本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的徑賽評測方法。
背景技術(shù)：
1、比如50米、100米等的徑賽的成績評測，日趨智能化，基于機(jī)器視覺的測試方式亦為其中的一種，其優(yōu)點較多，無需穿戴設(shè)備進(jìn)行輔助，也不需在地底埋設(shè)傳感器，布置成本也就相對低廉，但現(xiàn)有技術(shù)中，對成績進(jìn)行評測最主要基于如下方法，在起點側(cè)獲取目標(biāo)個體的起跑時間，在終點側(cè)獲取目標(biāo)個體到達(dá)時間，然后基于運動距離計算運動個體的成績，但對于特別是中長跑特別是訓(xùn)練者來說，僅僅獲得最終成績，而不能對運動過程中的狀態(tài)進(jìn)行全程跟蹤顯然不能完全滿足所有運動個體的需求，亟待改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺的徑賽評測方法，包括：采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第一關(guān)鍵幀、第二關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第二標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
2、“采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點采集多幀第一圖像，獲取第一標(biāo)識的第一圖像位置；從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，使得在第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
3、“采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點采集多幀第二圖像，獲取第二標(biāo)識的第二圖像位置；從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，使得在第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
4、“從第一圖像中識別出目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一關(guān)鍵幀”具體為：從第一圖像中識別出目標(biāo)個體，從第一圖像識別出第一關(guān)鍵幀，第一關(guān)鍵幀中第一運動個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，第一運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
5、“從第二圖像中識別出目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第二關(guān)鍵幀”具體為：從第二圖像中識別出目標(biāo)個體，從第二圖像識別出第二關(guān)鍵幀，第二關(guān)鍵幀中第二運動個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第二運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
6、目標(biāo)個體的運動軌跡在環(huán)形跑道上，若以第一標(biāo)識為起跑線，第二標(biāo)識則與相對于起跑線完成完整圈的終點線重合，“按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第二標(biāo)識之間的運動距離”即為繞行環(huán)形跑道一圈或多圈所經(jīng)過的路程。
7、還包括：采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第一關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第三標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
8、還包括：根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第二關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第二標(biāo)識、第三標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
9、“從第三圖像中識別出目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：從第三圖像中識別出目標(biāo)個體，從第三圖像識別出第三關(guān)鍵幀，第三關(guān)鍵幀中第三運動個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第三運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
10、“從第三圖像中識別出目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：定點采集多幀第三圖像，獲取第三標(biāo)識的第三圖像位置；從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，使得在第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
11、還包括：獲取第一關(guān)鍵幀中/第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體所對應(yīng)的第一跑道號；獲取第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中/第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體所對應(yīng)的第二跑道號；對第一跑道號和第二跑道號進(jìn)行對比以判斷目標(biāo)個體是否串道。
12、還包括：將作為起跑線的第一標(biāo)識對應(yīng)的第一關(guān)鍵幀的采集時間與起跑發(fā)令時間進(jìn)行對比，以對目標(biāo)個體的反應(yīng)速度進(jìn)行評測或?qū)δ繕?biāo)個體是否違規(guī)進(jìn)行評測。
13、本發(fā)明所提出的運動評測方法，具有如下技術(shù)效果：
14、不需要比如裁判于起點處參與發(fā)令以及記錄起跑時間，有利于運動個體的自主訓(xùn)練，且即使出現(xiàn)搶跑，成績也可以得到修正，另外，可以不拘于起點終點或起跑點，還可以分段式給予運動數(shù)據(jù)給予運動個體作為參考。
1.一種基于機(jī)器視覺的徑賽評測方法，其特征在于，包括：采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第一關(guān)鍵幀、第二關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第二標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
2.如權(quán)利要求1所述的徑賽評測方法，其特征在于，“采集多幀第一圖像，從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，且第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點采集多幀第一圖像，獲取第一標(biāo)識的第一圖像位置；從多幀第一圖像中識別出第一關(guān)鍵幀，使得在第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第一圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的徑賽評測方法，其特征在于，“采集多幀第二圖像，從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，且第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點采集多幀第二圖像，獲取第二標(biāo)識的第二圖像位置；從多幀第二圖像中識別出第二關(guān)鍵幀，使得在第二關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第二圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的評測方法，其特征在于，“從第一圖像中識別出目標(biāo)個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第一關(guān)鍵幀”具體為：從第一圖像中識別出目標(biāo)個體，從第一圖像識別出第一關(guān)鍵幀，第一關(guān)鍵幀中第一運動個體與第一標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中，第一運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
5.如權(quán)利要求1所述的徑賽評測方法，其特征在于，“從第二圖像中識別出目標(biāo)個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第二關(guān)鍵幀”具體為：從第二圖像中識別出目標(biāo)個體，從第二圖像識別出第二關(guān)鍵幀，第二關(guān)鍵幀中第二運動個體與第二標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第二運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
6.如權(quán)利要求1所述的徑賽評測方法，其特征在于，目標(biāo)個體的運動軌跡在環(huán)形跑道上，若以第一標(biāo)識為起跑線，第二標(biāo)識則與相對于起跑線完成完整圈的終點線重合，“按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第二標(biāo)識之間的運動距離”即為繞行環(huán)形跑道一圈或多圈所經(jīng)過的路程。
7.如權(quán)利要求1所述的徑賽評測方法，其特征在于，還包括：采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系；根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第一關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第一標(biāo)識、第三標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
8.如權(quán)利要求7所述的徑賽評測方法，其特征在于，還包括：根據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)則分析出的目標(biāo)個體的運動距離以及第二關(guān)鍵幀、第三關(guān)鍵幀的采集時間對目標(biāo)個體在第二標(biāo)識、第三標(biāo)識之間的運動過程進(jìn)行成績評測。
9.如權(quán)利要求8所述的徑賽評測方法，其特征在于，“從第三圖像中識別出目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系的第三關(guān)鍵幀”具體為：從第三圖像中識別出目標(biāo)個體，從第三圖像識別出第三關(guān)鍵幀，第三關(guān)鍵幀中第三運動個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)的位置關(guān)系，其中第三運動個體通過跟蹤被認(rèn)定為目標(biāo)個體。
10.如權(quán)利要求7所述的徑賽評測方法，其特征在于，“采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：“采集多幀第三圖像，從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，且第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三標(biāo)識之間具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系”具體為：定點采集多幀第三圖像，獲取第三標(biāo)識的第三圖像位置；從多幀第三圖像中識別出第三關(guān)鍵幀，使得在第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體與第三圖像位置具有預(yù)設(shè)位置關(guān)系。
11.如權(quán)利要求7所述評測方法，其特征在于，還包括：獲取第一關(guān)鍵幀中/第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體所對應(yīng)的第一跑道號；獲取第二關(guān)鍵幀中/第三關(guān)鍵幀中/第一關(guān)鍵幀中目標(biāo)個體所對應(yīng)的第二跑道號；對第一跑道號和第二跑道號進(jìn)行對比以判斷目標(biāo)個體是否串道。
12.如權(quán)利要求7所述評測方法，其特征在于，還包括：將作為起跑線的第一標(biāo)識對應(yīng)的第一關(guān)鍵幀的采集時間與起跑發(fā)令時間進(jìn)行對比，以對目標(biāo)個體的反應(yīng)速度進(jìn)行評測或?qū)δ繕?biāo)個體是否違規(guī)進(jìn)行評測。