本申請屬于光學，尤其涉及一種鏡組對位方法、裝置及電子設備。
背景技術：
1、隨著科技的不斷發展，擴展現實(extended?reality，xr)、虛擬現實(virtualreality，vr)、增強現實(augmented?reality，ar)、混合現實(mixed?reality，mr)等技術也逐漸進入各個行業。
2、以vr設備為例，用戶可以采用vr設備觀看虛擬現實場景，具vr設備有沉浸感(immersion)、交互性(interaction)和想象性(imagination)等優勢。以ar設備為例，用戶可以采ar設備觀看增強現實場景，ar能夠將顯示的虛擬場景圖像疊加在外界真實場景中，可以實現外界真實場景與虛擬場景的融合，提升用戶對現實世界的認知能力。在上述設備中，通常設置有多個透鏡，透鏡能夠調制上述設備的光路中的出射光線，多個透鏡的對位精確性會影響到最終呈現的畫面的質量。因此，如何提高多個透鏡的對位精確性成為業內亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種鏡組對位方法、裝置及電子設備，能夠提高多個透鏡的對位精確性。
2、第一方面，本申請提供一種鏡組對位方法，包括：
3、控制第一波前光學子系統向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌；
4、控制支撐所述第一透鏡的調整構架運動，將所述第一透鏡的旋轉對稱軸調整至與調整構架的機械軸重合；其中，所述第一波前光學子系統、調整構架及第二波前光學子系統沿所述機械軸依次排布；
5、控制第二波前光學子系統向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌；
6、根據所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。
7、第二方面，本申請提供一種鏡組對位裝置，包括：
8、第一控制單元，用于控制第一波前光學子系統向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌；
9、第二控制單元，用于控制支撐所述第一透鏡的調整構架運動，將所述第一透鏡的旋轉對稱軸調整至與調整構架的機械軸重合；其中，所述第一波前光學子系統、調整構架及第二波前光學子系統沿所述機械軸依次排布；
10、第三控制單元，用于控制第二波前光學子系統向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌；
11、第四控制單元，用于根據所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。
12、第三方面，本申請提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲處理器的可執行指令；其中，處理器配置為經由執行可執行指令來執行如上任一實施例中的方法。
13、第四方面，本申請提供一種鏡組對位系統，包括：沿機械軸排布的第一波前光學子系統、調整構架、第二波前光學子系統及前述電子設備；其中，所述調整構架用于支撐第一透鏡及第二透鏡；所述第一波前光學子系統、調整構架、第二波前光學子系統分別與所述電子設備通信連接。
14、第五方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上任一實施例中的方法。
15、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上任一實施例中的方法。
16、本申請提供的鏡組對位方法、裝置及電子設備，通過控制第一波前光學子系統向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌，將所述第一透鏡的旋轉對稱軸調整至與調整構架的機械軸重合，控制第二波前光學子系統向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌，根據所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，實現鏡組的自主對位，且能夠對面型間進行補償，從而提高鏡組對位的精確性。
1.一種鏡組對位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：
3.根據權利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：
4.根據權利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，在根據所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調整構架運動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位之前，還包括：
5.根據權利要求4所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述第一透鏡的像差包括：所述第一透鏡的實際波前形貌相對于理論波前形貌的第二面傾斜與第二面偏移；
6.根據權利要求5所述的鏡組對位方法，其特征在于，還包括：
7.一種鏡組對位裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：
9.一種鏡組對位系統，其特征在于，包括：第一波前光學子系統、調整構架、第二波前光學子系統及如權利要求8所述的電子設備；
10.根據權利要求9所述的鏡組對位系統，其特征在于，所述第一波前光學子系統包括：第一干涉儀、第一鏡頭以及第一波前補償片，所述第一鏡頭設置于所述第一干涉儀的發射端，所述第一波前補償片設置于所述第一鏡頭朝向所述第一透鏡的一側；
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。
12.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。