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      用于醫(yī)學(xué)成像的基于錨點的圖像分割的制作方法

      文檔序號:42327353發(fā)布日期:2025-07-01 19:47閱讀:77來源:國知局

      本申請整體涉及分析圖像,并且更具體地,涉及包括圖像分析以在圖形用戶界面上生成錨點指示符的方法和系統(tǒng),該錨點指示符能夠?qū)κ褂脠D像分割標(biāo)識的感興趣解剖區(qū)的邊界進行有效的自動和/或半自動調(diào)整。


      背景技術(shù):

      1、醫(yī)學(xué)成像通常涉及將數(shù)字化圖像可視化并分析這些數(shù)字化圖像,以確定組織中發(fā)生的變化是否是由疾病、毒性和/或自然過程引起的。具體地,醫(yī)學(xué)成像可以依賴于一個或多個圖像分析任務(wù)來將原始圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對組織的定性理解。例如,一個或多個圖像分析任務(wù)通常包括圖像增強、圖像分割、圖像特征提取以及最后的圖像分類。圖像分析的一些實例可以包括標(biāo)識組織的看起來正常、患病或?qū)?yīng)于一個或多個其他類似感興趣區(qū)的某些區(qū)。例如,通過標(biāo)識組織的看起來正常或患病的區(qū)并量化組織的這些區(qū)的面積、形狀或紋理,基于計算的方法可以在幾分鐘內(nèi)進行,否則將需要由病理學(xué)家、許多分級員或其他科學(xué)或醫(yī)學(xué)專家進行數(shù)小時的艱苦任務(wù)。

      2、圖像分割通常包括將數(shù)字化圖像劃分為不同像素區(qū)。在一些情況下,可以將類標(biāo)簽分配給不同像素區(qū)(例如,正常區(qū)、患病區(qū)、關(guān)注區(qū)或感興趣區(qū))中的每個區(qū)。在一些情況下,可以利用被訓(xùn)練來辨識數(shù)字化圖像中的像素區(qū)的特性(例如,特征)的機器學(xué)習(xí)模型來預(yù)測類標(biāo)簽。例如,在一個示例中,作為藥物發(fā)現(xiàn)和開發(fā)過程的一部分,可以依賴基于機器學(xué)習(xí)模型的圖像分割來準(zhǔn)確地對組織的對應(yīng)于例如腫瘤床、基質(zhì)或健康組織的掃描的像素區(qū)進行分類,以便進行合適的治療標(biāo)識。在另一實例中,可以依賴基于機器學(xué)習(xí)模型的圖像分割來準(zhǔn)確地對患者的視網(wǎng)膜的對應(yīng)于例如患者的視網(wǎng)膜的各個視網(wǎng)膜層和/或一個或多個液袋的掃描的像素區(qū)進行分類。在標(biāo)識合適的治療(諸如通過發(fā)現(xiàn)新藥物)之后,這些新藥物然后可經(jīng)受政府或監(jiān)管機構(gòu)的監(jiān)管批準(zhǔn)要求。例如,批準(zhǔn)程序可以包括病理學(xué)家、人類分級員、中央閱片中心(crc)或其他醫(yī)學(xué)或科學(xué)專業(yè)人員,不僅審查新藥物本身的功效,而且審查確定功效和/或開發(fā)新藥物的方法和手段的功效和準(zhǔn)確度。然而,例如,由于圖像分割任務(wù)可能不會單獨在醫(yī)學(xué)掃描的不同像素區(qū)之間呈現(xiàn)清晰、不同的邊界,因此對應(yīng)于不同像素區(qū)的類標(biāo)簽可能不準(zhǔn)確或不精確。


      技術(shù)實現(xiàn)思路

      1、在一個或多個實施方案中,一種方法包括:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的圖像。該方法包括:針對與該圖像中的對應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取多個邊界點,其中該多個邊界點與對應(yīng)于該圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該方法包括:根據(jù)該順序次序評估該多個邊界點以從該多個邊界點中選擇多個錨點。該評估包括:確定該多個邊界點中的第一邊界點是第一錨點。該評估包括:當(dāng)針對位于先前錨點與該多個邊界點中正被評估的當(dāng)前邊界點之間的該初始邊界的一部分相對于在該先前錨點與該當(dāng)前邊界點之間延伸的線計算的至少一個垂直距離大于選定閾值時,確定該當(dāng)前邊界點是該多個錨點中的下一個錨點。該方法包括:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶界面中顯示的錨點圖像,其中該錨點圖像包括表示該多個錨點的多個錨點指示符。

      2、在一個或多個實施方案中,一種方法包括:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的多個圖像。該方法包括:使用該多個圖像和分割模型來進行分割以生成多個分割圖像。該方法包括:對于該多個分割圖像中的每個分割圖像,針對與每個分割圖像相關(guān)聯(lián)的一組初始邊界中的每個初始邊界提取多個邊界點。該多個邊界點與對應(yīng)于該多個圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該方法包括:對于該多個分割圖像中的每個分割圖像,根據(jù)該順序次序評估與每個分割圖像相關(guān)聯(lián)的該一組初始邊界中的每個初始邊界的該多個邊界點,以從用于在每個圖像中標(biāo)識的該一組初始邊界中的每個初始邊界的該多個邊界點中選擇多個錨點。該評估包括:確定該多個邊界點中的第一邊界點是第一錨點;確定該多個邊界點中的最后一個邊界點是最后一個錨點;以及當(dāng)針對對應(yīng)一組中間邊界點相對于在先前錨點與該多個邊界點中正被評估的當(dāng)前邊界點之間延伸的線計算的一組垂直距離中的至少一個垂直距離大于選定閾值時,確定該當(dāng)前邊界點是該多個錨點中的下一個錨點。該方法包括:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶界面中顯示的錨點圖像,其中該錨點圖像包括表示該多個錨點的多個錨點指示符和連接該多個錨點指示符的多個線段。

