一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于機(jī)座上，機(jī)座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有安裝柱，安裝柱上設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)裝置，俯仰調(diào)節(jié)裝置包括俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝柱上，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噴霧裝置，噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，噴霧罩設(shè)于噴霧箱的頭部，噴霧箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇電機(jī)和噴霧器，風(fēng)扇電機(jī)連接有風(fēng)扇軸，風(fēng)扇軸上設(shè)有風(fēng)扇葉片，噴霧器上設(shè)有噴霧管，噴霧管連接有噴霧頭。該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了茶果園管理機(jī)的植保噴霧和煙熏問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動(dòng)力價(jià)格的不斷提高，茶園依賴人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等勞動(dòng)力成本在茶葉生產(chǎn)成本中所占比例越來(lái)越大。由于茶樹有一定高度而且行間距較小，茶園管理難以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化?，F(xiàn)有植保、采茶機(jī)械往往以人工背負(fù)進(jìn)行半機(jī)械化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。茶園管理機(jī)的植保作業(yè)，主要是對(duì)茶園中茶葉植物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。目前農(nóng)用配套農(nóng)藥噴灑裝置，一般都是通過(guò)農(nóng)用拖拉機(jī)或動(dòng)力底盤將動(dòng)力傳遞到液壓栗上，然后通過(guò)液壓栗和噴嘴，對(duì)植物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。
[0003]目前茶園農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)，一般采用機(jī)具兩側(cè)水平伸出延長(zhǎng)臂，在延長(zhǎng)臂上布置送水管和噴嘴，然后對(duì)植物由上而下進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。此種類型的噴灑方式，僅局限于作業(yè)面與植物噴灑面平行的理想作業(yè)區(qū)域，而對(duì)于茶園植物卻不實(shí)用。傳統(tǒng)的噴霧機(jī)不但無(wú)法實(shí)現(xiàn)理想的噴灑作業(yè)，造成噴灑不均勻的現(xiàn)象，而且噴灌效率低，嚴(yán)重影響茶園產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了茶果園管理機(jī)的植保噴霧和煙熏問(wèn)題。通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置，噴霧裝置可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在噴霧箱旋轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)噴霧裝置與安裝柱之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過(guò)在噴霧箱的頭部設(shè)置均勾分布的噴霧頭，再根據(jù)流體力學(xué)的設(shè)計(jì)原理，通過(guò)風(fēng)扇電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，由風(fēng)扇葉片將送出的軸向風(fēng)經(jīng)過(guò)噴霧器，使噴霧頭的噴霧方向進(jìn)一步擴(kuò)散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風(fēng)扇葉片的送風(fēng)系統(tǒng)與噴霧頭的噴藥系統(tǒng)互相獨(dú)立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風(fēng)扇送風(fēng)范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于機(jī)座上，機(jī)座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有安裝柱，安裝柱上設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)裝置，俯仰調(diào)節(jié)裝置包括俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝柱上，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噴霧裝置，噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，噴霧罩設(shè)于噴霧箱的頭部，噴霧箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇電機(jī)和噴霧器，風(fēng)扇電機(jī)連接有風(fēng)扇軸，風(fēng)扇軸上設(shè)有風(fēng)扇葉片，噴霧器上設(shè)有噴霧管，噴霧管連接有噴霧頭。
[0007]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)輪包括主動(dòng)傳動(dòng)輪和從動(dòng)傳動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)傳動(dòng)輪，主動(dòng)傳動(dòng)輪和從動(dòng)傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)帶，旋轉(zhuǎn)軸的上端連接轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有支撐座。旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶的作用下，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)效果。
[0008]進(jìn)一步，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和絲桿，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于安裝柱內(nèi)，齒輪包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有俯仰驅(qū)動(dòng)軸，俯仰驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，絲桿的端部上設(shè)有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合，絲桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)組件，絲桿螺母的另一側(cè)連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)俯仰驅(qū)動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合作用下，帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，這樣絲桿螺母就可以在絲桿上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，滑動(dòng)組件包括滑塊和滑軌，滑軌固定安裝于安裝柱上，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊連接絲桿螺母。