本發(fā)明屬于無線電導航領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
1、衛(wèi)星導航系統(tǒng)因頻率公開和覆蓋信號弱等缺點易被干擾和欺騙，基于陸基的區(qū)域無線電導航系統(tǒng)因其抗干擾、發(fā)播頻率可調(diào)和功率強等方面的優(yōu)勢，成為衛(wèi)星導航系統(tǒng)的有效補充和主要備份手段。
2、現(xiàn)有的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)大多需要根據(jù)服務區(qū)域面積和環(huán)境特征提前布設(shè)地面基準站，包括地圖選點、現(xiàn)場勘查、站點搭建、聯(lián)通測試、站點坐標測定等環(huán)節(jié)，步驟繁瑣且成本高。
3、目前，全國建有北斗地基增強基準站數(shù)萬座，這些基準站選址地理布局合理，網(wǎng)絡及供電等基礎(chǔ)設(shè)施完善且位置坐標確定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術(shù)問題
2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)和方法，以解決陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)基準站布設(shè)效率低且成本高的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：至少4個地面基站和終端；
5、地面基站，用于向終端廣播無線電導航信號，這些地面基站對地基增強基準站進行改造獲得；
6、終端，用于根據(jù)接收到的區(qū)域無線電導航信息，計算當前時刻的精確位置。
7、本發(fā)明還提供一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，該方法包括如下步驟：
8、步驟一、根據(jù)服務區(qū)域特征，選取至少4個合適的地基增強基準站；
9、步驟二、將選取的地基增強基準站改造為區(qū)域無線電導航基站，并利用地基增強基準站現(xiàn)有的供電、網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施搭建區(qū)域無線電導航系統(tǒng)；
10、步驟三、區(qū)域無線電導航基站播發(fā)無線電導航信號；
11、步驟四、終端接收區(qū)域無線電導航信號，進行解調(diào)與解算，從而獲得位置信息。
12、(三)有益效果
13、本發(fā)明提出一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)和方法，本發(fā)明的優(yōu)點包括：
14、充分利用已建成并投入使用的北斗地基增強基準站現(xiàn)有條件加以改造，可省去陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)基準站站點搭建、聯(lián)通測試、站點坐標測定等環(huán)節(jié)，并可省去網(wǎng)絡及供電等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)費用，促進陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)的降本增效。
1.一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：至少4個地面基站和終端；
2.如權(quán)利要求1所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航系統(tǒng)，其特征在于，所述地基增強基準站為北斗地基增強基準站。
3.一種基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述步驟一選擇構(gòu)型好，位置精度衰減因子dop值低的站點。
5.如權(quán)利要求3所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述步驟二中，區(qū)域無線電導航系統(tǒng)基于到達時間toa測距原理進行測距定位；定位通過測量信號發(fā)射時刻和接收時刻的時間差，確定信號的傳播時間。
6.如權(quán)利要求5所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，當終端接收機能夠同時接收到4個以上的基站信號時，區(qū)域無線電導航系統(tǒng)就在不借助任何其他定位手段的情況下求解向量，在一定的區(qū)域范圍內(nèi)獨立完成高精度定位。
7.如權(quán)利要求3所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述步驟三中，無線電導航信號包含：偽隨機碼、導航電文和載波信號。
8.如權(quán)利要求3所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述步驟三中，信號體制采用北斗類似的偽隨機碼和調(diào)制方式，以便終端接收機兼容現(xiàn)有接收機的快捕技術(shù)；或者采用新的信號體制，以加強抗干擾和欺騙能力。
9.如權(quán)利要求3所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述步驟四中，終端捕獲、跟蹤區(qū)域無線電導航信號，解算出碼偽距和載波偽距信息，經(jīng)定位結(jié)算后得到位置信息。
10.如權(quán)利要求1所述的基于北斗地基增強系統(tǒng)的陸基區(qū)域無線電導航方法，其特征在于，所述所述地基增強基準站為北斗地基增強基準站。