本發(fā)明涉及激光，尤其涉及一種振鏡電機(jī)、振鏡裝置及激光設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、振鏡電機(jī)是一種優(yōu)良的矢量掃描器件，目前主要應(yīng)用在激光設(shè)備上，其主要應(yīng)用特點(diǎn)是高速、高精度運(yùn)行以滿足應(yīng)用產(chǎn)品的使用功能。
2、為了滿足高精度運(yùn)行的需求，除了普通電機(jī)所具有的扭矩產(chǎn)生部件外，振鏡電機(jī)中還設(shè)置有位置信號反饋部件。
3、常見的位置信號反饋部件由硅光電池板、硅光電池、紅外二極管和擋光片組成。硅光電池通過紅外二極管發(fā)光照射，產(chǎn)生微弱的電壓信號。電壓信號經(jīng)過硅光電池板發(fā)送到驅(qū)動板電路，由驅(qū)動板電路進(jìn)行下一步信號處理。在振鏡電機(jī)運(yùn)行過程中，擋光片隨振鏡電機(jī)的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，周期性地遮擋紅外二極管發(fā)出的光線，從而使得電壓信號周期性地產(chǎn)生和消失，以此來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動軸的位置信號反饋。
4、然而，在實(shí)際使用過程中，上述電壓信號往往會產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致振鏡電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)不正常的運(yùn)動，比如不規(guī)則擺動運(yùn)行，或者驅(qū)動鏡片撞擊限位結(jié)構(gòu)件，又或者鏡片在初始通電情況下無法歸零位等，可靠性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種振鏡電機(jī)。
2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種振鏡電機(jī)，包括：
4、主動軸，用于連接鏡片的一端；
5、從動軸，用于連接鏡片的另一端；
6、扭矩組件，包括鐵芯、繞組和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述主動軸連接；以及
7、位置信號組件，包括發(fā)光件、感光單元、電路板和第一擋光件，所述感光單元與所述電路板電連接，所述第一擋光件位于所述發(fā)光件與所述感光單元之間，所述第一擋光件與所述從動軸連接。
8、作為對所述振鏡電機(jī)的進(jìn)一步可選的方案，所述位置信號組件包括至少兩個所述感光單元，至少兩個所述感光單元沿所述從動軸的周向排列。
9、作為對所述振鏡電機(jī)的進(jìn)一步可選的方案，所述感光單元包括至少兩個感光件，所述感光件與所述電路板電連接。
10、作為對所述振鏡電機(jī)的進(jìn)一步可選的方案，所述位置信號組件還包括第二擋光件，所述第二擋光件位于所述發(fā)光件與所述感光單元之間，所述第二擋光件上設(shè)置有通光孔，所述通光孔與所述感光單元對齊。
11、作為對所述振鏡電機(jī)的進(jìn)一步可選的方案，所述位置信號組件還包括墊塊，所述第二擋光件、所述墊塊和所述電路板沿所述從動軸的軸線方向依次堆疊設(shè)置，所述感光單元設(shè)置于所述電路板朝向所述第二擋光件的一側(cè)。
12、作為對所述振鏡電機(jī)的進(jìn)一步可選的方案，所述轉(zhuǎn)子為磁環(huán)，所述磁環(huán)套設(shè)于所述主動軸，所述磁環(huán)與所述主動軸固定連接。
13、本發(fā)明的另一目的是提供一種振鏡裝置。
14、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
15、一種振鏡裝置，包括支架、鏡片和上述振鏡電機(jī)；
16、所述主動軸和所述扭矩組件設(shè)置于所述支架的一端，所述從動軸和所述位置信號組件設(shè)置于所述支架的另一端；
17、所述鏡片的一端與所述主動軸連接，所述鏡片的另一端與所述從動軸連接。
18、作為對所述振鏡裝置的進(jìn)一步可選的方案，所述支架的一端設(shè)置有第一安裝座，所述主動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安裝座，所述鐵芯固定設(shè)置于所述第一安裝座；
19、所述支架的另一端設(shè)置有第二安裝座，所述從動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二安裝座，所述發(fā)光件、所述感光單元和所述電路板固定設(shè)置于所述第二安裝座。
20、作為對所述振鏡裝置的進(jìn)一步可選的方案，所述鏡片的一端設(shè)置有第一連接座，所述第一連接座與所述主動軸固定連接；
21、所述鏡片的另一端設(shè)置有第二連接座，所述第二連接座與所述從動軸固定連接。
22、本發(fā)明的又一目的是提供一種激光設(shè)備。
23、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
24、一種激光設(shè)備，包括上述振鏡裝置。
25、本發(fā)明的實(shí)施例具有如下有益效果：
26、上述振鏡電機(jī)工作時，繞組通電并產(chǎn)生變化磁場，驅(qū)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子進(jìn)一步帶動主動軸旋轉(zhuǎn)。由于主動軸和從動軸分別連接鏡片的兩端，故主動軸和從動軸始終保持同步轉(zhuǎn)動。與此同時，由于第一擋光件與從動軸連接，故第一擋光件與轉(zhuǎn)子的運(yùn)動狀態(tài)保持一致。在此基礎(chǔ)上，發(fā)光件、感光單元和第一擋光件配合，通過感光單元的電信號的變化來體現(xiàn)轉(zhuǎn)子的位置變化，實(shí)現(xiàn)振鏡電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信號反饋。由于電路板遠(yuǎn)離鐵芯和繞組，故感光單元傳遞至電路板的電信號不易受到繞組產(chǎn)生的變化磁場的影響，有利于位置信號反饋的正常進(jìn)行，從而提高振鏡電機(jī)的可靠性。
27、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。
1.一種振鏡電機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振鏡電機(jī)，其特征在于，所述位置信號組件包括至少兩個所述感光單元，至少兩個所述感光單元沿所述從動軸的周向排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振鏡電機(jī)，其特征在于，所述感光單元包括至少兩個感光件，所述感光件與所述電路板電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振鏡電機(jī)，其特征在于，所述位置信號組件還包括第二擋光件，所述第二擋光件位于所述發(fā)光件與所述感光單元之間，所述第二擋光件上設(shè)置有通光孔，所述通光孔與所述感光單元對齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振鏡電機(jī)，其特征在于，所述位置信號組件還包括墊塊，所述第二擋光件、所述墊塊和所述電路板沿所述從動軸的軸線方向依次堆疊設(shè)置，所述感光單元設(shè)置于所述電路板朝向所述第二擋光件的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的振鏡電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子為磁環(huán)，所述磁環(huán)套設(shè)于所述主動軸，所述磁環(huán)與所述主動軸固定連接。
7.一種振鏡裝置，其特征在于，包括支架、鏡片和權(quán)利要求1-6中任一項所述的振鏡電機(jī)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振鏡裝置，其特征在于，所述支架的一端設(shè)置有第一安裝座，所述主動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安裝座，所述鐵芯固定設(shè)置于所述第一安裝座；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振鏡裝置，其特征在于，所述鏡片的一端設(shè)置有第一連接座，所述第一連接座與所述主動軸固定連接；
10.一種激光設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求7、8或9所述的振鏡裝置。