本發明涉及卡鉆檢測控制，具體地說，涉及一種帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統。
背景技術：
1、具體使用時，液壓聯動自動鉆進控制系統廣泛應用于石油鉆井、地質勘探和隧道工程領域，該系統通過液壓缸、伺服閥、傳感器和控制單元實現鉆頭的自動進給和回退。
2、在液壓聯動自動鉆進控制系統控制鉆進過程中，由于鉆進環境不同，經常會出現卡鉆，且卡鉆的類型多種多樣，例如因鉆井液攜砂能力不足導致巖屑沉積而引起的沉砂卡鉆，因鉆頭或鉆具表面形成厚泥餅而引起的泥包卡鉆，所以當遭遇到卡鉆后，大部分情況下無法第一時間進行區分，需要檢測人員通過專用的檢測方式進行檢測處理，例如對于沉砂卡鉆來說，其主要參考環空反速，因此在具體檢測過程中，需要通過各項特定檢測方式進行卡鉆類型剔除，預測最終的卡鉆類型，這種檢測方式雖然能夠有效識別出卡鉆類型以及引起的卡鉆原因，但由于各項特定檢測方式需要使用的檢測儀器操作內容以及計算步驟較為繁瑣，單一循環檢測方式的檢測效率過低，影響后續的檢修。
3、為了應對上述問題，現亟需一種規劃卡鉆檢測順序的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，通過卡鉆特征劃分模塊采集各項卡鉆類型的表現特征，按照表現特征在各項卡鉆類型中的出現率進行特征劃分，并劃分為常規特征以及檢測特征，對劃分后的常規特征進行卡鉆響應采集，即出現卡鉆后依次對各個常規特征進行數值采集，并利用權重分數計算模塊根據常規特征數值對各項檢測特征進行特征指向權重劃分，并按照特征指向權重順序規劃對應的檢測特征的檢測順序，以解決上述背景技術中提出的問題，即：
2、各項特定檢測方式需要使用的檢測儀器操作內容以及計算步驟較為繁瑣，單一循環檢測方式的檢測效率過低。
3、為實現上述目的，提供了一種帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，液壓鉆進控制系統包括卡鉆特征劃分模塊、卡鉆特征采集模塊、權重分數計算模塊以及故障類型預測模塊；
4、其中卡鉆特征劃分模塊采集各項卡鉆類型的表現特征，按照表現特征在各項卡鉆類型中的出現率進行特征劃分，并劃分為常規特征以及檢測特征，利用卡鉆特征采集模塊響應卡鉆反饋，其中常規特征在出現卡鉆時響應啟動，即同步對各項常規特征進行數值采集，并將采集后的常規特征數值反饋至權重分數計算模塊；
5、通過權重分數計算模塊采集各項常規特征在各項卡鉆類型的歷史表現，獲取常規特征在各項卡鉆類型的數值范圍，結合實際采集到的常規特征數值，并與對應卡鉆類型中的數值表現范圍進行匹配，劃分至對應的等級范圍，并選取匹配的權重分數，最后計算最終各項常規特征在不同卡鉆類型的權重分數和，標記為特征指向權重，并將特征指向權重重新反饋至卡鉆特征采集模塊，通過卡鉆特征采集模塊根據特征指向權重進行檢測特征順序采集，獲取對應的檢測特征數值，并針對各項檢測特征制定對應的檢測步驟，最后按照順序依次響應檢測步驟，獲取對應的檢測特征數值，配合故障類型預測模塊根據各項檢測特征數值與匹配的狀態閾值進行比對，預測當前卡鉆類型。
6、與現有技術相比，本發明的有益效果：
7、該帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統中，通過卡鉆特征劃分模塊采集各項卡鉆類型的表現特征，按照表現特征在各項卡鉆類型中的出現率進行特征劃分，并劃分為常規特征以及檢測特征，對劃分后的常規特征進行卡鉆響應采集，即出現卡鉆后依次對各個常規特征進行數值采集，并利用權重分數計算模塊根據常規特征數值對各項檢測特征進行特征指向權重劃分，并按照特征指向權重順序規劃對應的檢測特征的檢測順序，從而規避無關檢測特征的檢測步驟，提高檢測效率。
1.一種帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，包括液壓鉆進控制系統以及故障類型預測模塊（40），所述液壓鉆進控制系統包括卡鉆特征劃分模塊（10）、卡鉆特征采集模塊（20）以及權重分數計算模塊（30）；
2.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述故障類型預測模塊（40）所預測的卡鉆故障類型包括沉砂卡鉆、泥包卡鉆、鍵槽卡鉆、坍塌卡鉆以及壓差卡鉆；
3.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征劃分模塊（10）劃分常規特征以及檢測特征的方法如下：
4.根據權利要求3所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述s104中的常規特征包括扭矩波動、泵壓、上下放阻力值以及返出物類型；
5.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述權重分數計算模塊（30）結合常規特征數值計算各個卡鉆類型的特征指向權重的方法包括如下步驟：
6.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征采集模塊（20）中針對沉砂卡鉆的環空反速檢測步驟如下：
7.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征采集模塊（20）中針對泥包卡鉆的泥餅生長厚度的檢測步驟如下：
8.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征采集模塊（20）中針對鍵槽卡鉆的狗腿嚴重度檢測步驟如下：
9.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征采集模塊（20）中針對坍塌卡鉆的坍塌壓力檢測步驟如下：
10.根據權利要求1所述的帶壓作業機液壓聯動自動鉆進控制系統，其特征在于，所述卡鉆特征采集模塊（20）中針對壓差卡鉆的粘附力檢測步驟如下：