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      一種微創手術夾鉗及基于其的三維力測量方法技術資料下載

      技術編號:42327322

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      本發明屬于醫療器材領域,具體涉及一種微創手術夾鉗及基于其的三維力測量方法。背景技術、在傳統微創手術中,醫生將夾持儀器通過小切口深入患者體內,復雜的體內環境以及目標器官附近的其他組織都會對手術儀器施加一定大小的力,再加上傳統的微創手術夾持器械采用鋼絲繩傳動,夾持過程中力的變化較大,導致醫生手部感受到的力與儀器和組織之間相互作用的力有較大的偏差,進而可能導致組織損傷、夾取組織滑落、降低手術效率等后果。微創手術過程中手術夾鉗的力反饋和夾鉗平穩的傳動對于醫生進行高精度的操作是極為重要。技術實現思路、...
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