本發明涉及軌道交通信號系統，尤其是涉及一種市域列車自動過分相融合控制方法、設備及介質。
背景技術：
1、為適應都市圈新型城鎮化發展需求、擴大公共交通服務供給，市域線路建設規劃持續增多。其中采用交流供電制式的市域線路存在分相區的設計，如何確保列車安全高效通過分相區是該制式線路必須要解決的問題。現有技術對于市域列車過分相主要有人工過分相、車輛磁鋼過分相、信號過分相(atp過分相)三種方式，其中車輛磁鋼過分相和信號過分相都屬于自動過分相。無論是車輛磁鋼過分相，還是信號過分相，現有技術大多僅從車輛專業、信號專業各自角度提出了控制方法、設備或介質，缺少兩個專業融合的完備解決方案。
2、經過檢索中國專利公開號cn117002577a公開了一種全自動運行系統中的不同模式過分相控制方法，具體為：在信號系統處于fam模式、cam模式、am模式、cm模式時采用atp過分相和磁鋼過分相并行的控制方式；車輛進分相區前，atp過分相指令、正向預斷指令、正向強斷指令中任意一個指令有效，車輛即可進入分相區模式；其在考慮運行效率的前提下，避免列車在區間運行停車后出現無法過分相的問題。該方法雖然提及了兩種自動過分相并行控制，但是存在諸多局限性，如列車反向運行或者列車降級到后備模式(bm)運行時均不支持信號過分相。在線路實際運營過程中，列車反向運行或降級后備運行都是不可避免的運行場景，這意味著在該方法中磁鋼過分相一旦失效，列車將不具備自動過分相功能。此外，該技術對于信號過分相實現的車輛接口方式采用的是tcms網絡接口，相較于硬線繼電接口可靠性低，一旦網絡接口故障，自動過分相功能將徹底喪失。
3、同時中國專利公開號cn115285173a公開了一種基于cbtc的列車自動過分相區的實現方法，具體為：充分考慮cbtc模式、點式后備、rm人工駕駛三種控制級別下的過分相；信號未輸出“atp過分相有效”指令時，atp過分相功能被禁用，此時磁鋼過分相功能有效；信號輸出“atp過分相有效”指令時，信號接管自動過分相，此時磁鋼過分相功能被禁用。該方法雖然能彌補上述cn117002577a存在的部分局限，但是僅從信號專業單一角度提出了解決方案，并未涉及磁鋼過分相的冗余控制。該方法從atp過分相、磁鋼過分相選擇其一進行自動過分相控制，這意味著其一旦失效，列車也將不具備自動過分相功能，從而不能安全自動通過分相區。
4、因此，現有技術缺乏信號、車輛兩個專業深度融合完備的自動過分相方式，無法同時滿足不同維度的需求：①信號過分相、磁鋼過分相任意一個失效均不影響自動過分相功能的完整性，具備冗余控制特點；②既能支持列車正向運行時的自動過分相，也能支持列車反向運行時的自動過分相；③既能支持默認cbtc控制級別下的自動過分相，也能支持后備bm降級下的自動過分相；④既適用于常規cbtc線路自動過分相，也適用于全自動運行線路自動過分相；⑤支持不同編組混跑運行線路中的自動過分相。
5、在這種情況下，如何在不新增過多設備情況下且又能滿足上述不同維度的需求，從而最大程度實現市域列車安全可靠地自動通過分相區，為需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種市域列車自動過分相融合控制方法、設備及介質，解決現有技術中缺乏信號過分相、車輛磁鋼過分相兩個專業深度融合的完備的自動過分相，彌補現有技術中無法同時滿足正向和反向、默認cbtc控制和后備降級控制、常規cbtc線路和全自動運行線路、信號過分相與車輛磁鋼過分相互為冗余、不同編組混跑運行等不同維度下的自動過分相需求，從而最大程度實現市域列車安全可靠地自動通過分相區。
2、本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：
3、根據本發明的第一方面，提供了一種市域列車自動過分相融合控制方法，該方法在列車處于信號系統控制的駕駛模式下，無論正、反向運行經過分相區，所述信號系統向車輛發送過分相信息，所述車輛根據接收到的過分相信息，進入信號過分相和磁鋼過分相的自動過分相融合式控制過程，其中兩種過分相控制模式無優先級，采用先到為主原則。
4、作為優選的技術方案，所述信號系統和車輛之間設置硬線繼電接口和tcms網絡接口，用于傳輸三個電平控制指令，分別為信號過分相有效位、預告過分相和強斷過分相；其中所述硬線繼電接口作為控制源，所述tcms網絡接口作為監測源。
5、作為優選的技術方案，該方法基于車輛磁鋼位置點設置信號的預斷區域和強斷區域，其中車輛磁鋼位置點包括第一個預斷磁鋼位置點g1、第一個強斷磁鋼位置點g2、第二個強斷磁鋼位置點g3和第二個預斷磁鋼位置點g4；
6、所述預斷區域用于觸發信號“預告過分相”指令，按列車運行方向，起點設置在第一個預斷磁鋼位置點g1，終點設置在第二個預斷磁鋼位置點g4；即正向運行時起點為g1，終點為g4；反向運行時起點為g4，終點為g1；
7、所述強斷區域用于觸發信號“強斷過分相”指令，按列車運行方向，起點設置在第一個強斷磁鋼位置點g2，終點設置在第二個強斷磁鋼位置點g3；即正向運行時，起點為g2，終點為g3；反向運行時，起點為g3，終點為g2。
8、作為優選的技術方案，所述信號過分相有效位、預告過分相和強斷過分相的控制指令觸發和撤銷時機分別為：