      3、在一個或多個實施方案中,一種包括一個或多個計算設(shè)備的系統(tǒng),其包括:一個或多個非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì),其包括指令;和一個或多個處理器,其耦接到該一個或多個存儲介質(zhì)。該一個或多個處理器被配置為執(zhí)行指令以:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的圖像。該一個或多個處理器被配置為執(zhí)行指令以:針對與該圖像中的對應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取多個邊界點,其中該多個邊界點與對應(yīng)于該圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該一個或多個處理器被配置為執(zhí)行指令以:根據(jù)該順序次序評估該多個邊界點以從該多個邊界點中選擇多個錨點。該評估包括:確定該多個邊界點中的第一邊界點是第一錨點。該評估包括:當(dāng)針對位于先前錨點與該多個邊界點中正被評估的當(dāng)前邊界點之間的該初始邊界的一部分相對于在該先前錨點與該當(dāng)前邊界點之間延伸的線計算的至少一個垂直距離大于選定閾值時,確定該當(dāng)前邊界點是該多個錨點中的下一個錨點。該一個或多個處理器被配置為執(zhí)行指令以:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶界面中顯示的錨點圖像,其中該錨點圖像包括表示該多個錨點的多個錨點指示符。



      技術(shù)特征:

      1.一種方法,其包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述評估進一步包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法,其中所述評估進一步包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其進一步包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,

      6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的方法,其進一步包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其進一步包括:

      8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法,其中所述評估進一步包括:

      9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法,其中確定所述多個邊界點中正被評估的所述當(dāng)前邊界點是所述多個錨點中的所述下一個錨點包括:

      10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法,其中所述選定閾值被選定為在1個像素單元與10個像素單元之間。

      11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法,其中在所述圖形用戶界面中顯示的所述錨點圖像進一步包括由連接表示所述多個錨點的所述多個錨點指示符的線段形成的新邊界。

      12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法,其進一步包括:

      13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法,其中所述圖像包括磁共振成像(mri)圖像、計算機斷層掃描(ct)圖像、x射線圖像、超聲圖像、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)圖像、單光子發(fā)射計算機斷層掃描(spect)圖像或光學(xué)相干斷層掃描(oct)圖像。

      14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法,其中所述圖像是二維圖像或三維圖像。

      15.一種方法,其包括:

      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中所述分割模型包括機器學(xué)習(xí)模型,并且所述方法進一步包括:

      17.一種包括一個或多個計算裝置的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

      18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被配置為執(zhí)行所述指令以:當(dāng)沿所述先前錨點與正被評估的所述當(dāng)前邊界點之間的所述初始邊界不存在邊界點時,確定正被評估的所述當(dāng)前邊界點不是所述多個錨點中的下一個錨點。

      19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      21.根據(jù)權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      23.根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一項所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器被進一步配置為執(zhí)行所述指令以:

      25.根據(jù)權(quán)利要求17至24中任一項所述的系統(tǒng),其中所述選定閾值被選定為在1個像素單元與10個像素單元之間。

      26.根據(jù)權(quán)利要求17至25中任一項所述的系統(tǒng),其中在所述圖形用戶界面中顯示的所述錨點圖像進一步包括由連接表示所述多個錨點的所述多個錨點指示符的線段形成的新邊界。

      27.根據(jù)權(quán)利要求17至26中任一項所述的系統(tǒng),其中所述圖像包括磁共振成像(mri)圖像、計算機斷層掃描(ct)圖像、x射線圖像、超聲圖像、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)圖像、單光子發(fā)射計算機斷層掃描(spect)圖像或光學(xué)相干斷層掃描(oct)圖像。

      28.根據(jù)權(quán)利要求17至27中任一項所述的系統(tǒng),其中所述圖像是二維圖像或三維圖像。


      技術(shù)總結(jié)
      一種由一個或多個計算機裝置實現(xiàn)的方法包括接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的部分相關(guān)聯(lián)的圖像。針對與所述圖像中的對應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取邊界點。根據(jù)順序次序評估所述邊界點以選擇錨點。所述評估包括:當(dāng)針對位于先前錨點與正被評估的當(dāng)前邊界點之間的所述初始邊界的部分相對于在所述先前錨點與所述當(dāng)前邊界點之間延伸的線計算的至少一個垂直距離大于選定閾值時,確定所述當(dāng)前邊界點是下一個錨點。生成用于在顯示裝置上的圖形用戶界面中顯示的錨點圖像。所述錨點圖像包括表示所述錨點的錨點指示符。

      技術(shù)研發(fā)人員:S·M·赫杰拉蒂,張淼
      受保護的技術(shù)使用者:基因泰克公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2025/6/30
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