本申請屬于光學(xué)，尤其涉及一種鏡組對位方法、裝置及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的不斷發(fā)展，擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)(extended?reality，xr)、虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality，vr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmented?reality，ar)、混合現(xiàn)實(shí)(mixed?reality，mr)等技術(shù)也逐漸進(jìn)入各個(gè)行業(yè)。
2、以vr設(shè)備為例，用戶可以采用vr設(shè)備觀看虛擬現(xiàn)實(shí)場景，具vr設(shè)備有沉浸感(immersion)、交互性(interaction)和想象性(imagination)等優(yōu)勢。以ar設(shè)備為例，用戶可以采ar設(shè)備觀看增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景，ar能夠?qū)@示的虛擬場景圖像疊加在外界真實(shí)場景中，可以實(shí)現(xiàn)外界真實(shí)場景與虛擬場景的融合，提升用戶對現(xiàn)實(shí)世界的認(rèn)知能力。在上述設(shè)備中，通常設(shè)置有多個(gè)透鏡，透鏡能夠調(diào)制上述設(shè)備的光路中的出射光線，多個(gè)透鏡的對位精確性會(huì)影響到最終呈現(xiàn)的畫面的質(zhì)量。因此，如何提高多個(gè)透鏡的對位精確性成為業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種鏡組對位方法、裝置及電子設(shè)備，能夠提高多個(gè)透鏡的對位精確性。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位方法，包括：
3、控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌；
4、控制支撐所述第一透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合；其中，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架及第二波前光學(xué)子系統(tǒng)沿所述機(jī)械軸依次排布；
5、控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌；
6、根據(jù)所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌以及所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。
7、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位裝置，包括：
8、第一控制單元，用于控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌；
9、第二控制單元，用于控制支撐所述第一透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合；其中，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架及第二波前光學(xué)子系統(tǒng)沿所述機(jī)械軸依次排布；
10、第三控制單元，用于控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌；
11、第四控制單元，用于根據(jù)所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌以及所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。
12、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)處理器的可執(zhí)行指令；其中，處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來執(zhí)行如上任一實(shí)施例中的方法。
13、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位系統(tǒng)，包括：沿機(jī)械軸排布的第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)及前述電子設(shè)備；其中，所述調(diào)整構(gòu)架用于支撐第一透鏡及第二透鏡；所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)分別與所述電子設(shè)備通信連接。
14、第五方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一實(shí)施例中的方法。
15、第六方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一實(shí)施例中的方法。
16、本申請?zhí)峁┑溺R組對位方法、裝置及電子設(shè)備，通過控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合，控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌，根據(jù)所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌以及所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，實(shí)現(xiàn)鏡組的自主對位，且能夠?qū)γ嫘烷g進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高鏡組對位的精確性。
1.一種鏡組對位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌以及所述第二透鏡的實(shí)際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動(dòng)，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位之前，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述第一透鏡的像差包括：所述第一透鏡的實(shí)際波前形貌相對于理論波前形貌的第二面傾斜與第二面偏移；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡組對位方法，其特征在于，還包括：
7.一種鏡組對位裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
9.一種鏡組對位系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)及如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏡組對位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)包括：第一干涉儀、第一鏡頭以及第一波前補(bǔ)償片，所述第一鏡頭設(shè)置于所述第一干涉儀的發(fā)射端，所述第一波前補(bǔ)償片設(shè)置于所述第一鏡頭朝向所述第一透鏡的一側(cè)；
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。