9、1)同時滿足信號系統健康度完整、且列車定位正常、且列車處于信號駕駛模式下，所述信號過分相有效位為高電平，否則為低電平；
10、2)當列車車頭進入預斷區域入口時，預告過分相指令置為高電平；當列車出清預斷區域，即車尾離開預斷區域出口時，預告過分相指令置為低電平；
11、3)當列車車頭進入強斷區域入口時，強斷過分相指令置為高電平；當列車出清強斷區域，即車尾離開強斷區域出口時，強斷過分相指令置為低電平；
12、4)當列車出清強斷區域，即車尾離開強斷區域出口時，強斷過分相指令由高電平置為低電平，車輛即視為離開分相；當列車出清預斷區域，即車尾離開預斷區域出口時，預告過分相指令由高電平置為低電平，車輛無條件強制視為離開分相。
13、作為優選的技術方案，所述信號駕駛模式包括fam、cam、rrm、am和cm。
14、作為優選的技術方案，該方法不區分cbtc控制等級還是后備bm控制等級。
15、作為優選的技術方案，所述預告過分相為強斷過分相的冗余，所述預告過分相用于牽引系統卸載，延時設定時間后斷開主斷路器，如已正常收到預告信號，則車輛忽略后續收到的強斷信號；當預告過分相指令失效或車輛主斷路器并未斷開時，車輛收到強斷過分相指令即強制斷開主斷路器。
16、作為優選的技術方案，所述自動過分相融合式控制過程中，由于磁鋼車載感應器設置在中間受電弓車，列車車頭經過磁鋼點需繼續運行一定距離才能檢測到地面磁鋼信號，而信號過分相是以車頭位置判斷是否進入分相區域，因此實際列車運行控制中，信號過分相會先于車輛磁鋼過分相啟用；如果信號過分相無效則再啟用磁鋼過分相，該方式最大程度確保自動過分相的冗余。
17、作為優選的技術方案，所述自動過分相融合式控制過程具體包括：
18、步驟s1，列車車頭進入預斷區域入口，信號系統向車輛發送預告過分相指令，車輛收到后進行牽引系統卸載，延時后斷開主斷路器；
19、步驟s2，列車的受電弓車經過第一預斷磁鋼位置點g1，車輛不執行磁鋼過分相動作；如果車輛并未收到信號系統的預告過分相指令或信號過分相有效位丟失，則直接執行磁鋼過分相；
20、步驟s3，列車車頭進入強斷區域入口，信號系統向車輛發送強斷過分相指令，如果車輛已收到過預告過分相指令且主斷路器已經斷開，則車輛不再對此信號做出響應；如果車輛已收到過預告過分相指令但主斷路器并未斷開，則車輛響應此信號將強制快速斷開主斷路器；
21、步驟s4，列車的受電弓車經過進分相的第一強斷磁鋼位置點g2，車輛不執行磁鋼過分相動作；
22、步驟s5，列車的受電弓車經過出分相的第二強斷磁鋼位置點g3，車輛不執行磁鋼過分相動作；
23、步驟s6，列車尾部出清強斷區域出口，信號系統撤銷強斷過分相指令，車輛tcms結合網壓信號的上升沿控制主斷路器閉合；
24、步驟s7，列車的受電弓車經過出分相的第二預斷磁鋼位置點g4，車輛不執行磁鋼過分相動作；
25、步驟s8，列車尾部出清預斷區域出口，信號系統撤銷預告過分相指令；如果車輛已檢測到強斷過分相指令撤銷，則車輛不再對此信號做出響應；如果車輛并未檢測到撤銷后的強斷過分指令，則車輛根據列車走行距離并結合網壓變化閉合主斷路器，一次自動過分相結束，等待進入下一個分相區。
26、作為優選的技術方案，所述步驟s6中的撤銷強斷過分相指令，即將強斷過分相由高電平變為低電平；所述步驟s8中的信號系統撤銷預告過分相指令，即將預告過分相由高電平變為低電平。
27、作為優選的技術方案，該方法為了消除列車走行過程中產生的定位誤差，在磁鋼位置點附近增設信標。
28、作為優選的技術方案，對于不同編組列車混跑的過分相區域，需同時考慮消除不同車型的定位誤差。
29、作為優選的技術方案，對于只有一個編組列車的過分相區域，僅需考慮消除本車型的定位誤差。
30、作為優選的技術方案，對于一個完整的分相區，需同時考慮在正向和反向位置增設信標，且需同時考慮對車頭和車尾消除定位誤差。
31、根據本發明的第二方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述的方法。
32、根據本發明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現所述的方法。
33、與現有技術相比，本發明具有以下優點：
34、1)本發明彌補現有技術中缺乏信號、車輛兩個專業深度融合完備的自動過分相控制，能滿足不同維度的自動過分相需求；
35、2)本發明融合式控制具備冗余控制特點，在信號過分相、磁鋼過分相任意一個失效的情況下均能保證列車仍具備自動過分相功能，最大程度確保列車安全可靠自動通過分相區；
36、3)本發明支持列車正向或反向自動過分相，也能支持cbtc控制級別或后備降級下的自動過分相；既適用于常規cbtc線路，也適用于全自動運行線路；
37、4)本發明在無需做任何變動的情況下也能滿足不同編組混跑運行線路的自動過分相；
38、5)本發明提供的信號車輛硬線繼電和tcms網絡雙接口方式，能最大程度確保自動過分相功能的可用性，避免tcms網絡接口故障導致信號自動過分相功能喪失；
39、6)本發明信號復用車輛的磁鋼進行預斷/強斷區域設計，未新增設備，整體方案簡單高效，既適用于新線建設，也能滿足既有線升級改造影響需最小化的要求。