本發明涉及激光探測，尤其涉及一種接收模組及激光雷達。
背景技術：
1、在當前的激光雷達中，為了滿足一定的探測距離，同時避免同軸光學系統中發射組件遮擋反射光導致光通量縮減的問題，人們往往采用離軸光學系統設計，即出射光線的光軸和入射光線的光軸偏離一定距離，以保證系統的進光量。
2、然而，離軸光學系統存在視野盲區：在距離激光雷達較近的位置處，由于出射光線的光軸和入射光線的光軸不重合，且探測器的尺寸是有限的(如典型的光電二極管的尺寸為500微米或230微米等)，故出射光線在經過物體反射后可能無法完全入射到探測器上，進而導致激光雷達探測的信號在近距離會嚴重衰減，嚴重時甚至會出現激光雷達完全檢測不到近距離物體的情況。這種近距離探測信號的衰減現象在邊緣垂直視場表現得尤為明顯，使得激光雷達近距離邊緣視場的信號差。
3、此外，對于邊緣視場的通道而言，反射光線無法完全入射到探測器上，因而導致激光雷達各通道的信號不均勻，探測精度變差。
技術實現思路
1、為了解決現有的離軸激光雷達近距離邊緣視場信號差、探測精度差的問題，本發明的目的之一是提供一種接收模組。
2、本發明提供如下技術方案：
3、一種接收模組，包括：
4、接收件，具有接收區域；
5、至少一個探測件，設置于所述接收區域，并與所述接收件電連接；以及
6、擴散件，設置于所述探測件背向所述接收件的一側，并至少覆蓋所述接收區域的邊緣，所述擴散件用于使光線擴散。
7、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述接收區域呈長條狀設置，所述擴散件至少覆蓋所述接收區域沿長度方向的兩端。
8、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述探測件設置有多個，多個所述探測件沿所述接收區域的長度方向排列。
9、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述擴散件覆蓋所述接收區域。
10、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述擴散件包括透明基體，所述透明基體的至少一個表面設置為磨砂面。
11、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述透明基體朝向所述探測件一側的表面以及背向所述探測件一側的表面均設置為磨砂面。
12、作為對所述接收模組的進一步可選的方案，所述接收模組還包括濾光件，所述濾光件設置于所述探測件背向所述接收件的一側，并覆蓋所述接收區域；
13、所述擴散件設置于所述濾光件背向所述探測件的一側。
14、本發明的另一目的是提供一種激光雷達。
15、本發明提供如下技術方案：
16、一種激光雷達，包括發射模組、準直模組和上述接收模組；
17、所述發射模組與所述接收模組并列排布。
18、作為對所述激光雷達的進一步可選的方案，所述準直模組同時位于所述發射模組的出射光路和所述接收模組的入射光路上。
19、作為對所述激光雷達的進一步可選的方案，所述激光雷達還包括固定座和旋轉座，所述旋轉座轉動設置于所述固定座，所述發射模組、所述準直模組和所述接收模組均設置于所述旋轉座。
20、本發明的實施例具有如下有益效果：
21、上述接收模組工作時，入射光線穿過擴散件后照射在接收區域的探測件上，被探測件所感知。在此過程中，擴散件可以在大角度范圍內擴散入射光線，使原有光源的輝度分布變得平滑。由于擴散件至少覆蓋接收區域的邊緣，故可以有效提高邊緣大視場角度入射光線進入探測件的有效光通量，提高邊緣視場通道的探測信號強度。在此基礎上，激光雷達的近距離探測能力得以提升，視野盲區更小。此外，激光雷達各通道的信號更加均勻，探測精度更高。
22、為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。
1.一種接收模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的接收模組，其特征在于，所述接收區域呈長條狀設置，所述擴散件至少覆蓋所述接收區域沿長度方向的兩端。
3.根據權利要求2所述的接收模組，其特征在于，所述探測件設置有多個，多個所述探測件沿所述接收區域的長度方向排列。
4.根據權利要求1所述的接收模組，其特征在于，所述擴散件覆蓋所述接收區域。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的接收模組，其特征在于，所述擴散件包括透明基體，所述透明基體的至少一個表面設置為磨砂面。
6.根據權利要求5所述的接收模組，其特征在于，所述透明基體朝向所述探測件一側的表面以及背向所述探測件一側的表面均設置為磨砂面。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的接收模組，其特征在于，所述接收模組還包括濾光件，所述濾光件設置于所述探測件背向所述接收件的一側，并覆蓋所述接收區域；
8.一種激光雷達，其特征在于，包括發射模組、準直模組和權利要求1-7中任一項所述的接收模組；
9.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述準直模組同時位于所述發射模組的出射光路和所述接收模組的入射光路上。
10.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括固定座和旋轉座，所述旋轉座轉動設置于所述固定座，所述發射模組、所述準直模組和所述接收模組均設置于所述旋轉座。