本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，具體涉及穩(wěn)定桿及車(chē)輛。
背景技術(shù)：
1、主動(dòng)穩(wěn)定桿能夠動(dòng)態(tài)控制車(chē)輛側(cè)傾，提升操控性與舒適性。整車(chē)控制器根據(jù)車(chē)速、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、側(cè)傾加速度和高度傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算抵抗整車(chē)側(cè)傾所需要的扭矩請(qǐng)求，主動(dòng)穩(wěn)定桿根據(jù)控制器扭矩指令對(duì)外輸出扭矩實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身側(cè)傾的控制。
2、然而主動(dòng)穩(wěn)定桿屬于一個(gè)具有高集成度、超長(zhǎng)生產(chǎn)工序的總成產(chǎn)品，每一個(gè)子零件和裝配工序都存在公差，公差累計(jì)使得總成在整車(chē)位置的安裝精度偏差增加，容易導(dǎo)致干涉風(fēng)險(xiǎn)和整車(chē)性能問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N穩(wěn)定桿及車(chē)輛，以解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)的第一方面提供一種穩(wěn)定桿，包括執(zhí)行器、第一搖臂和第二搖臂；
3、所述執(zhí)行器包括外筒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝于所述外筒內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二搖臂傳動(dòng)連接；
4、所述第一搖臂和所述第二搖臂分別組裝于所述外筒的兩端，所述第一搖臂包括連接端部；所述連接端部的嵌套側(cè)面與所述外筒在所述執(zhí)行器的軸向上活動(dòng)嵌套，以使所述第一搖臂與所述外筒調(diào)整至預(yù)期相對(duì)位置。
5、可選地，所述執(zhí)行器還包括組裝于所述外筒內(nèi)部的第一控制板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一控制板導(dǎo)電連接；所述第一搖臂包括組裝于所述連接端部的第二控制板，所述第二控制板與所述第一控制板導(dǎo)電連接。
6、可選地，所述第一控制板和所述第二控制板中的一個(gè)包括彈簧電極，另一個(gè)包括導(dǎo)電柱，所述彈簧電極與所述導(dǎo)電柱固定連接。
7、可選地，所述彈簧電極過(guò)盈的套設(shè)于所述導(dǎo)電柱，且所述彈簧電極與所述導(dǎo)電柱通過(guò)導(dǎo)電膠固定連接。
8、可選地，所述第二控制板包括所述彈簧電極和導(dǎo)向套，所述第一控制板包括所述導(dǎo)電柱；所述彈簧電極穿過(guò)所述導(dǎo)向套的導(dǎo)向孔與所述導(dǎo)電柱固定連接，至少一部分所述導(dǎo)電柱收容于所述導(dǎo)向孔。
9、可選地，所述連接端部包括第一部分和徑向尺寸小于所述第一部分的第二部分，所述第一部分和所述第二部分形成階梯結(jié)構(gòu)；至少一部分所述第二部分嵌套于所述外筒內(nèi)部，所述第一部分與所述外筒端部之間設(shè)有預(yù)留軸向間隔。
10、可選地，所述第一部分和所述第二部分通過(guò)第三部分連接，所述第三部分包括錐形外表面，所述錐形外表面的徑向尺寸自第一部分朝向靠近所述外筒端部的方向逐漸減小。
11、可選地，所述第一搖臂與所述外筒在調(diào)整至預(yù)期相對(duì)位置后固定連接。
12、可選地，所述第一搖臂設(shè)有第一安裝襯套，所述第二搖臂設(shè)有第二安裝襯套，所述第一安裝襯套和所述第二安裝襯套分別與車(chē)輛的車(chē)架固定連接。
13、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面提供一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括第一方面所述的任一穩(wěn)定桿。
14、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案至少可以達(dá)到以下有益效果：
15、本申請(qǐng)第一搖臂連接端部的嵌套側(cè)面與外筒在執(zhí)行器的軸向上活動(dòng)嵌套，使得第一搖臂與外筒可以調(diào)整至預(yù)期相對(duì)位置。上述活動(dòng)嵌套關(guān)系消除了因搖臂生產(chǎn)工藝和總成裝配工藝造成的偏差，避免了穩(wěn)定桿在工作過(guò)程中與周邊部件的干涉風(fēng)險(xiǎn)，且提升了穩(wěn)定桿效力和整車(chē)性能。
16、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。
1.一種穩(wěn)定桿，其特征在于，包括執(zhí)行器(11)、第一搖臂(13)和第二搖臂(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述執(zhí)行器(11)還包括組裝于所述外筒(111)內(nèi)部的第一控制板(113)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)與所述第一控制板(113)導(dǎo)電連接；所述第一搖臂(13)包括組裝于所述連接端部(132)的第二控制板(133)，所述第二控制板(133)與所述第一控制板(113)導(dǎo)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述第一控制板(113)和所述第二控制板(133)中的一個(gè)包括彈簧電極(1331)，另一個(gè)包括導(dǎo)電柱(1131)，所述彈簧電極(1331)與所述導(dǎo)電柱(1131)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述彈簧電極(1331)過(guò)盈的套設(shè)于所述導(dǎo)電柱(1131)，且所述彈簧電極(1331)與所述導(dǎo)電柱(1131)通過(guò)導(dǎo)電膠固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述第二控制板(133)包括所述彈簧電極(1331)和導(dǎo)向套(1332)，所述第一控制板(113)包括所述導(dǎo)電柱(1131)；所述彈簧電極(1331)穿過(guò)所述導(dǎo)向套(1332)的導(dǎo)向孔與所述導(dǎo)電柱(1131)固定連接，至少一部分所述導(dǎo)電柱(1131)收容于所述導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述連接端部(132)包括第一部分(1321)和徑向尺寸小于所述第一部分(1321)的第二部分(1322)，所述第一部分(1321)和所述第二部分(1322)形成階梯結(jié)構(gòu)；至少一部分所述第二部分(1322)嵌套于所述外筒(111)內(nèi)部，所述第一部分(1321)與所述外筒(111)端部之間設(shè)有預(yù)留軸向間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述第一部分(1321)和所述第二部分(1322)通過(guò)第三部分(1323)連接，所述第三部分(1323)包括錐形外表面，所述錐形外表面的徑向尺寸自第一部分(1321)朝向靠近所述外筒(111)端部的方向逐漸減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述第一搖臂(13)與所述外筒(111)在調(diào)整至預(yù)期相對(duì)位置后固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿，其特征在于，所述第一搖臂(13)設(shè)有第一安裝襯套(131)，所述第二搖臂(12)設(shè)有第二安裝襯套(121)，所述第一安裝襯套(131)和所述第二安裝襯套(121)分別與車(chē)輛的車(chē)架固定連接。
10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定桿(1)。