本發明涉及塑料模具生產領域，具體是涉及一種塑料模具生產用上下料機械手。
背景技術：
1、在塑料模具生產領域，上下料機械手是一種常用的自動化設備，用于實現塑料模具的抓取、轉移和放置等操作，以提高生產效率和降低勞動強度。然而，現有的塑料模具生產用上下料機械手在實際應用中存在一些缺陷，影響了其工作效率和可靠性。
2、傳統的上下料機械手通常采用單一的真空吸盤抓取方式，這種方式存在一定的局限性。當塑料模具表面不平整或存在微小的凹凸缺陷時，真空吸盤與工件表面之間的密封性會受到影響，導致吸附力不足。在上下料過程中，工件容易出現掉落的情況，不僅會損壞工件，還可能對設備和操作人員造成安全隱患。此外，當真空系統出現漏氣或氣壓波動時，也會導致吸附力不穩定，影響機械手的正常工作。
3、同時，現有的上下料機械手在抓取工件前，通常沒有對工件表面進行清潔處理的功能。塑料模具在生產過程中，其表面可能會附著有灰塵、油污等雜質，這些雜質會進一步降低真空吸盤的吸附效果。而且，在抓取過程中，這些雜質還可能進入吸盤內部，導致吸盤堵塞或損壞，縮短吸盤的使用壽命。
4、其次，目前的真空吸盤在對工件進行上下料時無法做到迅速泄氣，即需要對真空吸盤格外加裝電氣化泄氣機構，而電氣化泄氣機構會在增加成本的同時，還會提高能耗，且在頻繁的啟停過程中，無法適應塑料模具生產中的快節奏上下料過程。
5、對此，我們有必要設計一種針對塑料模具生產用上下料機械手。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種塑料模具生產用上下料機械手。
2、為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案為：
3、一種塑料模具生產用上下料機械手，包括機械臂和與機械臂活動端固連且負載有氣源的載臺，還包括：
4、載臺遠離機械臂的一端固連有多個頂臺，每個頂臺上分別設置有對工件進行吸附的雙鎖定機構；
5、雙鎖定機構包括與氣源連通的氣管和與氣管同軸線固連的吸盤，氣管外部同軸線套設有壓環，壓環移動后扣緊于吸盤外部，壓環的上方設置有與氣管相連的泄氣機構；
6、氣管的旁側設置有與頂臺相連的擦拭機構，擦拭機構包括成型有儲水腔的轉臺和多個設置在轉臺旁側的棉筒，轉臺設置在吸盤的旁側，轉臺在吸盤與工件扣緊前帶動棉筒對工件表面進行擦拭。
7、進一步的壓環靠近吸盤的一側套設有膠圈。
8、進一步的雙鎖定機構還包括設置與頂臺固連的馬達，馬達的輸出端固連有主齒輪，主齒圈轉動設置在主齒輪的旁側且與主齒輪相嚙合；
9、主齒輪的內圈同軸線固連有副齒圈，副齒圈靠近圓心的一側等角度陣列設置有副齒輪，副齒輪的下端同軸線固連有螺套，螺套下端螺紋連接有螺桿，螺桿下端與壓環的上端固連。
10、進一步的頂臺靠近壓環的一側沿圓周方向等角度陣列有若干限位套，限位輥靠近壓環的一端鍵連接有限位輥，限位輥的下端與壓環固連。
11、進一步的擦拭機構還包括設置在氣管旁側且與頂臺固連的定管，定管同軸線鍵連接有動管，動管的下端與轉臺固連；
12、轉臺上端固連有環軌，環軌的上端滑動連接有滑臺，滑臺上端固連有齒條，齒條上端設置有導軌，導軌與頂臺固連；
13、導軌旁側設置有與頂臺固連的輪架，輪架下端轉動連接有主帶輪，主帶輪同軸線固連有與齒條相嚙合的次齒輪，頂臺的上端轉動設置有與定管同軸線固連的副傘齒，副傘齒的旁側轉動設置有與其相嚙合的主傘齒，主傘齒同軸線固連有副帶輪，副帶輪與主帶輪通過皮帶傳動連接。
14、進一步的定管的下端同軸線固連有卡環，轉臺的上端轉動連接有與動管同軸線設置的卡盤；
15、動管的外部同軸線套設有第一彈簧，第一彈簧的一端與卡環相抵，另一端與卡盤相抵。
16、進一步的轉臺遠離頂臺的一側的中部滾動設置有滾珠。
17、進一步的棉筒同軸線插設有與轉臺轉動連接的插管，插管沿圓周方向等角度陣列成型有水孔；
18、插管的中部固連有棉芯，棉芯的一端伸入儲水腔中。
19、進一步的泄氣機構包括與氣管動密封連接的第一斜桿和與壓環上端固連的第二斜桿，第一斜桿和第二斜桿相靠近的一端成型有斜面；
20、壓環向上移動時通過第二斜桿帶動第一斜桿向靠近氣管軸線的方向移動。
21、進一步的，第一斜桿的中部成型有泄氣孔，氣管的內壁上固連有卡座，卡座的中部固連有與第一斜桿滑動連接的卡軸，卡軸與第一斜桿動密封連接；
