本發明涉及內窺鏡領域。
背景技術：
1、隨著醫療技術的進步以及先進醫療設備的開發和普及，內窺鏡設備越來越廣泛地應用于醫療微創手術及內外科手術中。內窺鏡是一種檢測人體內部器官病變的重要輔助醫療儀器，可以幫助使用者清晰、直觀了解病變部位，提高對病變診斷的準確性。
2、內窺鏡工作時往往需要進行調彎操作，以使遠端的攝像模塊朝向所需的方向。調彎操作可以通過利用調彎控制系統控制內窺鏡的調彎段發生彎曲來實現，調彎控制系統例如可以包括設置于操作手柄的大輪驅動單元、小輪驅動單元、大輪制動單元和小輪制動單元等。內窺鏡的調彎控制系統通過相關操作控制牽引線產生位移，從而實現內窺鏡的先端部在水平面方向和豎直面方向的偏轉。大輪制動單元和小輪制動單元可以分別實現大輪驅動單元、小輪驅動單元的鎖定，鎖定狀態時能夠保持先端部的形態保持固定，解除鎖定狀態時先端部的彎曲形態能夠被操作端輕易調整。
3、內窺鏡的調彎制動結構的設計需要考慮零部件的制動可靠性。
技術實現思路
1、本發明主要解決如何保證內窺鏡的調彎制動結構的制動可靠性的技術問題。
2、一種實施方案中提供了一種內窺鏡的調彎制動結構，包括：
3、固定設置的固定軸；
4、套設在所述固定軸外的制動旋鈕；
5、套設在所述固定軸外并與所述制動旋鈕適配的適配操作旋鈕，用于在轉動時控制所述內窺鏡的插入部的彎曲程度；所述適配操作旋鈕位于所述制動旋鈕的軸向一側，所述適配操作旋鈕靠近所述制動旋鈕的一側設有制動槽；
6、以及設置于所述制動槽中的制動盤，所述制動盤包括盤狀主體和至少一個制動臂，所述盤狀主體套設在所述固定軸上并沿所述固定軸的周向定位，所述制動臂具有固定部和彈性懸伸部，所述固定部凸出于所述盤狀主體朝向所述制動槽的槽口的一側，所述彈性懸伸部連接在所述固定部上并沿所述盤狀主體的周向延伸；
7、所述制動旋鈕具有設置于所述彈性懸伸部靠近所述固定軸的一側的頂推部，所述彈性懸伸部包括設置于背離所述制動槽的槽側壁的一側的頂推適配部，所述頂推部用于在所述制動旋鈕沿相應方向轉動時擠壓所述頂推適配部，以使所述彈性懸伸部外擴并抵緊所述制動槽的槽側壁，從而對所述適配操作旋鈕制動。
8、一種實施例中，所述制動盤具有頂側和底側，所述頂側為靠近所述制動旋鈕的一側，所述底側為遠離所述制動旋鈕的一側，所述彈性懸伸部具有靠近所述底側的底面，所述盤狀主體具有靠近所述頂側的頂面，所述彈性懸伸部的底面不低于所述盤狀主體的頂面。
9、一種實施例中，所述彈性懸伸部的至少一部分到所述固定軸軸線的距離大于所述盤狀主體的相應部位邊緣到所述固定軸軸線的距離。
10、一種實施例中，所述盤狀主體包括凸向所述制動槽的槽側壁的凸起部分，所述固定部連接在所述凸起部分上。
11、一種實施例中，所述制動臂靠近所述制動槽的槽側壁的一側與所述制動槽的槽側壁形狀一致。
12、一種實施例中，所述頂推部與所述彈性懸伸部的其中一者上設有定位凸起，另一者上設有定位凹部，所述定位凸起用于依靠所述頂推部和所述彈性懸伸部的彈性變形嵌入所述定位凹部內，以定位所述制動旋鈕的轉動起始位置和/或轉動終點位置。
13、一種實施例中，所述彈性懸伸部內設有空腔，所述空腔在所述制動盤周向上的位置與設置在所述轉動終點位置的所述定位凸起對應。
14、一種實施例中，所述固定部上設有限位凸臺，所述限位凸臺凸向所述固定軸，所述限位凸臺用于阻擋所述頂推部的轉動以限制所述制動旋鈕的轉動極限。
15、一種實施例中，所述限位凸臺靠近所述盤狀主體的一側與所述盤狀主體固定連接，以在所述固定部與所述盤狀主體之間形成加強筋。
