本申請涉及自動化設備,具體地涉及一種潔凈門自動鉚接平臺。
背景技術:
1、潔凈室廣泛應用于生物醫藥、實驗室、電子半導體、航空航天、食品、化妝品、醫院、精密儀器制造等領域,潔凈室用潔凈門在生產過程中需要在指定部位進行鉚接,現在市面上潔凈門大多使用焊接方式組裝,工藝繁瑣、不節能環,鉚接工作效率低,影響產品質量和生產進程。
技術實現思路
1、為克服上述缺點,本申請的目的在于:提供一種潔凈門自動鉚接平臺,從而有效地解決上述技術問題。
2、為了達到以上目的,本申請采用如下技術方案:
3、本申請提供了一種潔凈門自動鉚接平臺,包括滾筒輸送線,所述滾筒輸送線用于輸送潔凈門,所述滾筒輸送線的第一側設置有導向機構,所述滾筒輸送線與第一側相對的第二側設置有鉚接機構,所述導向機構包括推板以及推進驅動裝置,所述鉚接機構包括鉚釘槍以及用以安裝鉚釘槍的安裝基座,所述安裝基座連接三軸驅動模組以進行移動,所述推進驅動裝置帶動所述推板將所述滾筒輸送線上的潔凈門從所述滾筒輸送線的第一側推至第二側,所述鉚接槍對所述潔凈門鉚接部位進行鉚接。
4、進一步地,所述導向機構包括導向斜板,所述導向斜板設置在所述滾筒輸送線的第一側,所述導向斜板為從所述滾筒輸送線的第一側向第二側傾斜的斜板。
5、進一步地,所述推進驅動裝置包括活動座、滾珠絲杠、驅動電機以及直線導軌,其中,
6、所述驅動電機的輸出端與所述滾珠絲杠的絲桿端部通過同步帶連接以使所述驅動電機帶動所述絲桿轉動,所述滾珠絲杠的螺母與所述活動座固定連接,所述活動座通過滑塊可移動地設置在所述直線導軌上。
7、進一步地,所述安裝基座包括第一夾塊和第二夾塊,所述第一夾塊和所述第二夾塊之間為安裝區域,所述鉚釘槍固定設置在所述安裝區域。
8、進一步地,所述安裝基座還包括底板,所述第一夾塊和所述第二夾塊鏡像對稱安裝在所述底板上,所述三軸驅動模組帶動所述底板移動。
9、進一步地,所述三軸驅動模組包括x軸平移軌道、x軸絲桿電機、y軸平移軌道、y軸伸縮氣缸、z軸平移軌道以及z軸升降氣缸,所述底板通過滑塊可移動地設置在所述z軸平移軌道上,所述z軸升降氣缸的作用端連接所述底板,所述z軸平移軌道安裝在升降支座上,所述升降支座通過滑塊可移動地設置在所述y軸平移軌道上,所述y軸伸縮氣缸的作用端連接所述升降支座,所述y軸平移軌道設置在平移支座上,所述平移支座通過滑塊可移動地設置在所述x軸平移軌道上,所述x軸絲桿電機的作用端連接所述平移支座。
10、進一步地,還包括限位機構,所述限位機構包括傳感器、限位擋板以及升降氣缸,所述傳感器設置在所述滾筒輸送線輸送末端側邊部位,所述限位擋板設置在所述滾筒輸送線的輸送末端,所述升降氣缸作用端連接所述限位擋板。
11、有益效果
12、本申請提供的一種潔凈門自動鉚接平臺,可自動完成潔凈門的輸送、導向、定位以及鉚接,自動化程度高,可有效地提高工作效率,保證產品生產進程,保證產品質量的穩定性。
1.一種潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:包括滾筒輸送線,所述滾筒輸送線用于輸送潔凈門,所述滾筒輸送線的第一側設置有導向機構,所述滾筒輸送線與第一側相對的第二側設置有鉚接機構,所述導向機構包括推板以及推進驅動裝置,所述鉚接機構包括鉚釘槍以及用以安裝鉚釘槍的安裝基座,所述安裝基座連接三軸驅動模組以進行移動,所述推進驅動裝置帶動所述推板將所述滾筒輸送線上的潔凈門從所述滾筒輸送線的第一側推至第二側,所述鉚接槍對所述潔凈門鉚接部位進行鉚接。
2.如權利要求1所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:
3.如權利要求1所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:
4.如權利要求1所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:
5.如權利要求4所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:
6.如權利要求5所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于:
7.如權利要求1所述的潔凈門自動鉚接平臺,其特征在于: