本發明涉及作物昆蟲誘殺裝置，具體涉及一種作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置。
背景技術：
1、農業殺蟲燈通常是指一種特定光譜的誘蟲光源，它配合電滅蟲網或殺蟲劑同步使用能夠誘集昆蟲并有效殺滅昆蟲，降低病蟲指數，防治蟲害和蟲媒病害，主要用于田間作物害蟲的殺滅，以減少殺蟲劑的使用。
2、現有文獻cn108812586a公開了一種具有高度調節功能的農業殺蟲燈，包括升降桿，升降桿安裝在底座的上方，升降桿的上方設置有燈桿，升降外殼的內部設置有升降柱，升降柱的下方設置有下安裝頭，升降外殼的右側設置有緊固旋鈕，高壓電網和誘蟲燈均與控制開關電性連接，在農業殺蟲燈上安裝了升降桿，當不同的農作物需要殺蟲的時候，通過升降桿來調節殺蟲燈的高度，使得農業殺蟲燈能夠更能滿足殺蟲的要求。
3、然而，前述方案現還存在以下問題：玉米從出苗到灌漿期，高度變化很大，不同階段的害蟲是不一樣的，傳統燈桿無法動態適配；玉米壟間土壤松軟，傳統燈桿易傾斜，影響滅殺效果；依賴人工判斷調節時機，不方便及時調節；防治效果欠佳，害蟲飛離概率較大。
技術實現思路
1、本發明提供了一種作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，至少能夠解決防治效果欠佳和害蟲飛離概率較大的技術問題。
2、本發明采用的技術方案：一種作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，包括主體管和支撐底座，在主體管上安裝紅外傳感器或者超聲波傳感器來實時監測作物高度，主體管安裝在支撐底座上，支撐底座上還設置有用于保持主體管平衡的平衡組件；主體管上安裝有殺蟲機構，殺蟲機構包括誘蟲燈和電滅蟲網；主體管的底部固定安裝有調節機構，調節機構設置在支撐底座上方，且調節機構和支撐底座相對應形成抬升機構用于主體管的抬升；本發明中，誘蟲燈和電滅蟲網及其殺蟲原理為現有技術，電滅蟲網通常采用帶高壓電的金屬絲網（類似于滅蚊拍的絲網），金屬絲網一般是設置在誘蟲燈周圍；殺蟲機構的外部安裝有光發射準直器，光發射準直器圍住殺蟲機構，光發射準直器的側方設置有多個均勻設置的光反射板，光反射板的反射面作為三角柱體的兩個側面，由光反射板將與之相鄰的其它殺蟲裝置發出的部分光束進行反射，由電滅蟲網、所有通過光發射準直器的光束和經光反射板反射的光束在相鄰殺蟲裝置之間共同構成網狀殺蟲部。
3、優選地，支撐底座包括支撐桿、套環、第一鉸鏈和圓環底座；支撐桿有三個，支撐桿均勻設置在圓環底座的底部，通過第一鉸鏈轉動安裝在圓環底座上，用于整個裝置的支撐。
4、支撐桿的外側開設有對稱排列的條形槽，條形槽的內壁開設有滑槽，條形槽的底部鉸接有擴展臂，擴展臂的頂部鉸接有驅動臂，驅動臂的頂部穿插有滑桿軸，滑桿軸的兩端套裝有側板，側板固定安裝在套環內壁上，套環上開設有與驅動臂相對應的缺口，套環的外壁嵌設有螺母，螺母的內部螺紋連接有鎖定螺栓。
5、優選地，圓環底座中心處固定安裝有三個連接桿，三個連接桿固定安裝有驅動馬達；驅動馬達位于圓環底座的中心處，驅動馬達的輸出端固定安裝有絲桿軸，絲桿軸的外側螺紋連接有絲桿套，絲桿套嵌設在固定套的內壁，固定套的外壁固定安裝有副桿，副桿安裝在主體管的內壁；圓環底座的底部還固定安裝有三個第一梯形塊，第一梯形塊側面設置臺階。
6、優選地，平衡組件包括三個伸縮組件和支撐圓環；伸縮組件包括伸縮筒和伸縮桿，伸縮筒固定安裝在圓環底座上，伸縮桿固定安裝在支撐圓環上，用于抬升支撐圓環的高度，支撐圓環用于支撐平衡主體管。
7、優選地，調節機構包括限位圓環和第二梯形塊；限位圓環的底部通過第二鉸鏈轉動安裝第二梯形塊，當第二梯形塊與第一梯形塊相契合時，用于支撐限位圓環；限位圓環與主體管的底部固定連接，限位圓環上開設有圓孔，伸縮筒貫穿圓孔。
8、優選地，殺蟲機構還包括相對設置的上下兩個圓環體，每個圓環體上均勻轉動安裝若干個彈性桿，相鄰彈性桿之間安裝帆布；兩個圓環體之間安裝套筒和套桿，套桿與彈性桿固定連接，套筒套接在兩個套桿上。
9、優選地，兩個相鄰的套筒之間安裝固定桿，固定桿上固定安裝誘蟲燈；上下兩個圓環體通過套筒和套桿分隔成四個空間，每個空間內設置一個誘蟲燈，每個空間的壁面設置反光布。
10、優選地，誘蟲燈電性連接控制器，通過控制器控制誘蟲燈在設定時間點開啟和關閉。
11、進一步地，主體管的頂部設置有光伏板，光伏板的底部分別固定安裝有逆變器和蓄電池，主管體的內壁上固定安裝有固定環，光伏板置于固定環上。
12、與現有技術相比，本發明具備以下有益效果：
13、本發明通過特定結構的殺蟲機構、光發射準直器、光反射板和多個殺蟲裝置的相互配合，共同構建了多束光相互穿插的網狀殺蟲部，這種網狀殺蟲部能夠將作物葉片附近的害蟲罩住，不僅具有非常優異的殺蟲效果，而且能夠顯著降低作物上的害蟲飛離概率，尤其能夠誘導殺滅相鄰殺蟲裝置之間的害蟲；
