在物體檢測模型中更新定界框或關鍵點的方法與流程

本發明系關于物體辨識及人工智能模型，特別是一種在物體檢測模型中更新定界框或關鍵點的方法。

背景技術：

1、用于多物體辨識或關鍵點辨識的人工智能(artificial?intelligence，ai)模型具有高復雜度。提早離開(early?exit)是一個常用的縮短ai模型推論時間的方法。在模型的中間層輸出物體的置信度，若超過閾值，則可以提早輸出結果。目前需要一種物體辨識模型，提高即時推論的準確度，以使物體檢測模型兼具快速與準確的效果。

技術實現思路

1、依據本發明一實施例的一種在物體檢測模型中更新定界框的方法，包括以運算裝置執行：輸入視頻至物體檢測模型，其中視頻包括多個先前幀及一當前幀，物體檢測模型檢測出當前幀中的一物體，并輸出關聯于此物體的當前定界框及置信度；當置信度小于閾值時，依據所述多個先前幀、當前幀及一移動向量更新當前定界框，其中移動向量關聯于所述多個先前幀中的一者及當前幀。

2、依據本發明一實施例的一種在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，包括以運算裝置執行：輸入視頻至物體檢測模型，其中視頻包括多個先前幀及一當前幀，物體檢測模型檢測出該當前幀中的一物體，并輸出關聯于該物體的多個關鍵點及多個置信度，其中所述多個關鍵點中的一候選點對應于所述多個置信度中的一候選置信度；當候選置信度小于閾值時，依據所述多個先前幀、當前幀及一移動向量更新候選點，其中移動向量關聯于所述多個先前幀中的一者及當前幀。

3、以上之關于本公開內容之說明及以下之實施方式之說明系用以示范與解釋本發明之精神與原理，并且提供本發明之權利要求更進一步之解釋。

技術特征：

1.一種在物體檢測模型中更新定界框的方法，包括以一運算裝置執行：

2.如權利要求1所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

3.如權利要求1所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

4.如權利要求3所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

5.如權利要求1所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

6.如權利要求5所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

7.如權利要求5所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

8.如權利要求5所述在物體檢測模型中更新定界框的方法，其中

9.一種在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，包括以一運算裝置執行：

10.如權利要求9所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中依據該些先前幀、該當前幀及該移動向量更新該候選點包括：

11.如權利要求9所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

12.如權利要求9所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

13.如權利要求12所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

14.如權利要求9所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

15.如權利要求14所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

16.如權利要求14所述在物體檢測模型中更新關鍵點的方法，其中

技術總結
在物體檢測模型中更新定界框或關鍵點的方法，在物體檢測模型中更新定界框的方法包括以運算裝置執行：輸入視頻至物體檢測模型，其中視頻包括多個先前幀及當前幀，物體檢測模型檢測出當前幀中的物體，并輸出關聯于該物體的當前定界框及置信度，當置信度小于閾值時，依據所述多個先前幀、當前幀及移動向量更新當前定界框，其中移動向量關聯于所述多個先前幀中的一者及當前幀。

技術研發人員：陳敬堯,張圣昌,施博元,廖上華
受保護的技術使用者：財團法人工業技術研究院
技術研發日：
技術公布日：2025/6/30