本發明涉及pcb電路板加工，具體是一種pcb電路板加工控制裝置及方法，旨在提供一種能夠靈活適應不同加工工序需求，確保pcb電路板在加工過程中的穩定性和安全性的裝置及方法。
背景技術：
1、在pcb電路板的加工過程中，不同工序對夾持力度和穩定性的要求各不相同。傳統的夾持裝置往往只能提供單一的夾持模式，無法滿足多樣化需求。例如，在清洗工序中，需要柔和的夾持力以保護電路板不受損傷；而在鉆孔或檢測工序中，則需要高精度和高穩定性的夾持以確保加工質量。然而，現有技術中的夾持裝置往往無法在這兩種需求之間靈活切換，導致加工效率低下和加工質量不穩定。因此，急需一種能夠根據不同工序需求靈活調整夾持力度和形態的pcb電路板加工控制裝置。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種pcb電路板加工控制裝置及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種pcb電路板加工控制裝置，包括頂部架，頂部架上設有至少一對多模式連接機構，每個多模式連接機構上均設有夾持機構，各夾持機構相互配合實現對pcb電路板的夾持；
3、多模式連接機構包括柔性管以及等距均勻間隔箍設在柔性管上的若干電磁鐵環，柔性管密封連接在頂部架與夾持機構之間；
4、頂部架上還設有充放氣一體泵，充放氣一體泵與各柔性管之間連接有氣管。
5、在一些實施例中，頂部架上還設有吊裝架，吊裝架上設有伸縮機構，伸縮機構的活動端與吊裝架連接。
6、在一些實施例中，電磁鐵環的外部固定套設有外環，且電磁鐵環的兩端均處于外環的內部。
7、在一些實施例中，相鄰外環的相對面上分別設有相互插接配合的定位孔和定位柱。
8、在一些實施例中，夾持機構包括安裝槽以及轉動設置在安裝槽內的彈性柱。
9、在一些實施例中，彈性柱的側壁上開設有若干環形槽。
10、在一些實施例中，柔性管的材質為聚氨酯或硅膠材料。
11、一種pcb電路板加工控制方法，該方法基于上述任一項的pcb電路板加工控制裝置，包括以下步驟：
12、s1、根據pcb電路板的加工工序需求，通過控制系統設定多模式連接機構的工作模式，包括：
13、a、清洗模式設定：控制系統控制電磁鐵環斷電，并保持充放氣一體泵向柔性管內充氣，使柔性管鼓脹，同時，啟動與夾持機構相連的振動電機；
14、b、鉆孔或檢測模式設定：控制系統先控制充放氣一體泵停止向柔性管內注氣或往外抽氣，使柔性管處于皺縮狀態，隨后，控制電磁鐵環上電；
15、c、卸料模式設定：控制系統控制電磁鐵環斷電，并保持充放氣一體泵停止向柔性管內注氣或往外抽氣，使柔性管處于皺縮狀態，接著，通過輕微抖動或利用氣壓差，使pcb電路板從夾持機構中輕松脫落；
16、s2、根據設定的工作模式，控制系統自動調節充放氣一體泵的氣壓輸出和電磁鐵環的通斷電狀態，實時監控并反饋多模式連接機構的當前狀態，確保夾持力度和形態符合加工要求。
17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18、本發明通過柔性管和電磁鐵環的組合設計，實現了多模式連接機構在剛性和柔性狀態之間的快速切換，這種設計不僅滿足了不同工序對夾持力度的多樣化需求，還確保了pcb電路板在加工過程中的穩定性，具體而言，在清洗模式下，柔性管的鼓脹和振動電機的結合使用，有效提高了清洗效率和效果，在鉆孔或檢測模式下，剛性狀態的夾持機構確保了高精度和高穩定性的夾持，提高了加工質量，通過精確控制電磁鐵環的上電與斷電，以及充放氣一體泵的充氣與放氣，本發明能夠智能地調整多模式連接機構的形態和夾持力度，這種智能控制策略不僅提高了加工的靈活性和自動化程度，還降低了人為操作帶來的誤差和風險。
1.一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：頂部架(3)上還設有吊裝架(1)，吊裝架(1)上設有伸縮機構(2)，伸縮機構(2)的活動端與吊裝架(1)連接。
3.根據權利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：電磁鐵環(602)的外部固定套設有外環(6021)，且電磁鐵環(602)的兩端均處于外環(6021)的內部。
4.根據權利要求3所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：相鄰外環(6021)的相對面上分別設有相互插接配合的定位孔(6022)和定位柱(6023)。
5.根據權利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：夾持機構(7)包括安裝槽(701)以及轉動設置在安裝槽(701)內的彈性柱(702)。
6.根據權利要求5所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：彈性柱(702)的側壁上開設有若干環形槽。
7.根據權利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：柔性管(601)的材質為聚氨酯或硅膠材料。
8.一種pcb電路板加工控制方法，該方法基于權利要求1-7任一項所述的pcb電路板加工控制裝置，其特征在于，包括以下步驟：