本發明涉及一種具有角度傳感器的電機。
背景技術：
1、眾所周知，在電機中使用角度傳感器來探測轉子軸的轉動位置。
技術實現思路
1、因此，本發明的目的在于，改進一種電機，其中，有效地運行電機，即在負載大且同時結構體積小的情況下運行。
2、根據本發明，該目的通過根據在權利要求1中給出的特征的電機實現。
3、在電機中，本發明的重要特征是，電機具有角度傳感器，其中，角度傳感器的殼體與轉矩支撐件的第二側壁連接、特別是借助螺紋件連接，
4、其中，第二側壁具有中心孔和另外的孔，
5、其中，所述另外的孔與中心孔沿徑向間隔開。
6、在此優點是，電機可以有效地運行，即在負載大且同時結構體積小的情況下運行。因為轉矩支撐件被設計為雙側壁式的，由此高效的制動器可被轉矩支撐件包圍并且盡管如此仍可被氣流冷卻，這是因為第二側壁具有貫穿的孔。因此，由風機輸送的氣流特別是圍繞制動器的磁體流動，從而可以對高的轉矩進行制動或使非常惰性或重的負載就位。因此能夠實現，通過制動器產生高的制動力矩、特別是滑動摩擦制動力矩和/或靜摩擦制動力矩。此外，轉矩支撐件的雙壁性使得電機能夠相對于負載波動魯棒地運行，這是因為轉矩支撐件的接片能夠徑向地布置在角度傳感器之外。
7、在一個有利的設計方案中，角度傳感器的實心軸借助聯軸器與電機的轉子軸以不能相對轉動的方式連接。在此優點是，由于制動力矩產生的聯軸器對中偏差可被補償。
8、在一個有利的設計方案中，另外的孔彼此均勻地、特別是有規律地間隔開。在此優點是，第二側壁可被設計為機械剛性的。
9、在一個有利的設計方案中，實心軸穿過中心孔。在此優點是，聯軸器——特別是在裝配時——被轉矩支撐件包圍并且被保護。
10、在一個有利的設計方案中，特別是軸向指向的螺紋件沿徑向布置在中心孔與所述另外的孔之間。在此優點是，不會危及第二側壁的剛性。
11、在一個有利的設計方案中，徑向方向以轉子軸的轉動軸線為基準，
12、特別是其中，軸向方向和周向方向同樣以轉子軸的轉動軸線為基準。在此優點是，所有方向都以轉子軸的轉動軸線為基準。
13、在一個有利的設計方案中，轉矩支撐件的第一側壁固定在電機的軸承蓋/端蓋上。在此優點是，轉矩支撐件支撐在電機的軸承蓋處。
14、在一個有利的設計方案中，第二側壁借助轉矩支撐件的接片與第一側壁連接。在此優點是，接片軸向指向并且因此形成第一側壁與第二側壁的抗扭剛性的連接。
15、在一個有利的設計方案中，接片在周向方向上彼此間隔開、特別是彼此均勻地間隔開。在此優點是，兩個側壁的連接被設計為抗扭剛性的。
16、在一個有利的設計方案中，接片中的每個接片在周向方向上比在徑向上延伸得更遠。在此優點是，可實現高的抗扭剛性。
17、在一個有利的設計方案中，第二側壁具有帶倒圓角的三角形橫截面。在此優點是，降低了振動能力，并且因此第二側壁被設計為機械剛性的。
18、在一個有利的設計方案中，第一側壁被構造為環形。在此優點是，轉子軸可以穿過并且氣流同樣可以軸向地在第一側壁內部朝向電機引出。
19、在一個有利的設計方案中，轉矩支撐件包圍電機的制動器的磁體。在此優點是，氣流圍繞磁體流動并且能夠實現魯棒的運行。
20、在一個有利的設計方案中，在磁體中形成有環形的凹部，線圈被裝入到該凹部中，特別是其中，凹部的環軸線與轉子軸的轉動軸線同軸，
21、其中，環形的、帶有外齒部的帶動件被套裝到轉子軸上并且以不能相對轉動的方式特別是借助鍵連接與轉子軸連接，
22、其中，環片狀的制動片載體/制動塊支架被套裝到帶動件上并且以其內齒部與外齒部嚙合，使得制動片載體以不能相對轉動的方式與帶動件和/或轉子軸連接并且以能軸向運動的方式布置，
23、其中，鐵磁性的銜鐵片沿軸向布置在制動片載體與磁體之間，其中，銜鐵片以不能相對轉動的方式與磁體連接并且以能軸向運動的方式布置，特別其方式是，銷穿過銜鐵片的開口，該銷插入磁體的鉆孔中，
24、其中，支撐在磁體上的彈簧元件壓到銜鐵片上，
25、特別是在軸承蓋上形成有制動面。在此優點是，制動器在斷電時自動地接合，這是因為彈簧元件然后使銜鐵片從磁體離開而壓向制動片載體，使得該制動片載體在其沿軸向背離銜鐵片的一側上被壓到形成在軸承蓋上的制動面上或者被壓到固定在軸承蓋上的制動器蓋上。
26、在一個有利的設計方案中，在線圈通電時，銜鐵片對抗由彈簧元件產生的彈簧力被吸向磁體，并且在線圈未通電時，銜鐵片被壓到制動片載體上，該制動片載體在其背離銜鐵片的一側上被壓到軸承蓋上，該制動片載體在其背離銜鐵片的一側上被壓到軸承蓋上或者被壓到與軸承蓋連接的制動器蓋上。在此優點是，特別是即使在魯棒的運行中、即在高轉矩波動下運行時也提高了安全性。
27、另外的優點由從屬權利要求給出。本發明不局限于權利要求的特征組合。對于本領域技術人員而言，特別是從目的提出和/或通過與現有技術相比較而提出的目的，可得到權利要求和/或單項權利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其他合理的組合可能性。
1.一種具有角度傳感器的電機，
2.根據權利要求1所述的電機，
3.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
4.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
5.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
6.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
7.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
8.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
9.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
10.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
11.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
12.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
13.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
14.根據前述權利要求中任一項所述的電機，
15.根據前述權利要求中任一項所述的電機，