本發明屬于物流搬運，具體涉及一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置、控制系統及方法。
背景技術：
1、航天增材的產品需要放置在基板上，通過基板將產品在生產線和后處理設備之間運轉，由于需要將產品放置在設備中，車間廠房天車無法使用，目前需要多人操作，由于基板及產品較重(約100kg)，人工搬運難度較大，且具有一定危險性。
技術實現思路
1、鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置、控制系統及方法，用以解決現有技術中航天增材產品需要人工轉運，容易造成安全事故的問題。
2、本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：
3、一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，包括移動機構、升降機構和伸縮叉機構，所述伸縮叉機構安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在移動機構上，所述升降機構用于控制伸縮叉機構的高度，所述伸縮叉機構用于叉取所述航天增材產品。
4、進一步地，所述升降機構包括可拆卸配重塊、升降基座、驅動組件、剪刀叉升降組件和升降臺。
5、進一步地，所述升降基座安裝在移動機構上；所述可拆卸配重塊固定安裝在升降基座上。
6、進一步地，所述升降基座上設有移動槽基座。
7、進一步地，所述驅動組件包括升降電機、第一減速器、絲杠、滑座和驅動桿。
8、進一步地，所述升降電機的輸出端與第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出端與絲杠連接。
9、進一步地，所述滑座套設在絲杠上，并與絲杠螺紋連接。
10、進一步地，所述驅動桿的一端與滑座固定連接，另一端與剪刀叉升降組件轉動連接；所述驅動桿能夠插入移動槽基座內，且在移動槽基座內滑動。
11、進一步地，所述伸縮叉機構包括伸縮基板、伸縮電機、第二減速器、u型貨叉和鏈條傳動組；所述鏈條傳動組設置在伸縮基板上；所述伸縮電機的輸出端與第二減速器的輸入端連接，所述第二減速器的輸出端與鏈條傳動組傳動連接。
12、進一步地，所述伸縮基板的一端固定安裝在升降臺上，另一端與u型貨叉固定連接。
13、本發明技術方案至少能夠實現以下效果：
14、本發明通過一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置、控制系統及方法，包括移動機構、升降機構和伸縮叉機構，所述伸縮叉機構安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在移動機構上，所述升降機構用于控制伸縮叉機構的高度，使伸縮叉機構與放置產品的基板對齊，所述伸縮叉機構用于叉取產品；本發明實現了通過控制移動機構將所述叉舉裝置移動至指定位置，然后控制升降機構和伸縮叉機構完成叉取產品以及自動轉運產品，整個過程中減少了人員直接操作，提高了航天增材產品的轉運效率以及轉運的安全性。
15、本發明中，上述各技術方案之間還可以相互組合，以實現更多的優選組合方案。本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內容中來實現和獲得。
1.一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，包括移動機構(1)、升降機構(2)和伸縮叉機構(3)，所述伸縮叉機構(3)安裝在升降機構(2)上，所述升降機構(2)安裝在移動機構(1)上，所述升降機構(2)用于控制伸縮叉機構(3)的高度，所述伸縮叉機構(3)用于叉取所述航天增材產品。
2.根據權利要求1所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括可拆卸配重塊(21)、升降基座(22)、驅動組件(23)、剪刀叉升降組件(24)和升降臺(25)。
3.根據權利要求2所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降基座(22)安裝在移動機構(1)上；所述可拆卸配重塊(21)固定安裝在升降基座(22)上。
4.根據權利要求3所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降基座(22)上設有移動槽基座(221)。
5.根據權利要求4所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述驅動組件(23)包括升降電機(231)、第一減速器(232)、絲杠(233)、滑座(234)和驅動桿(235)。
6.根據權利要求5所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述升降電機(231)的輸出端與第一減速器(232)的輸入端連接，所述第一減速器(232)的輸出端與絲杠(233)連接。
7.根據權利要求6所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述滑座(234)套設在絲杠(233)上，并與絲杠(233)螺紋連接。
8.根據權利要求7所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述驅動桿(235)的一端與滑座(234)固定連接，另一端與剪刀叉升降組件(24)轉動連接；所述驅動桿(235)能夠插入移動槽基座(221)內，且在移動槽基座(221)內滑動。
9.根據權利要求8所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述伸縮叉機構(3)包括伸縮基板(31)、伸縮電機(32)、第二減速器(33)、u型貨叉(34)和鏈條傳動組；所述鏈條傳動組設置在伸縮基板(31)上；所述伸縮電機(32)的輸出端與第二減速器(33)的輸入端連接，所述第二減速器(33)的輸出端與鏈條傳動組傳動連接。
10.根據權利要求9所述的一種航天增材產品轉運agv用叉舉裝置，其特征在于，所述伸縮基板(31)的一端固定安裝在升降臺(25)上，另一端與u型貨叉(34)固定連接。