本發(fā)明涉及集成生物醫(yī)學工程,尤其是涉及一種下肢假肢的步態(tài)識別方法。
背景技術:
1、下肢是人體最重要的支撐結構,能夠承受身體的重量,支持身體進行各種活動,肢體殘疾使得患者行動受到極大的限制,生活自理能力受到嚴重影響,此外,缺乏下肢的支撐和運動,還會給肢體殘疾患者帶來身體方面的問題,如肌肉萎縮、骨質疏松、壓瘡等。因此,對于肢體殘疾患者,尋找適當?shù)闹委煼椒ê洼o助器具是非常重要的,這可以幫助他們盡可能的恢復運動功能,提高生活質量。目前,步態(tài)識別技術有多種實現(xiàn)方法,比如相對運動特征識別方法、基于視覺的步態(tài)識別方法、基于輪廓特征融合的步態(tài)識別方法等,但現(xiàn)有方法存在準確率低的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)狀,本發(fā)明為了彌補傳統(tǒng)下肢假肢步態(tài)識別方法準確率低的缺點,提出了一種下肢假肢的步態(tài)識別方法,有效提高了步態(tài)識別的準確率。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術方案:
3、一種下肢假肢的步態(tài)識別方法,包括如下步驟:
4、(1)采集步態(tài)數(shù)據(jù);
5、(2)對步態(tài)數(shù)據(jù)進行預處理;
6、(3)基于支持向量機算法提取步態(tài)特征;
7、(4)對步態(tài)進行分類。
8、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:
9、本發(fā)明基于支持向量機算法對步態(tài)特征進行提取,對數(shù)據(jù)進行規(guī)范化處理,提高了網絡收斂速度,且通過大量測試集的訓練,有效地提高了下肢假肢的步態(tài)識別準確率。
1.一種下肢假肢的步態(tài)識別方法,其特征在于:包括以下步驟: