技術編號：42325613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人，尤其涉及一種空間并聯連桿手機構及人形手。背景技術、人形機器人相關技術發展迅速，其中靈巧手是人形機器人的核心執行系統之一。靈巧手可以模仿人類手部的復雜動作，從而完成復雜的抓取、控制、調整物品的任務。機器人靈巧手的研究是開發智能人形機器人的關鍵技術之一，其中核心指標包括靈巧手的手指指尖壓力、抓取力和自由度數量與自由度范圍。、目前，現有靈巧手機構的手指壓力和靈巧程度均有所限制，極少存在既有較大自由度的，又有較強手指指尖力的靈巧手機構。而傳統靈巧手通常采用線驅動或電機及減速器的穩定...
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