本公開涉及光學器件，具體而言，涉及一種免調焦式雙波長激光擴束器，特別是用于防暴激光測距機的免調焦式雙波長激光擴束器。
背景技術：
1、激光類光電產品已經被廣泛使用，特別是中小能量的激光致眩和激光測距類光電產品的出現，在反恐和防暴領域得到了普遍應用。激光致眩和激光測距類光電產品在國內、外的市場需求可以歸結為以下幾點：一是在反恐作戰中，經常會采用壓制對方的觀瞄鏡或使人眼致眩后威懾對方，特別是在城市的巷戰和近距離戰斗中非常有用；二是由于反恐形勢的嚴峻，各國都組建了反恐防暴小組，研制各種非殺傷性反恐和防暴裝備，以便對付日益猖獗的恐怖活動；三是可將激光干擾武器安裝在武警的防暴車上，作為一種特定距離上的壓制裝備使用。
技術實現思路
1、本公開一些實施例提供一種免調焦式雙波長激光擴束器，用于防暴激光測距機，包括：共軸間隔設置的第一透鏡組和第二透鏡組，所述第一透鏡組與所述第二透鏡組之間的間距固定，所述第二透鏡組的通光孔徑大于所述第一透鏡組，雙波長激光入射至所述第一透鏡組經所述第二透鏡組出射以實現雙波長激光的束散角同時壓縮基本相同倍率，所述雙波長激光包括第一激光和第二激光，所述第一激光與第二激光具有不同波長，
2、第一透鏡組的焦距為負，所述第一透鏡組包括依次靠近所述第二透鏡組的第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡包括凹凸透鏡，所述凹凸透鏡的凹面為所述免調焦式雙波長激光擴束器的激光入射面，所述第二透鏡設置在所述第一透鏡凸面一側，所述第二透鏡包括第一雙凹透鏡，第二組透鏡組的焦距為正，所述第二透鏡組包括依次遠離所述第一透鏡組的第三透鏡，第四透鏡以及第五透鏡，所述三透鏡包括第二雙凹透鏡，第四透鏡包括第一雙凸透鏡，第五透鏡包括第二雙凸透光鏡。
3、在一些實施例中，所述第一激光的工作波長為1064nm，配置為測距，所述第二激光的工作波長為532nm，配置為致眩防暴。
4、在一些實施例中，所述第一透鏡為負彎月透鏡，采用冕玻璃h-k9l制成，所述第一透鏡的凹面的曲率半徑小于其凸面的曲率半徑，所述第二透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第二透鏡靠近所述第一透鏡的凹面的曲率半徑大于所述第二透鏡遠離第一透鏡的凹面的曲率半徑，所述第一透鏡組配置為同時發散所述第一激光和第二激光，并同時矯正所述第一激光和第二激光的球差和色差。
5、在一些實施例中，所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為12.946mm，半口徑為3.5mm，所述第一透鏡的凸面的曲率半徑為14.387mm，半口徑為4mm，所述第一透鏡的中心厚度為2mm；所述第二透鏡與第一透鏡間隔0.5mm,所述二透鏡靠近所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為26.2mm，半口徑為4mm，所述二透鏡遠離所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為111.262mm，半口徑為4mm，所述第二透鏡的中心厚度為2mm。
6、在一些實施例中，所述第三透鏡采用重火石玻璃h-zf6制成，所述第三透鏡靠近所述第二透鏡的凹面的半徑曲率大于其遠離所述第二透鏡的凹面的曲率半徑；所述第四透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第四透鏡靠近所述第三透鏡的凸面的半徑曲率大于其遠離所述第三透鏡的凸面的曲率半徑；所述第五透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第五透鏡的兩個凸面的曲率半徑相同，
7、所述第二透鏡組配置為同時準直所述第一激光和第二激光，并同時矯正所述第一激光和第二激光的球差和色差。
8、在一些實施例中，所述第三透鏡靠近所述第二透鏡的凹面的曲率半徑為262.75mm，半口徑為24mm，所述第三透鏡遠離所述第二透鏡的凹面的曲率半徑為111.09mm，半口徑為24.5mm，所述第三透鏡的中心厚度為6mm；所述第四透鏡與第三透鏡間隔2.24mm,所述四透鏡靠近所述第三透鏡的凸面的曲率半徑為180.3mm，半口徑為26.5mm，所述四透鏡遠離所述第三透鏡的凸面的曲率半徑為123.95mm，半口徑為26.5mm，所述第四透鏡的中心厚度為10mm；所述第五透鏡與第四透鏡間隔1mm,所述五透鏡靠近所述第四透鏡的凸面的曲率半徑為117.254mm，半口徑為29mm，所述五透鏡遠離所述第四透鏡的凸面的曲率半徑為117.254mm，半口徑為26.5mm，所述第五透鏡的中心厚度為10.5mm，所述第一透鏡組中的第二透鏡與第二透鏡組中的第三透鏡間隔99.12mm。
9、在一些實施例中，所述免調焦式雙波長激光擴束器對所述第一激光的束散角的壓縮倍率與其對所述第二激光的束散角的壓縮倍率的相對誤差小于3%。
10、在一些實施例中，第一激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器產生的最大球差不超過4μm；第二激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器產生的最大球差不超過3μm。