16、一種實施例中，所述制動旋鈕包括旋鈕主體，所述旋鈕主體具有用于套設在所述固定軸上的筒體部分、圍繞在所述筒體部分外圍的板體部分，所述筒體部分抵接在所述盤狀主體上；所述頂推部凸出于所述板體部分靠近所述制動盤的一側的板面，所述頂推部包括頂推板和垂直于所述頂推板的筋板，所述頂推板為凸向所述彈性懸伸部的弧形結構，所述筋板位于所述頂推板遠離所述彈性懸伸部的一側，所述筋板連接在所述頂推板與所述旋鈕主體之間，用于加強所述頂推板。
17、本發明的有益效果：
18、根據本發明的一些實施例中的內窺鏡的調彎制動結構，固定軸能夠為制動盤和制動旋鈕提供安裝基礎，制動盤能夠設置于適配操作旋鈕背離所述繞繩輪的一側的制動槽內，制動旋鈕轉動時，制動旋鈕的頂推部能夠與彈性懸伸部上的頂推適配部適配，推動制動盤的彈性懸伸部外擴并抵緊所述制動槽的槽側壁，從而對所述適配操作旋鈕制動；在此過程中，由于制動盤包括套設在所述固定軸外并沿所述固定軸的軸向定位的盤狀主體，而所述固定部凸出于所述盤狀主體朝向所述制動槽的槽口的一側，所述彈性懸伸部連接在所述固定部上并沿所述盤狀主體的周向延伸，因此盤狀主體自身能夠具備較高的強度，并且制動臂可以依靠固定部和彈性懸伸部的共同變形實現對制動槽槽壁的抵接，有利于減小變形時的應力，從而有利于以較為簡潔的結構滿足調彎制動結構的制動需求，可靠性更好。
1.內窺鏡的調彎制動結構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的調彎制動結構，其特征在于，所述制動盤具有頂側和底側，所述頂側為靠近所述制動旋鈕的一側，所述底側為遠離所述制動旋鈕的一側，所述彈性懸伸部具有靠近所述底側的底面，所述盤狀主體具有靠近所述頂側的頂面，所述彈性懸伸部的底面不低于所述盤狀主體的頂面。
3.如權利要求1所述的調彎制動結構，其特征在于，所述彈性懸伸部的至少一部分到所述固定軸軸線的距離大于所述盤狀主體的相應部位邊緣到所述固定軸軸線的距離。
4.如權利要求3所述的調彎制動結構，其特征在于，所述盤狀主體包括凸向所述制動槽的槽側壁的凸起部分，所述固定部連接在所述凸起部分上。
5.如權利要求1至4中任一項所述的調彎制動結構，其特征在于，所述制動臂靠近所述制動槽的槽側壁的一側與所述制動槽的槽側壁形狀一致。
6.如權利要求1至4中任一項所述的調彎制動結構，其特征在于，所述頂推部與所述彈性懸伸部的其中一者上設有定位凸起，另一者上設有定位凹部，所述定位凸起用于依靠所述頂推部和所述彈性懸伸部的彈性變形嵌入所述定位凹部內，以定位所述制動旋鈕的轉動起始位置和/或轉動終點位置。
7.如權利要求6所述的調彎制動結構，其特征在于，所述彈性懸伸部內設有空腔，所述空腔在所述制動盤周向上的位置與設置在所述轉動終點位置的所述定位凸起對應。
8.如權利要求1至4中任一項所述的調彎制動結構，其特征在于，所述固定部上設有限位凸臺，所述限位凸臺凸向所述固定軸，所述限位凸臺用于阻擋所述頂推部的轉動以限制所述制動旋鈕的轉動極限。
9.如權利要求8所述的調彎制動結構，其特征在于，所述限位凸臺靠近所述盤狀主體的一側與所述盤狀主體固定連接，以在所述固定部與所述盤狀主體之間形成加強筋。
10.如權利要求1至4中任一項所述的調彎制動結構，其特征在于，所述制動旋鈕包括旋鈕主體，所述旋鈕主體具有用于套設在所述固定軸上的筒體部分、圍繞在所述筒體部分外圍的板體部分，所述筒體部分抵接在所述盤狀主體上；所述頂推部凸出于所述板體部分靠近所述制動盤的一側的板面，所述頂推部包括頂推板和垂直于所述頂推板的筋板，所述頂推板為凸向所述彈性懸伸部的弧形結構，所述筋板位于所述頂推板遠離所述彈性懸伸部的一側，所述筋板連接在所述頂推板與所述旋鈕主體之間，用于加強所述頂推板。