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      一種基于動態PT對稱調諧的地下電纜隧道巡檢機器人及無線充電系統技術資料下載

      技術編號:42325004

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      本發明屬于高壓電力設備巡檢機器人,具體涉及一種融合pt對稱條件自適應優化的無線充電系統與結構化機器人載體,解決巡檢機器人在高壓電磁干擾下的續航瓶頸與動態充電魯棒性差的問題。背景技術、隨著城市化進程加速,地下電纜隧道作為電力配送的核心通道,其運行可靠性直接影響電網安全。近年來,電纜接頭老化、局部放電、絕緣破損等隱患頻發,使得智能巡檢機器人逐步替代人工成為隧道運維的主流手段。然而,地下電纜隧道的特殊環境對機器人續航能力與充電安全性提出嚴苛挑戰,現有技術存在以下顯著缺陷:、巡檢機器人結構局限性現有...
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