另一端與所述活動桿的一端連接，所述活動桿的另一端活動插入所述搗固錘錘桿的頂端，所述搗固錘錘桿的頂端設有所述活動桿插入的盲孔；
4、所述活動桿的另一端兩側固定有限位桿，所述盲孔的側壁設有長條孔，所述限位桿穿過長條孔，所述長條孔內設有彈簧，所述彈簧兩端分別與所述長條孔的底端和所述限位桿固定；
5、所述導向支架呈“井”字形，所述搗固錘錘桿穿置所述導向支架中間；
6、所述超聲波傳感器固定在所述固定支架上，所述超聲波傳感器置于所述搗固錘錘桿的一側；
7、所述編碼器設在所述電機一側，所述編碼器的感應端與所述電機的輸出端接觸；
8、所述超聲波傳感器和所述編碼器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器與所述搖動給料裝置的驅動端電連接。
9、優選的，在所述煤箱和所述搖動給料裝置出口之間設有斜坡，所述斜坡上設有多個沿傾斜方向排布的壓力板，所述壓力板的底部設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器與所述搖動給料裝置的驅動端電連接。
10、本實用新型的優點：1、本申請在煤餅高度合格時，通過監測感應搗固錘錘打時得高度以及錘打后錘打的次數來判定，并及時停止搖動給料裝置送料，做到搗固錘與搖動給料裝置的自動化配合，能夠適應不同煤餅的高度要求，替代人工，降低誤差，同時準確控制給料，提升煤餅的質量。
11、2、無需人工，避免影響工人的健康。
12、3、搖動給料裝置送煤，多個壓力板下方的壓力傳感器感應煤的滑落重量，當有局部的壓力傳感器長時間不反饋信號，說明送料不均勻，通過控制搖動給料裝置停機，避免煤餅質量越來越差。
1.一種搗固錘與給料機的自動化配合裝置，包括煤箱、搗固錘、搖動給料裝置，所述搗固錘上下活動置于所述煤箱上方，所述搖動給料裝置置于所述煤箱的一側，其特征在于，還包括導向支架、固定支架、超聲波傳感器、電機、轉輪、連接桿、傳動桿、活動桿、編碼器、控制器，所述電機的輸出軸與所述轉輪的輪心固定，所述轉輪的輪面與所述連接桿的一端固定，所述連接桿的另一端與所述傳動桿的一端轉動連接，所述傳動桿的另一端與所述活動桿的一端連接，所述活動桿的另一端活動插入所述搗固錘錘桿的頂端，所述搗固錘錘桿的頂端設有所述活動桿插入的盲孔；
2.根據權利要求1所述的一種搗固錘與給料機的自動化配合裝置，其特征在于：在所述煤箱和所述搖動給料裝置出口之間設有斜坡，所述斜坡上設有多個沿傾斜方向排布的壓力板，所述壓力板的底部設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器與所述搖動給料裝置的驅動端電連接。