22、卡軸的外部同軸線套設有第二彈簧，第二彈簧的一端與第一斜桿固連，另一端與卡座固連；
23、卡軸的上端成型有泄氣槽，泄氣槽在第一斜桿向靠近氣管軸線方向移動后與泄氣孔連通。
24、本發明與現有技術相比具有的有益效果是：
25、其一：本發明的塑料模具生產用上下料機械手采用“機械鎖定+真空吸附”的雙重保障方式，通過壓環抵緊在吸盤外部，形成物理夾持，再配合吸盤的真空吸力，大大提高了上下料過程中工件的穩定性，與傳統的單一真空吸盤抓取方式相比，本發明能夠有效解決因工件表面不平整、真空系統波動等因素導致的吸附力不足問題，降低了工件掉落的風險，提高了生產效率和產品質量；
26、其二：本發明在吸盤與工件接觸前，設置了擦拭機構對工件表面進行擦拭，通過棉筒對工件表面進行擦拭，可以有效清除塑料模具(即工件)表面的灰塵、油污等雜質，提高吸盤與工件表面的接觸質量，從而增強吸盤的吸附能力，同時，避免了雜質進入吸盤內部，減少了吸盤堵塞和損壞的概率，延長了吸盤的使用壽命，降低了設備的維護成本，此外，在頂臺向靠近塑料模具的過程中，能夠自動實現轉臺的轉動，完成對工件表面的擦拭，無需額外的動力源，提高了設備的能源利用效率；
27、其三：本發明采用機械結構式的泄氣機構對氣管進行泄氣，只需在壓環復位過程中使壓環向上進行過度位移即可觸發泄氣機構，使吸盤和工件之間的氣體迅速釋放，實現吸盤和工件的快速分離，與傳統的泄氣機構相比，本發明的泄氣速度更快，能夠有效提高工作效率，同時，泄氣機構的結構簡單，可靠性高，不易出現漏氣現象，保證了吸盤的正常吸附功能，此外，泄氣機構的復位過程由彈簧自動完成，無需額外的動力驅動，簡化了設備的結構，降低了能源消耗。
1.一種塑料模具生產用上下料機械手，包括機械臂(2)和與機械臂(2)活動端固連且負載有氣源的載臺(3)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，壓環(14)靠近吸盤(17)的一側套設有膠圈(15)。
3.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，雙鎖定機構還包括設置與頂臺(4)固連的馬達(5)，馬達(5)的輸出端固連有主齒輪(6)，主齒圈(7)轉動設置在主齒輪(6)的旁側且與主齒輪(6)相嚙合；
4.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，頂臺(4)靠近壓環(14)的一側沿圓周方向等角度陣列有若干限位套(13)，限位輥(12)靠近壓環(14)的一端鍵連接有限位輥(12)，限位輥(12)的下端與壓環(14)固連。
5.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，擦拭機構還包括設置在氣管(16)旁側且與頂臺(4)固連的定管(18)，定管(18)同軸線鍵連接有動管(27)，動管(27)的下端與轉臺(31)固連；
6.根據權利要求5所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，定管(18)的下端同軸線固連有卡環(28)，轉臺(31)的上端轉動連接有與動管(27)同軸線設置的卡盤(30)；
7.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，轉臺(31)遠離頂臺(4)的一側的中部滾動設置有滾珠(35)。
8.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，棉筒(39)同軸線插設有與轉臺(31)轉動連接的插管(36)，插管(36)沿圓周方向等角度陣列成型有水孔(37)；
9.根據權利要求1所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，泄氣機構包括與氣管(16)動密封連接的第一斜桿(40)和與壓環(14)上端固連的第二斜桿(46)，第一斜桿(40)和第二斜桿(46)相靠近的一端成型有斜面(47)；
10.根據權利要求9所述的一種塑料模具生產用上下料機械手，其特征在于，第一斜桿(40)的中部成型有泄氣孔(41)，氣管(16)的內壁上固連有卡座(43)，卡座(43)的中部固連有與第一斜桿(40)滑動連接的卡軸(44)，卡軸(44)與第一斜桿(40)動密封連接；