本發(fā)明涉及茶葉加工，尤其涉及一種茶葉壓餅機的智控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的部分茶在加工過程中，可基于壓餅機制成茶餅。
2、但現(xiàn)有茶餅的結(jié)構(gòu)單一且同質(zhì)化嚴重，大多為圓盤形，僅能區(qū)分正反面。即使不同的廠商信息也僅能通過茶餅包裝袋(或包裝紙)上的印刷內(nèi)容進行區(qū)分。
3、餅茶在流通過程中，可做為禮品使用。在茶餅上刻印美好寓意的文字(如：福、祿、壽、美等)和/或圖案對產(chǎn)品在商業(yè)上的成功大有促進作用。現(xiàn)有部分茶雕，通常用于展現(xiàn)花鳥蟲魚等動物類的健美形象，大多作為藝術(shù)品，為了盡可能地延長呈列擺放時間，緊實度很高而不便于食用，且基于價格高等原因通常在生產(chǎn)線上以單個茶雕模具單獨進行加工及售賣。藉此，如何能快速加工制備內(nèi)容不同的系列可食用茶餅成為待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的在于公開一種茶葉壓餅機的智控方法及系統(tǒng)，以提高內(nèi)容不同的系列可食用茶餅的制備效率。
2、為達上述目的，本發(fā)明的第一方法包括：
3、步驟s11、錄入第一驅(qū)動機構(gòu)上各個茶雕模具所分別對應(yīng)的身份編碼及體積標定量，并建立任一身份編碼與對應(yīng)體積標定量之間的映射關(guān)系；所述第一驅(qū)動機構(gòu)上按間隔部署有至少兩個按序排列且內(nèi)容和體積標定量不同的系列茶雕模具；各所述茶雕模具的內(nèi)容由形狀、圖案和/或文字組成；
4、步驟s12、在任一所述茶雕模具與壓餅腔對準后，根據(jù)所述第一驅(qū)動機構(gòu)的行程信息識別所述壓餅腔當前所對應(yīng)茶雕模具的身份編碼，并根據(jù)當前所壓制茶餅的目標重量、該身份編碼所對應(yīng)的體積標定量計算需在所述壓餅腔中上下滑動的擠壓施力面為實現(xiàn)系列茶餅同一密度所需的目標高度，所述擠壓施力面由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；
5、步驟s13、在判斷所述壓餅腔中裝載完按所述目標重量稱量后再經(jīng)蒸汽處理過的茶葉后，指令所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擠壓施力面向下滑移至所述目標高度后開始計時；
6、步驟s14、在壓餅時間達到設(shè)置的擠壓時長后，指令所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擠壓施力面向上滑移至默認位置，然后在脫模后再指令所述第一驅(qū)動機構(gòu)動作以使得下一茶雕模具與所述壓餅腔對準后向壓餅腔進料，返回步驟s12啟動下一循環(huán)直至目標任務(wù)完成。
7、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤；各茶雕模具的中心點與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)圓心之間的距離相同。又或者，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為能循環(huán)轉(zhuǎn)動的皮帶。
8、為達上述目的，本發(fā)明還公開第二種茶葉壓餅機的智控方法，包括：
9、步驟s21、錄入轉(zhuǎn)盤上各個茶雕模具所分別對應(yīng)的體積標定量；所述轉(zhuǎn)盤上按間隔部署有至少兩個按序排列且內(nèi)容和體積標定量不同的系列茶雕模具；各所述茶雕模具的內(nèi)容由形狀、圖案和/或文字組成；且同一內(nèi)容的茶雕模具具有一個相鄰的備份以使得ab兩個不同的茶雕模具的排布方式為aabb；所述轉(zhuǎn)盤由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動正反轉(zhuǎn)；
10、步驟s22、建立各所述壓餅腔分別與茶雕模具之間的映射關(guān)系以使得任一壓餅腔在所述第三驅(qū)動機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)的切換過程中，同步與互為主備的同內(nèi)容茶雕模具進行對位切換；并根據(jù)當前所壓制茶餅的目標重量、各個茶雕模具所對應(yīng)的體積標定量計算所述壓餅腔中上下滑動的擠壓施力面為實現(xiàn)系列茶餅同一密度所需的目標高度，所述擠壓施力面由所述第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；
11、其中，各所述壓餅腔固定在工作臺上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)上所設(shè)置的由壓餅腔與第四驅(qū)動機構(gòu)組成的配套組數(shù)為與所述茶雕模具間隔排布的奇數(shù)組；