通過(guò)滑塊和滑軌的設(shè)計(jì)，使絲桿螺母的升降運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0010]進(jìn)一步，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支架、角度調(diào)節(jié)桿和連接鉸鏈，連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈和第二連接鉸鏈，角度調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有第一連接鉸鏈，第一連接鉸鏈連接有固定座，固定座連接絲桿螺母，角度調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)有第二連接鉸鏈，第二連接鉸鏈固定安裝于角度調(diào)節(jié)支架上，角度調(diào)節(jié)支架的一端連接噴霧箱，角度調(diào)節(jié)支架的另一端連接有旋轉(zhuǎn)組件。當(dāng)絲桿帶動(dòng)絲桿螺母上升時(shí)，在角度調(diào)節(jié)桿的支撐作用下，角度調(diào)節(jié)支架靠近噴霧裝置的一端向上運(yùn)動(dòng)，這樣噴霧裝置就可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離噴灑作業(yè)，當(dāng)完成噴灑作業(yè)后，絲桿帶動(dòng)絲桿螺母向下運(yùn)動(dòng)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新將噴霧裝置帶到原來(lái)的位置。
[0011 ]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈和第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈，第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置于角度調(diào)節(jié)支架上，第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于安裝柱上，第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈和第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸軸。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，當(dāng)噴霧裝置進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈作為旋轉(zhuǎn)中心，角度調(diào)節(jié)支架繞著旋轉(zhuǎn)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)噴霧裝置的俯仰效果。
[0012]進(jìn)一步，安裝柱內(nèi)設(shè)有煙道，安裝柱的頂部設(shè)有排煙頭，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有煙霧發(fā)生器。通過(guò)設(shè)置煙道和排煙頭，使煙霧發(fā)生器產(chǎn)生的煙霧順利發(fā)散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型為一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置，噴霧裝置可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在噴霧箱旋轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)噴霧裝置與安裝柱之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過(guò)在噴霧箱的頭部設(shè)置均勻分布的噴霧頭，再根據(jù)流體力學(xué)的設(shè)計(jì)原理，通過(guò)風(fēng)扇電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，由風(fēng)扇葉片將送出的軸向風(fēng)經(jīng)過(guò)噴霧器，使噴霧頭的噴霧方向進(jìn)一步擴(kuò)散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風(fēng)扇葉片的送風(fēng)系統(tǒng)與噴霧頭的噴藥系統(tǒng)互相獨(dú)立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風(fēng)扇送風(fēng)范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0015]旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶的作用下，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)做360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)效果。
[0016]俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)俯仰驅(qū)動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合作用下，帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，這樣絲桿螺母就可以在絲桿上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0017]通過(guò)滑塊和滑軌的設(shè)計(jì)，使絲桿螺母的升降運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0018]當(dāng)絲桿帶動(dòng)絲桿螺母上升時(shí)，在角度調(diào)節(jié)桿的支撐作用下，角度調(diào)節(jié)支架靠近噴霧裝置的一端向上運(yùn)動(dòng)，這樣噴霧裝置就可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離噴灑作業(yè)，當(dāng)完成噴灑作業(yè)后，絲桿帶動(dòng)絲桿螺母向下運(yùn)動(dòng)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新將噴霧裝置帶到原來(lái)的位置。
[0019]通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，當(dāng)噴霧裝置進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈作為旋轉(zhuǎn)中心，角度調(diào)節(jié)支架繞著旋轉(zhuǎn)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)噴霧裝置的俯仰效果。
[0020]通過(guò)設(shè)置煙道和排煙頭，使煙霧發(fā)生器產(chǎn)生的煙霧順利發(fā)散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型中一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型中圖1中I處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型中第一整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型中第二整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1-機(jī)座;2-轉(zhuǎn)臺(tái)；3-安裝柱;4-旋轉(zhuǎn)裝置;5-俯仰調(diào)節(jié)裝置;6_噴霧裝置;7_煙霧發(fā)生器;8-煙道;9-排煙頭；I