本申請屬于通信，具體涉及一種感知處理方法、裝置、設備及可讀存儲介質。
背景技術：
1、未來移動通信系統，例如超5代(beyond?5th?generation，b5g)移動通信系統或第6代(generation，6g)移動通信系統除了具備通信能力外，還將具備感知能力。具備感知能力的一個或多個設備，能夠通過無線信號的發送和接收，來感知目標物體的方位、距離、速度等信息，或者對目標物體、事件或環境等進行檢測、跟蹤、識別、成像等。未來隨著毫米波、太赫茲等具備高頻段大帶寬能力的小基站在6g網絡的部署，感知的分辨率相比厘米波將明顯提升，從而使得6g網絡能夠提供更精細的感知服務。
2、無線感知得到的一些感知結果尤其是高精度或高分辨率的感知結果具有隱私性，存在安全風險或者信息泄露風險。這類無線感知結果包括但不限于以下方面：
3、1)感知對象的位置或軌跡信息，如精確位置信息具有隱私性；
4、2)感知對象(例如人)的身體方面的特征，例如身體輪廓特征，人臉信息，心跳是否加速，呼吸是否急促等信息具有隱私性；
5、3)健康方面：例如人的血氧，血壓，睡眠質量等信息屬于個人私密信息；
6、4)地圖構建或3d環境重構：部分敏感區域或者敏感建筑物的地圖信息或者環境重構信息屬于私密信息；
7、5)雷達類：例如測距或測速測角的結果，針對某些感知對象的感知結果可能具有隱私性；
8、6)成像：例如某些感知對象的成像結果具有隱私性。
9、因此，如何保護感知結果隱私是亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種感知處理方法、裝置、設備及可讀存儲介質，解決如何保護感知結果隱私的問題。
2、第一方面，提供一種感知處理方法，包括：
3、第一設備獲取第一信號的感知性能指標；
4、所述第一設備根據所述第一信號的感知性能指標，確定所述第一設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第一設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的；或者，確定第二設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第二設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的。
5、第二方面，提供一種感知處理方法，包括：
6、第二設備向第一設備發送第一信號的感知性能指標；
7、所述第二設備接收所述第一設備發送的第三信息，所述第三信息用于指示對所述第二設備對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第三信息是所述第一設備根據所述第一信號的感知性能指標確定的，所述第一感知測量量是所述第二設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的。
8、第三方面，提供一種感知處理裝置，包括：
9、第一收發單元，用于獲取第一信號的感知性能指標；
10、第一處理單元，用于根據所述第一信號的感知性能指標，確定所述第一設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第一設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的；或者，確定第二設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第二設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的。
11、第四方面，提供一種感知處理裝置，包括：
12、第二收發單元，用于向第一設備發送第一信號的感知性能指標；
13、所述第二收發單元，還用于接收所述第一設備發送的第三信息，所述第三信息用于指示對所述第二設備對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第三信息是所述第一設備根據所述第一信號的感知性能指標確定的，所述第一感知測量量是所述第二設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的。
14、第五方面，提供了一種終端，包括：處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
15、第六方面，提供了一種網絡側設備，包括：處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
16、第七方面，提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被終端的處理器執行時實現如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
17、第八方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現如第一方面或第二方面所述的法的步驟。
18、第九方面，提供了一種計算機程序/程序產品，所述計算機程序/程序產品被存儲在非瞬態的存儲介質中，所述程序/程序產品被至少一個處理器執行以實現如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
19、第十方面，提供一種通信系統，所述通信系統包括終端與網絡側設備，所述終端用于執行如第一方面或第二方面所述的方法的步驟，或者，所述網絡側設備用于執行如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。
20、在本申請實施例中，第一設備根據所述第一信號的感知性能指標，確定第一設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第一設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的；或者，第一設備確定第二設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，所述第一感知測量量是所述第二設備對所述第一信號或者第二信號進行測量得到的，在兼顧第一感知測量量的感知性能的同時，也保護了第一感知測量量的隱私。
1.一種感知處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備獲取第一信號的感知性能指標，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備根據所述第一信號的感知性能指標，確定所述第一設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，包括：
4.根據權利要求1至3的任一項所述的方法，其特征在于，若確定所述第一設備對第一感知測量量進行模糊化處理，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一設備對所述第一感知測量量進行模糊化處理之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備獲取第一信號的感知性能指標，包括：
8.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一設備根據所述第一信號的感知性能指標，確定所述第二設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理，包括：
9.根據權利要求1或2或3或7或8所述的方法，其特征在于，所述感知性能指標包括以下至少一項：第一指標、第二指標、第三指標；
10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，若確定所述第二設備對第一感知測量量進行模糊化處理，所述方法還包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號或第二信號包括以下至少一項：用于感知的專用信號、探測參考信號、前導碼、信道狀態信息參考信號、跟蹤參考信號、同步信號、數據信號、其他信號。
13.根據權利要求1至12任一項所述的方法，其特征在于，所述模糊化處理包括以下至少一項：
14.一種感知處理方法，其特征在于，包括：
15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
16.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知性能指標包括以下至少一項：第一指標、第二指標、第三指標；
17.根據權利要求14至16任一項所述的方法，其特征在于，所述模糊化處理包括以下至少一項：
18.一種感知處理裝置，其特征在于，包括：
19.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發單元進一步用于：對所述第一信號進行測量，得到所述第一信號的感知性能指標。
20.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元進一步用于：根據所述第一信號的感知性能指標和第一信息，確定所述第一設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理；
21.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元還用于對所述第一感知測量量進行模糊化處理。
22.根據權利要求21所述的裝置，其特征在于，所述第一收發單元還用于接收模糊化處理的配置信息。
23.根據權利要求21所述的裝置，其特征在于，
24.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發單元進一步用于：從第二設備接收所述第一信號的感知性能指標，所述第一信號的感知性能指標是所述第二設備對所述第一信號進行測量得到的。
25.根據權利要求18或24所述的裝置，其特征在于，所述第一處理單元進一步用于：根據所述第一信號的感知性能指標和第二信息，確定所述第二設備是否對第一感知測量量進行模糊化處理；
26.根據權利要求18或19或20或24或25所述的裝置，其特征在于，所述感知性能指標包括以下至少一項：第一指標、第二指標、第三指標；
27.根據權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一收發單元還用于向所述第二設備發送第三信息，所述第三信息用于指示對所述第一感知測量量進行模糊化處理。
28.根據權利要求23所述的裝置，其特征在于，
29.一種感知處理裝置，其特征在于，包括：
30.根據權利要求29所述的裝置，其特征在于，
31.一種終端，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至17中任一項所述的方法的步驟。
32.一種網絡側設備，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至17中任一項所述的方法的步驟。
33.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被終端的處理器執行時實現如權利要求1至17中任一項所述的方法的步驟。