11、在一些實施例中，所述第一激光和第二激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器的最大垂軸色差不超過1μm。
12、本公開一些實施例提供一種防暴激光測距機，所述防暴激光測距機包括：
13、激光器，配置為混合輸出第一激光和第二激光；以及
14、根據前述實施例所述的免調焦式雙波長激光擴束器。
15、本公開實施例的上述方案可以有以下有益效果：
16、本公開中的免調焦式雙波長激光擴束器采用倒置透射式伽利略望遠鏡結構，能夠同時實現雙波長激光基本相同倍數的擴束，雙波長激光束散角同時壓縮基本相同倍率，其采用固定透鏡結構的免調焦結構，光學工藝要求低、結構簡單、便于裝調，不易損壞，由其組裝成防暴激光測距機體積小、重量輕，利于產品化。
1.一種免調焦式雙波長激光擴束器，用于防暴激光測距機，其特征在于，包括：共軸間隔設置的第一透鏡組和第二透鏡組，所述第一透鏡組與所述第二透鏡組之間的間距固定，所述第二透鏡組的通光孔徑大于所述第一透鏡組，雙波長激光入射至所述第一透鏡組經所述第二透鏡組出射以實現雙波長激光的束散角同時壓縮基本相同倍率，所述雙波長激光包括第一激光和第二激光，所述第一激光與第二激光具有不同波長，
2.根據權利要求1所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第一激光的工作波長為1064nm，配置為測距，所述第二激光的工作波長為532nm，配置為致眩防暴。
3.根據權利要求2所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第一透鏡為負彎月透鏡，采用冕玻璃h-k9l制成，所述第一透鏡的凹面的曲率半徑小于其凸面的曲率半徑，所述第二透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第二透鏡靠近所述第一透鏡的凹面的曲率半徑大于所述第二透鏡遠離第一透鏡的凹面的曲率半徑，所述第一透鏡組配置為同時發散所述第一激光和第二激光，并同時矯正所述第一激光和第二激光的球差和色差。
4.根據權利要求3所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為12.946mm，半口徑為3.5mm，所述第一透鏡的凸面的曲率半徑為14.387mm，半口徑為4mm，所述第一透鏡的中心厚度為2mm；所述第二透鏡與第一透鏡間隔0.5mm,所述二透鏡靠近所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為26.2mm，半口徑為4mm，所述二透鏡遠離所述第一透鏡的凹面的曲率半徑為111.262mm，半口徑為4mm，所述第二透鏡的中心厚度為2mm。
5.根據權利要求2所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第三透鏡采用重火石玻璃h-zf6制成，所述第三透鏡靠近所述第二透鏡的凹面的半徑曲率大于其遠離所述第二透鏡的凹面的曲率半徑；所述第四透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第四透鏡靠近所述第三透鏡的凸面的半徑曲率大于其遠離所述第三透鏡的凸面的曲率半徑；所述第五透鏡采用冕玻璃h-k9l制成，所述第五透鏡的兩個凸面的曲率半徑相同，
6.根據權利要求5所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第三透鏡靠近所述第二透鏡的凹面的曲率半徑為262.75mm，半口徑為24mm，所述第三透鏡遠離所述第二透鏡的凹面的曲率半徑為111.09mm，半口徑為24.5mm，所述第三透鏡的中心厚度為6mm；所述第四透鏡與第三透鏡間隔2.24mm,所述四透鏡靠近所述第三透鏡的凸面的曲率半徑為180.3mm，半口徑為26.5mm，所述四透鏡遠離所述第三透鏡的凸面的曲率半徑為123.95mm，半口徑為26.5mm，所述第四透鏡的中心厚度為10mm；所述第五透鏡與第四透鏡間隔1mm,所述五透鏡靠近所述第四透鏡的凸面的曲率半徑為117.254mm，半口徑為29mm，所述五透鏡遠離所述第四透鏡的凸面的曲率半徑為117.254mm，半口徑為26.5mm，所述第五透鏡的中心厚度為10.5mm，所述第一透鏡組中的第二透鏡與第二透鏡組中的第三透鏡間隔99.12mm。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述免調焦式雙波長激光擴束器對所述第一激光的束散角的壓縮倍率與其對所述第二激光的束散角的壓縮倍率的相對誤差小于3%。
8.根據權利要求1-6中任一項所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，第一激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器產生的最大球差不超過4μm；第二激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器產生的最大球差不超過3μm。
9.根據權利要求1-6中任一項所述的免調焦式雙波長激光擴束器，其特征在于，所述第一激光和第二激光經過所述免調焦式雙波長激光擴束器的最大垂軸色差不超過1μm。
10.一種防暴激光測距機，其特征在于，所述防暴激光測距機包括：