本技術(shù)涉及碼垛運輸，具體為一種用于碼垛的輸送裝置。
背景技術(shù)：
1、碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，本設(shè)備采用plc+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。
2、授權(quán)公告號為cn211077691u的中國專利文件，公開了一種用于碼垛機的輸送裝置，包括傳送帶本體，所述傳送帶本體正面和背面的左側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐板，所述支撐板的背面固定連接有第一電機，所述傳送帶本體正面和背面的右側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有套板，所述套板的內(nèi)腔活動連接有支撐桿，所述支撐桿的底部延伸至套板的底部，所述支撐板右側(cè)的底部固定連接有第二電機。本實用新型具備可調(diào)節(jié)輸送裝置傾斜角度，可將物料輸送至不同高度的位置，便于對寬度不同的物料進行輸送的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的碼垛機輸送裝置不能夠調(diào)節(jié)傾斜角度，不便于將物料輸送至不同高度的位置，不能夠調(diào)節(jié)輸送寬度，不便于對寬度不同的物料進行輸送，降低了輸送裝置適用性的問題。
3、上述現(xiàn)有技術(shù)中無法對物件進行快速貼標出料和多角度碼垛作業(yè)，導(dǎo)致物件碼垛速度慢效率較低，因此需要研制一種新型用于碼垛的輸送裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種用于碼垛的輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中無法對物件進行快速貼標出料和多角度碼垛作業(yè)，導(dǎo)致物件碼垛速度慢效率較低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于碼垛的輸送裝置，包括運輸平臺，所述運輸平臺一側(cè)安裝有定位標記臺，所述定位標記臺的上端表面安裝有送料板，所述定位標記臺的上端通過支架固定連接有貼標機箱，所述貼標機箱的底端表面安裝有貼標定位機構(gòu)，所述定位標記臺的一側(cè)安裝有碼垛移送機構(gòu)，所述碼垛移送機構(gòu)的一側(cè)安裝有物件放置托架，所述碼垛移送機構(gòu)的前端安裝有搬運機械手，所述搬運機械手為多維度轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)。
3、優(yōu)選的，所述送料板的表面兩側(cè)位置處安裝有固定導(dǎo)軌，所述固定導(dǎo)軌的表面安裝有滑動輸料機構(gòu)，所述滑動輸料機構(gòu)用于將運輸平臺上的運輸物件移送至送料板上。
4、優(yōu)選的，所述貼標定位機構(gòu)上安裝有貼標驅(qū)動氣缸，所述貼標驅(qū)動氣缸的輸出端通過驅(qū)動桿固定連接有貼標機頭。
5、優(yōu)選的，所述碼垛移送機構(gòu)用于將送料板上貼標后的物件移送至物件放置托架上。
6、優(yōu)選的，所述碼垛移送機構(gòu)的底部安裝有承重底座，所述承重底座的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺。
7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端通過轉(zhuǎn)軸連接有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的上端安裝有第二伺服電機。
8、優(yōu)選的，所述第二伺服電機的輸出端通過轉(zhuǎn)軸連接有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的前端通過搬運氣缸連接有搬運機械手。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
10、本實用新型通過設(shè)置有運輸平臺，可將待碼垛物件輸送至定位標記臺處，利用滑動輸料機構(gòu)將物件夾持送往送料板處，通過貼標定位機構(gòu)可用于將信息標簽貼在物件的表面，最后通過碼垛移送機構(gòu)上可多維度調(diào)節(jié)的搬運機械手將貼標后的物件移送至物件放置托架上進行碼垛盛放，具備自動化程度高，碼垛運輸速度快的優(yōu)點。
1.一種用于碼垛的輸送裝置，包括運輸平臺(1)，其特征在于，所述運輸平臺(1)一側(cè)安裝有定位標記臺(4)，所述定位標記臺(4)的上端表面安裝有送料板(8)，所述定位標記臺(4)的上端通過支架(7)固定連接有貼標機箱(6)，所述貼標機箱(6)的底端表面安裝有貼標定位機構(gòu)(10)，所述定位標記臺(4)的一側(cè)安裝有碼垛移送機構(gòu)(9)，所述碼垛移送機構(gòu)(9)的一側(cè)安裝有物件放置托架(5)，所述碼垛移送機構(gòu)(9)的前端安裝有搬運機械手(13)，所述搬運機械手(13)為多維度轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述送料板(8)的表面兩側(cè)位置處安裝有固定導(dǎo)軌(3)，所述固定導(dǎo)軌(3)的表面安裝有滑動輸料機構(gòu)(2)，所述滑動輸料機構(gòu)(2)用于將運輸平臺(1)上的運輸物件移送至送料板(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述貼標定位機構(gòu)(10)上安裝有貼標驅(qū)動氣缸(11)，所述貼標驅(qū)動氣缸(11)的輸出端通過驅(qū)動桿固定連接有貼標機頭(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述碼垛移送機構(gòu)(9)用于將送料板(8)上貼標后的物件移送至物件放置托架(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述碼垛移送機構(gòu)(9)的底部安裝有承重底座(20)，所述承重底座(20)的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(19)的上端安裝有第一伺服電機(18)，所述第一伺服電機(18)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸連接有第一旋轉(zhuǎn)臂(16)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(16)的上端安裝有第二伺服電機(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于碼垛的輸送裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(17)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸連接有第二旋轉(zhuǎn)臂(15)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(15)的前端通過搬運氣缸(14)連接有搬運機械手(13)。