14、本發明通過動態高度調節、立體覆蓋設計、地形自適應支撐三大技術，系統性解決了傳統誘蟲燈在玉米田應用中的殺蟲效率低、覆蓋性差、適應性弱等痛點；該作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置的調節機構與支撐底座多級鎖定，無需人工攀爬，可實現玉米從約0.2m→約1.2m→約1.5m的階段化調節，能夠滿足玉米生長周期高度變化需求，避免手動調節延誤防治時機；該作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，第一梯形塊與第二梯形塊的階梯卡位設計，階級調節精度，精準匹配玉米不同生長階段，通過階梯自鎖，避免因振動導致高度回落，卡位設計確保調節后穩定性，適應田間機械作業振動環境；該作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，借助于分層結構和反光布將燈光反射至葉片背面，減少了燈下盲區，進一步解決了玉米中下層葉片蟲害漏殺問題，提升了防治效率；
15、本發明采用了三支撐桿可折疊設計結構，通過第一鉸鏈調節展開角度，適應坡地、壟間等復雜地形，支撐底座可展開成三角形穩定結構，支撐底座可穩定立于壟溝間，避免因傾斜導致誘蟲燈偏移；通過平衡組件實時調整支撐圓環高度，確保主體管垂直精度，應對玉米田雨后松軟土壤或坡地場景，避免燈桿倒伏造成的設備損壞；可以實現每個空間的誘蟲燈單獨調整，最大化利用誘蟲燈的殺蟲效果。
1.一種作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，包括主體管和支撐底座，在主體管上安裝紅外傳感器或者超聲波傳感器，其特征在于：主體管設置在支撐底座上，支撐底座上設置有平衡組件；主體管上安裝有殺蟲機構，殺蟲機構包括誘蟲燈和電滅蟲網；主體管底部固定安裝有調節機構，調節機構設置在支撐底座上方，且調節機構和支撐底座相對應并形成抬升機構用于主體管的抬升；殺蟲機構的外部安裝有光發射準直器，光發射準直器圍住殺蟲機構，光發射準直器的側方設置有多個均勻設置的光反射板，光反射板的反射面作為三角柱體的兩個側面，由光反射板將與之相鄰的其它殺蟲裝置發出的部分光束進行反射，由電滅蟲網、所有通過光發射準直器的光束和經光反射板反射的光束在相鄰殺蟲裝置之間共同構成網狀殺蟲部。
2.根據權利要求1所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：支撐底座包括支撐桿、套環、第一鉸鏈和圓環底座；支撐桿有三個，支撐桿均勻設置在圓環底座的底部，通過第一鉸鏈轉動安裝在圓環底座上，用于整個裝置的支撐；支撐桿的外側開設有對稱排列的條形槽，條形槽的內壁開設有滑槽，條形槽的底部鉸接有擴展臂，擴展臂的頂部鉸接有驅動臂，驅動臂的頂部穿插有滑桿軸，滑桿軸的兩端套裝有側板，側板固定安裝在套環內壁上，套環上開設有與驅動臂相對應的缺口，套環的外壁嵌設有螺母，螺母的內部螺紋連接有鎖定螺栓。
3.根據權利要求2所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：圓環底座中心處固定安裝有三個連接桿，三個連接桿固定安裝有驅動馬達；驅動馬達位于圓環底座的中心處，驅動馬達的輸出端固定安裝有絲桿軸，絲桿軸的外側螺紋連接有絲桿套，絲桿套嵌設在固定套的內壁，固定套的外壁固定安裝有副桿，副桿安裝在主體管的內壁；圓環底座的底部還固定安裝有三個第一梯形塊，第一梯形塊側面設置臺階。
4.根據權利要求3所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：平衡組件包括三個伸縮組件和支撐圓環；伸縮組件包括伸縮筒和伸縮桿，伸縮筒固定安裝在圓環底座上，伸縮桿固定安裝在支撐圓環上，用于抬升支撐圓環的高度，支撐圓環用于支撐平衡主體管。
5.根據權利要求4所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：調節機構包括限位圓環和第二梯形塊；限位圓環的底部通過第二鉸鏈轉動安裝第二梯形塊，當第二梯形塊與第一梯形塊相契合時用于支撐限位圓環；限位圓環與主體管的底部固定連接，限位圓環上開設有圓孔，伸縮筒貫穿圓孔。
6.根據權利要求5所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：殺蟲機構還包括相對設置的上下兩個圓環體，每個圓環體上均勻轉動安裝若干個彈性桿，相鄰彈性桿之間安裝帆布；兩個圓環體之間安裝套筒和套桿，套桿與彈性桿固定連接，套筒套接在兩個套桿上。
7.根據權利要求6所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：兩個相鄰的套筒之間安裝固定桿，固定桿上固定安裝誘蟲燈；上下兩個圓環體通過套筒和套桿分隔成四個空間，每個空間內設置一個誘蟲燈，每個空間的壁面設置反光布。
8.根據權利要求7所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：誘蟲燈電性連接控制器，通過控制器控制誘蟲燈在設定時間點開啟和關閉。
9.根據權利要求8所述的作物生長跟隨自動調節式殺蟲裝置，其特征在于：主體管頂部設置有光伏板，光伏板底部分別固定安裝有逆變器和蓄電池，主管體的內壁上固定安裝有固定環，光伏板置于固定環上。