O-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11-電機(jī)輸出軸；12-主動(dòng)傳動(dòng)輪；13-從動(dòng)傳動(dòng)輪；14-傳動(dòng)帶；15-旋轉(zhuǎn)軸；16-支撐座；17-噴霧箱；18-風(fēng)扇軸；19-風(fēng)扇葉片；20-噴霧器；21-噴霧管;22-噴霧頭;23-噴霧罩;24-俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī);25-俯仰驅(qū)動(dòng)軸;26-主動(dòng)齒輪;27-從動(dòng)齒輪;28-絲桿;29-絲桿螺母;30-滑塊;31-滑軌；32-角度調(diào)節(jié)桿;33-第一連接鉸鏈;34-固定座;35-第二連接鉸鏈;36-角度調(diào)節(jié)支架;37-第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈;38-第而旋轉(zhuǎn)鉸鏈;39-旋轉(zhuǎn)支架;40-旋轉(zhuǎn)鉸軸;41-風(fēng)扇電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖4所示，一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，機(jī)座I和轉(zhuǎn)臺(tái)2，轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置于機(jī)座I上，機(jī)座I內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置4，轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有安裝柱3，安裝柱3上設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)裝置5，俯仰調(diào)節(jié)裝置5包括俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝柱3上，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噴霧裝置6，噴霧裝置6包括噴霧箱17和噴霧罩23，噴霧罩23設(shè)于噴霧箱17的頭部，噴霧箱17內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇電機(jī)41和噴霧器20，風(fēng)扇電機(jī)41連接有風(fēng)扇軸18，風(fēng)扇軸18上設(shè)有風(fēng)扇葉片19，噴霧器20上設(shè)有噴霧管21，噴霧管21連接有噴霧頭22 ο安裝柱3內(nèi)設(shè)有煙道8，安裝柱3的頂部設(shè)有排煙頭9，轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)設(shè)有煙霧發(fā)生器7。通過(guò)設(shè)置煙道8和排煙頭9，使煙霧發(fā)生器7產(chǎn)生的煙霧順利發(fā)散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置4，噴霧裝置6可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在噴霧箱17旋轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)噴霧裝置6與安裝柱3之間的角度，不但可以增加噴霧裝置6的噴射范圍，而且使噴霧裝置6的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置6通過(guò)在噴霧箱17的頭部設(shè)置均勻分布的噴霧頭22，再根據(jù)流體力學(xué)的設(shè)計(jì)原理，通過(guò)風(fēng)扇電機(jī)41帶動(dòng)風(fēng)扇葉片19轉(zhuǎn)動(dòng)，由風(fēng)扇葉片19將送出的軸向風(fēng)經(jīng)過(guò)噴霧器20，使噴霧頭22的噴霧方向進(jìn)一步擴(kuò)散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風(fēng)扇葉片19的送風(fēng)系統(tǒng)與噴霧頭22的噴藥系統(tǒng)互相獨(dú)立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風(fēng)扇送風(fēng)范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0028]旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、傳動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)軸15，傳動(dòng)輪包括主動(dòng)傳動(dòng)輪12和從動(dòng)傳動(dòng)輪13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1連接有電機(jī)輸出軸11，電機(jī)輸出軸11上設(shè)有主動(dòng)傳動(dòng)輪12，旋轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有從動(dòng)傳動(dòng)輪13，主動(dòng)傳動(dòng)輪12和從動(dòng)傳動(dòng)輪13之間設(shè)有傳動(dòng)帶14，旋轉(zhuǎn)軸15的上端連接轉(zhuǎn)臺(tái)2，旋轉(zhuǎn)軸15的下端連接有支撐座16 ο旋轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1帶動(dòng)電機(jī)輸出軸11作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶14的作用下，由旋轉(zhuǎn)軸15帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2做360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)效果。
[0029]俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、齒輪和絲桿28，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)24設(shè)置于安裝柱3內(nèi)，齒輪包括主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪27，俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)24連接有俯仰驅(qū)動(dòng)軸25，俯仰驅(qū)動(dòng)軸25上設(shè)有主動(dòng)齒輪26，絲桿28的端部上設(shè)有從動(dòng)齒輪27，主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪27相嚙合，絲桿28上設(shè)有絲桿螺母29，絲桿螺母29的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)組件，絲桿螺母29的另一側(cè)連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)俯仰驅(qū)動(dòng)軸25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪27的嚙合作用下，帶動(dòng)絲桿28運(yùn)動(dòng)，這樣絲桿螺母29就可以在絲桿28上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)組件包括滑塊30和滑軌31，滑軌31固定安裝于安裝柱3上，滑軌31上設(shè)有滑塊30，滑塊30連接絲桿螺母29。通過(guò)滑塊30和滑軌31的設(shè)計(jì)，使絲桿螺母29的升降運(yùn)動(dòng)更加順暢。
[0030]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支架36、角度調(diào)節(jié)桿32和連接鉸鏈，連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈33和第二連接鉸鏈35，角度調(diào)節(jié)桿32的一端設(shè)有第一連接鉸鏈33，第一連接鉸鏈33連接有固定座34，固定座34連接絲桿螺母29，角度調(diào)節(jié)桿32的另一端設(shè)有第二連接鉸鏈35，第二連接鉸鏈35固定安裝于角度調(diào)節(jié)支架36上，角度調(diào)節(jié)支架36的一端連接噴霧箱17，角度調(diào)節(jié)支架36的另一端連接有旋轉(zhuǎn)組件。當(dāng)絲桿28帶動(dòng)絲桿螺母29上升時(shí)，在角度調(diào)節(jié)桿32的支撐作用下，角度調(diào)節(jié)支架36靠近噴霧裝置6的一端向上運(yùn)動(dòng)，這樣噴霧裝置6就可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離噴灑作業(yè)，當(dāng)完成噴灑作業(yè)后，絲桿28帶動(dòng)絲桿螺母29向下運(yùn)動(dòng)，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新將噴霧裝置6帶到原來(lái)的位置。
