技術編號：42327298
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及水下機器人無線充電，具體是基于視覺定位的水下機器人無線充電裝置及方法。背景技術、目前，潛航器充電需要上浮至附近鄰近的艦船或陸上基地，傳統的電能補給方式主要有兩種，一種是將水下設備打撈上岸，更換新電池或采用有線方式給電池充電；另一種是在船舶、海底基站等供電平臺通過電纜系統向水下設備進行水下濕插拔式充電，第一種方式需要人工操作，自動化程度低，充電隱蔽性差，易造成水下軍事設備暴露目標，濕插拔方式操作維護過程復雜，成本昂貴，由于插拔力較大，導致接口磨損嚴重，易產生漏電事故，可靠性和安全性不高...
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