本申請涉及信號檢測，尤其涉及一種編碼器檢測電路及檢測設備。
背景技術：
1、編碼器是將旋轉的角度/位移轉變成數字信號的裝置，編碼器一般通過差分信號輸出電壓信號；對編碼器的輸出信號進行檢測過程中，檢測電路一般需要有維持工作的供電電壓，當供電電壓與編碼器輸出信號的電壓不同時，會導致檢測電路與編碼器不兼容；而且差分信號多，若采用不同的檢測電路對不同的編碼器輸出信號進行檢測時，會導致檢測電路的成本高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供一種編碼器檢測電路及檢測設備，可以有效解決檢測電路與編碼器不兼容的問題等。
2、第一方面，本申請實施例提供一種編碼器檢測電路，包括電壓切換模塊和處理模塊；
3、所述電壓切換模塊的第一輸入端連接第一電壓，所述電壓切換模塊的第二輸入端連接第二電壓，所述電壓切換模塊的控制端用于接收控制信號；所述電壓切換模塊的輸出端用于連接編碼器的輸出端；其中，所述第一電壓小于所述第二電壓；
4、所述電壓切換模塊用于在所述控制信號的作用下，通過所述第一電壓或所述第二電壓向所述編碼器提供不同的信號電壓；
5、所述處理模塊的輸入端連接所述電壓切換模塊的輸出端和所述編碼器的輸出端，所述處理模塊用于對所述編碼器輸出的數字信號進行處理后輸出檢測信號。
6、在一些實施例中，所述電壓切換模塊包括第一控制支路、第二控制支路和輔助支路；
7、所述第一控制支路的輸入端連接所述第一電壓；
8、所述第二控制支路的輸入端連接所述第二電壓；
9、所述輔助支路的控制端作為所述電壓切換模塊的控制端，所述輔助支路的輸入端分別連接所述第一控制支路的輸出端和所述第二控制支路的輸出端；所述輔助支路的輸出端連接所述編碼器的輸出端；
10、所述輔助支路根據所述控制信號，使所述第一電壓或所述第二電壓接入所述電壓切換模塊。
11、在一些實施例中，所述第一控制支路包括二極管，所述二極管的陽極連接所述第一電壓，所述二極管的陰極連接所述輔助支路的輸入端；當所述二極管導通時，所述第一控制支路為所述輔助支路提供供電電壓。
12、在一些實施例中，所述第二控制支路包括第一三極管，所述第一三極管的發射極連接所述第二電壓，所述第一三極管的集電極連接所述輔助支路的輸入端；當所述第一三極管導通時，所述第二控制支路為所述輔助支路提供供電電壓。
13、在一些實施例中，所述輔助支路包括第一電阻、第二三極管、第二電阻、第一濾波電容和第三電阻；
14、所述第一電阻的第一端為所述輔助支路的控制端，所述第一電阻的第二端連接所述第二三極管的基極，所述第二三極管的發射極接地，所述第二三極管的集電極連接所述第二電阻的第一端，所述第二電阻的第二端連接所述第一三極管的基極；
15、所述第一濾波電容的第一端接地，所述第一濾波電容的第二端連接所述第三電阻的第二端，所述第三電阻的第一端作為所述輔助支路的輸入端；所述第三電阻的第二端和所述第一濾波電容的連接點作為所述輔助支路的輸出端。
16、在一些實施例中，所述處理模塊包括濾波單元和比較單元；
17、所述濾波單元的輸入端連接所述編碼器的輸出端，所述濾波單元用于對所述數字信號進行濾波處理得到中間信號；
18、所述比較單元的第一輸入端連接所述濾波單元的輸出端，所述比較單元的第二輸入端連接參考電壓；所述比較單元用于對所述中間信號和所述參考電壓進行處理后輸出檢測電壓。
19、在一些實施例中，濾波單元包括穩壓管、第一濾波電阻、第二濾波電阻和濾波電容；
20、所述第一濾波電阻的第一端連接所述編碼器的輸出端，所述第一濾波電阻的第二端連接所述第二濾波電阻的第一端、所述濾波電容的第一端連接所述比較單元的第一輸入端和所述穩壓管的陰極，所述第二濾波電阻的第二端連接所述穩壓管的陽極和所述濾波電容的第二端，所述濾波電容的第二端接地。
21、在一些實施例中，所述比較單元包括處理器和分壓支路；所述處理器包括運算放大器或比較器；
22、所述處理器的第一輸入端為所述比較單元的第一輸入端，所述處理器的第二輸入端為所述比較單元的第二輸入端，所述分壓支路的輸出端連接所述處理器的第二輸出端，所述分壓支路為所述處理器提供所述參考電壓。
23、在一些實施例中，所述分壓支路包括第一分壓電阻、第二分壓電阻和反饋電阻；
24、所述第一分壓電阻的第一端連接所述第一電壓，所述第一分壓電阻的第二端連接所述第二分壓電阻的第一端和所述反饋電阻的第一端，所述反饋電阻的第二端連接所述處理器的輸出端，所述第一分壓電阻的第二端與所述第二分壓電阻的第一端、所述反饋電阻的第一端的連接點連接所述處理器的第二輸入端。
25、第一方面，本申請實施例還提供一種檢測設備，所述檢測設備包括上述的編碼器檢測電路，用于對編碼器輸出的數字信號進行檢測。
26、本申請的實施例具有如下有益效果：
27、本申請的編碼器檢測電路，通過電壓切換模塊能夠使檢測電路提供不同的信號電壓，以與不同編碼器輸出的數字信號的電壓相同，從而保證檢測電路能夠兼容不同的編碼器。
1.一種編碼器檢測電路，其特征在于，包括電壓切換模塊和處理模塊；
2.根據權利要求1所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述電壓切換模塊包括第一控制支路、第二控制支路和輔助支路；
3.根據權利要求2所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述第一控制支路包括二極管，所述二極管的陽極連接所述第一電壓，所述二極管的陰極連接所述輔助支路的輸入端；當所述二極管導通時，所述第一控制支路為所述輔助支路提供供電電壓。
4.根據權利要求2所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述第二控制支路包括第一三極管，所述第一三極管的發射極連接所述第二電壓，所述第一三極管的集電極連接所述輔助支路的輸入端；當所述第一三極管導通時，所述第二控制支路為所述輔助支路提供供電電壓。
5.根據權利要求4所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述輔助支路包括第一電阻、第二三極管、第二電阻、第一濾波電容和第三電阻；
6.根據權利要求1所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述處理模塊包括濾波單元和比較單元；
7.根據權利要求6所述的編碼器檢測電路，其特征在于，濾波單元包括穩壓管、第一濾波電阻、第二濾波電阻和濾波電容；
8.根據權利要求6所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述比較單元包括處理器和分壓支路；所述處理器包括運算放大器或比較器；
9.根據權利要求8所述的編碼器檢測電路，其特征在于，所述分壓支路包括第一分壓電阻、第二分壓電阻和反饋電阻；
10.一種檢測設備，其特征在于，所述檢測設備包括權利要求1-9任一項所述的編碼器檢測電路，用于對編碼器輸出的數字信號進行檢測。