[0031]旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)支架39和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈37和第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈38，第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈37設(shè)置于角度調(diào)節(jié)支架36上，第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈38設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架39，旋轉(zhuǎn)支架39設(shè)置于安裝柱3上，第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈37和第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈38的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸軸40。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架39和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，當(dāng)噴霧裝置6進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，以第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈38作為旋轉(zhuǎn)中心，角度調(diào)節(jié)支架36繞著旋轉(zhuǎn)鉸軸40轉(zhuǎn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)噴霧裝置6的俯仰效果。
[0032]本實(shí)用新型一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)的工作原理:當(dāng)開始進(jìn)行植保噴灌作業(yè)時(shí)，噴霧裝置6處于最低位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)10開始工作，帶動(dòng)噴霧裝置6開始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，開啟風(fēng)扇電機(jī)41和噴霧器20，噴霧裝置6開始噴灌作業(yè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置4帶動(dòng)噴霧裝置6旋轉(zhuǎn)一周后，俯仰調(diào)節(jié)裝置5開始工作，由俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)24帶動(dòng)絲桿28運(yùn)動(dòng)，在角度調(diào)節(jié)桿32的作用下，角度調(diào)節(jié)支架36帶動(dòng)噴霧裝置6上升一段距離，即角度調(diào)節(jié)支架36繞著旋轉(zhuǎn)鉸軸40向上旋轉(zhuǎn)一定的角度，噴霧裝置6仍舊進(jìn)行噴灌作業(yè)，這樣旋轉(zhuǎn)裝置4、俯仰調(diào)節(jié)裝置5配合噴霧裝置6共同完成噴灌作業(yè)。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)座上，其特征在于:所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有安裝柱，所述安裝柱上設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)裝置，所述俯仰調(diào)節(jié)裝置包括俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝柱上，所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，所述噴霧罩設(shè)于噴霧箱的頭部，所述噴霧箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇電機(jī)和噴霧器，所述風(fēng)扇電機(jī)連接有風(fēng)扇軸，所述風(fēng)扇軸上設(shè)有風(fēng)扇葉片，所述噴霧器上設(shè)有噴霧管，所述噴霧管連接有噴霧頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)輪包括主動(dòng)傳動(dòng)輪和從動(dòng)傳動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有所述主動(dòng)傳動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有所述從動(dòng)傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)傳動(dòng)輪和所述從動(dòng)傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)帶，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端連接所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有支撐座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和絲桿，所述俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述安裝柱內(nèi)，所述齒輪包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有俯仰驅(qū)動(dòng)軸，所述俯仰驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述絲桿的端部上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪相嚙合，所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)組件，所述絲桿螺母的另一側(cè)連接所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌固定安裝于所述安裝柱上，所述滑軌上設(shè)有所述滑塊，所述滑塊連接所述絲桿螺母。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)支架、角度調(diào)節(jié)桿和連接鉸鏈，所述連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈和第二連接鉸鏈，所述角度調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)有所述第一連接鉸鏈，所述第一連接鉸鏈連接有固定座，所述固定座連接所述絲桿螺母，所述角度調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)有所述第二連接鉸鏈，所述第二連接鉸鏈固定安裝于所述角度調(diào)節(jié)支架上，所述角度調(diào)節(jié)支架的一端連接所述噴霧箱，所述角度調(diào)節(jié)支架的另一端連接有旋轉(zhuǎn)組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述旋轉(zhuǎn)鉸鏈包括第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈和第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)支架上，所述第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述安裝柱上，所述第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈和所述第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)鉸軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機(jī)，其特征在于:所述安裝柱內(nèi)設(shè)有煙道，所述安裝柱的頂部設(shè)有排煙頭，所述轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有煙霧發(fā)生器。
【文檔編號(hào)】A01G13/00GK205695235SQ201620629851
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】呂剛, 潘旭光
【申請(qǐng)人】新昌縣三新空調(diào)風(fēng)機(jī)有限公司