12、步驟s23、在判斷各所述壓餅腔中裝載完按所述目標重量稱量后再經(jīng)蒸汽處理過的茶葉后，指令各所述第四驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動所述擠壓施力面向下滑移至相對應(yīng)目標高度后開始計時；
13、步驟s24、在壓餅時間達到設(shè)置的擠壓時長后，指令所述第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擠壓施力面向上滑移至默認位置，然后在脫模后再指令所述第三驅(qū)動機構(gòu)動作以使得備份茶雕模具與壓餅腔對準后向壓餅腔進料，返回步驟s22啟動下一循環(huán)直至目標任務(wù)完成。
14、優(yōu)選地，在該第二種方法中，由壓餅腔與第四驅(qū)動機構(gòu)組成的相鄰配套組之間部署有由同一風機驅(qū)動的風道，各風道僅在壓餅時間所對應(yīng)設(shè)置的擠壓時長內(nèi)開啟，以使得互為主備的同內(nèi)容茶雕模具中，當其中一個在對茶餅進行塑形的同時，另一個在同步進行茶餅的脫模后清洗。
15、優(yōu)選地，在該第二種方法中，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)置有對所述轉(zhuǎn)盤進行升降運動的傳輸機構(gòu)，以滿足升后封閉壓餅腔的下部開口、降后則能承載茶餅在旋轉(zhuǎn)過程中與壓餅腔之間無阻礙。
16、進一步地，在該第二種方法中，各所述茶雕模具設(shè)有與壓餅腔進行對位的圓臺側(cè)面，且所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有至少一個低于各所述圓臺底面的泄流口或瀉流槽。
17、為達上述目的，本發(fā)明還公開一種茶葉壓餅機的智控系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的第一或第二種方法。
18、本發(fā)明具有以下有益效果：
19、1、第一種方法適用于一次做一個茶餅，以分時復(fù)用的方式做成一個密度相同的系列。第二種方法，則同時以多個茶雕模具一起工作，可同步做成一個密度相同的系列。兩者都能配套后續(xù)的生產(chǎn)流程按系列進行存儲和包裝。
20、2、本發(fā)明中，首創(chuàng)性地將茶餅的蓬松度(或可稱之為“緊密度”，與口感相關(guān)聯(lián)，也即與用戶體驗度相關(guān)聯(lián))視為密度進行量化，在計算過程中，質(zhì)量、密度與體積三者的關(guān)系遵循現(xiàn)有的常識，從而使得數(shù)據(jù)處理簡單可靠，進而也使得本發(fā)明在面向不同的客戶需求時，可低成本且便捷地匹配下游客戶的不同密度需求，具有良好的兼容性和擴展性。
21、下面將參照附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
1.一種茶葉壓餅機的智控方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤；各茶雕模具的中心點與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)圓心之間的距離相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為能循環(huán)轉(zhuǎn)動的皮帶。
4.一種茶葉壓餅機的智控系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述權(quán)利要求1至3任一所述的方法。
5.一種茶葉壓餅機的智控方法，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，由壓餅腔與第四驅(qū)動機構(gòu)組成的相鄰配套組之間部署有由同一風機驅(qū)動的風道，各風道僅在壓餅時間所對應(yīng)設(shè)置的擠壓時長內(nèi)開啟，以使得互為主備的同內(nèi)容茶雕模具中，當其中一個在對茶餅進行塑形的同時，另一個在同步進行茶餅的脫模后清洗。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)置有對所述轉(zhuǎn)盤進行升降運動的傳輸機構(gòu)，以滿足升后封閉壓餅腔的下部開口、降后則能承載茶餅在旋轉(zhuǎn)過程中與壓餅腔之間無阻礙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，各所述茶雕模具設(shè)有與壓餅腔進行對位的圓臺側(cè)面，且所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有至少一個低于各所述圓臺底面的泄流口或瀉流槽。
9.一種茶葉壓餅機的智控系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述權(quán)利要求5至8任一所述的方法。